公开(公告)号：CN214765983U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121161289.7

申请日：2021-05-27

Applicant: 山东中林东平湖发展有限公司 ,  山东农业大学 ,  潍坊科技学院

Inventor： 王慧 ,  王晨 ,  付春鹏 ,  李法君

IPC: B02C18/14 ,  B02C18/18 ,  B02C18/24 ,  B02C23/16 ,  A23N17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水产品饲养用饲料粉碎装置，包括支撑架、粉碎箱和筛罩，支撑架的左侧内壁上端固定安装有轴承a，支撑架的右侧内壁上端固定安装有轴承b，粉碎箱的左侧外壁下端固定安装有转轴a，粉碎箱的右侧外壁下端固定安装有转轴b，粉碎箱的左右两侧内壁均固定安装有支撑杆，筛罩的左右两侧壁均固定连接支撑杆，转动孔a和转动孔b内转动安装粉碎转轴，粉碎转轴的一端转动连接第一电机的输出端，另一端延伸至粉碎箱内，粉碎转轴的表面固定安装有粉碎刀；该水产品饲养用饲料粉碎装置，结构简单，操作方便即解决了粉碎不均匀和进出料不便的问题，又具有省时省力和提高工作效率的特点。

公开(公告)号：CN222222649U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420767349.7

申请日：2024-04-15

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 王金星 ,  赵光泽 ,  杨化伟 ,  闫银发 ,  孙经纬 ,  刘双喜 ,  张宏建 ,  刘俊生 ,  彭晨 ,  王晨

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种力反馈式全驱动末端执行器，包括与机械臂输出端连接的底座，铰接在底座顶端且沿周向排布的若干柔性手指，以及与柔性手指对应设置且带动柔性手指顶至夹取物上的驱动装置，所述底座上还设有电性连接所述驱动装置的主控芯片板，所述柔性手指夹持夹取物的侧面上还设有顶至夹取物上的压力传感器。本实用新型通过对末端执行器的每个手指安装单独的舵机，从而实现对每个夹爪的单独控制；通过安装压力传感器，便于分析实验数据，从而实现对夹取力的精确控制；相对于传统的欠驱动末端执行器，本方案能够有效解决夹取过程中存在的夹不紧、被夹取物损伤、不能自适应夹取多种被夹取物等问题。

公开(公告)号：CN221694305U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420096793.0

申请日：2024-01-16

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘昌乐 ,  王晨 ,  朱士馨 ,  刘时瑜 ,  庞宵

IPC: B07B1/30 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  A23N12/02

Abstract: 本实用新型涉及红枣刷洗设备，具体的说是一种实验用红枣自动分级刷洗机，包括分级机构和刷洗机构，刷洗机构包括第一刷洗区、第二刷洗区和第三刷洗区；所述分级机构包括筛分筒，筛分筒内设有大枣存放区、中枣存放区和小枣存放区，大枣存放区和中枣存放区之间通过第一滤网分隔，中枣存放区和小枣存放区之间通过第二滤网分隔，大枣存放区和第一刷洗区之间、中枣存放区和第二刷洗区之间、小枣存放区和第三刷洗区之间均通过输料布袋连通。本申请的使用，能将大枣筛分成大、中、小三种，同时不同大小的红枣进入对应的刷洗机构内，从而能防止红枣过小或过大造成的清洗不干净，进而进一步提高实验数据的准确性。

公开(公告)号：CN214781037U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121161279.3

申请日：2021-05-27

Applicant: 山东中林东平湖发展有限公司 ,  山东农业大学 ,  潍坊科技学院

Inventor： 王慧 ,  王晨 ,  付春鹏 ,  李法君

IPC: C02F3/34 ,  C02F103/20

Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖用废水处理装置，包括轨道与喷洒管，轨道的上壁滑动连接有电控小车，电控小车的上壁固定连接有底板，底板的上壁固定连接有固定柱，固定柱的上壁固定连接有连接板，连接板的上壁固定连接有转块与立柱，转块的侧壁转动连接有喷洒管，立柱的侧壁开设有通孔，固定柱的侧壁开设有通槽，本装置通过喷洒管对菌液进行喷洒，使其菌液均匀的洒入废水内，扩大菌液与废水的接触面积，从而提高菌液的降解效率，本装置还可通过电机带动主齿轮旋转，使其缠绕柱对其牵引绳进行缠绕，使其喷洒管抬升一定的角度，从而扩大本装置的喷洒范围，以适应各种大小的废水池。

公开(公告)号：CN215536899U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121160198.1

申请日：2021-05-27

Applicant: 山东中林东平湖发展有限公司 ,  山东农业大学 ,  潍坊科技学院

Inventor： 王慧 ,  王晨 ,  付春鹏 ,  李法君

IPC: A61L2/23

Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖用消毒设备，包括箱体，箱体的上侧壁嵌入安装有投料口，箱体的内侧壁中部固定安装有折板，箱体的左右侧壁对称嵌入安装有导向槽，箱体的内腔左右对称固定安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮的外侧壁缠绕有链条，链条的外侧壁均匀固定安装有连接块，连接块的外端均固定安装有弧形橡胶板，本实用新型通过导向槽、主动链轮、从动链轮、链条及弧形橡胶板的结构，利用链条和弧形橡胶板的移动可以带动生石灰匀速移动，并在出料口处以先小后大的方式落出，能够实现较大范围的均匀的投放生石灰块灰的工作，令消毒工作更加均匀有效，且利用机器工作，节省了人力，并提高了工作效率。