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公开(公告)号：CN108934430B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810776405.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有强制下拉功能的葵花收获割台，包括割台主体、托盘分禾器、拨禾链、拉茎辊、旋转割刀、齿轮箱、抛送辊、搅龙等。所述的一种具有强制下拉功能的葵花收获割台挂接在主机上面，主机在葵花地里前进，当葵花秸秆进入割台工作范围(两托盘分禾器中间)内时，先在拨禾链拨动下葵花杆向后运动，然后在拉茎辊和拨禾链双作用下向下向后运动，到达旋转割刀位置切断秸秆。此时葵花花盘在托盘分禾器上方抛送辊作用区域内，在抛送辊作用下葵花花盘被抛送到搅龙作用范围内，搅龙收集后将物料输送给整机。本发明可解决解决葵花收获时秸秆堵塞割道的问题，减少因割台堵塞引起的设备故障，提高工作效率，同时降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110741789A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910443226.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，具体涉及农业技术领域。其特征包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升，送苗机构通过步进电机滑台带动取喂苗机械手将成组钵苗送落至苗杯完成喂苗，待苗盘秧苗取完后，移盘机构自动进位补苗。本发明能够一次性完成整组取苗、送苗、喂苗及移盘补苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现穴盘钵苗高速全自动移栽提供技术支持。
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公开(公告)号：CN214155954U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022008491.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，具体涉及农业技术领域。其提供了一种可以按照设计好的路线，自行走于蔬菜行间，无需人为操作便可进行农药的喷洒，避免了工作人员进行亲身作业，降低了对人身体的伤害，并且其安装有输送风机，可以扰动蔬菜叶片，提高雾滴的穿透性，减少雾滴的飘移和对环境造成的农药污染。包括悬挂装置，自走装置，感应装置，喷洒装置，风送装置，药液储存装置，卷管装置。自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机是由步进电机提供动力。所述自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机能够自动行走并且完成对大棚蔬菜的喷药任务，期间无需人为去操作，整体结构稳定，实用性强，减轻人的劳动强度，适应性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN216218720U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202121648037.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本实用新型利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
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公开(公告)号：CN212324719U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021177205.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种振动式甘薯裸苗自动有序分苗装置，由振动装置、分苗装置和喂苗装置组成，分苗装置两端设有入苗端和出苗端，振动装置和喂苗装置分别位于分苗装置的入苗端和出苗端。振动装置通过可调节连杆与分苗装置相连可带动其振动，分苗装置通过结构特征的不断变化，连续改变薯苗传输的速度、方向，使之在振动激励与自身重力作用下，在运动中渐次分离，将横向放入的甘薯裸苗一株株有序纵向排列在分苗槽中，并进一步滑落至喂苗装置传送带的分隔槽，喂苗装置把多株薯苗的同时送苗变为单株薯苗的顺序送苗。本实用新型通过对分苗装置结构与参数的合理设计，辅以振动激励与皮带隔送的分苗方法，解决薯苗群体纠缠，实现了单株薯苗的自动有序分离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213662421U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021527206.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有压觉感知的移栽机取苗机械手，具体涉及农业机械技术领域。其提供了一种机械手感应夹取幼苗时压力的大小从而合理的控制夹取力的大小使其不受破坏的功能。所述机械手由底座、齿轮连杆、平行连杆、机械臂、压力传感器、舵机组成。所述底座上设置有齿轮连杆、平行连杆和驱动所述机械臂张开或闭合的驱动机构，所述机械臂设置于齿轮连杆、平行连杆连接，所述压力传感器设置于机械臂指端的侧面上，所述驱动机构和压力传感器均与单片机连接。本实用新型的创新之处在于运用压力传感器在夹取时感应指端所受压力的大小，以达到准确夹取幼苗又不破坏幼苗的目的，大大降低了损苗率。
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公开(公告)号：CN208509617U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821079603.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种具有强制下拉功能葵花收割台，包括割台主体、托盘分禾器、拨禾链、拉茎辊、旋转割刀、齿轮箱、抛送辊、绞龙等。所述的一种具有强制下拉功能的葵花收获割台挂接在主机上面，主机在葵花地里前进，当葵花秸秆进入割台工作范围(两托盘分禾器中间)内时，先在拨禾链拨动下葵花杆向后运动，然后在拉茎辊和拨禾链双作用下向下向后运动，到达旋转割刀位置切断秸秆。此时葵花花盘在托盘分禾器上方抛送辊作用区域内，在抛送辊作用下葵花花盘被抛送到绞龙作用范围内，绞龙收集后将物料输送给整机。本实用新型可解决解决葵花收获时秸秆堵塞割道的问题，减少因割台堵塞引起的设备故障，提高工作效率，同时降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205093135U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520869838.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种气针式穴盘精播育苗机，包括：穴盘进给机构、压穴装置、播种装置、机架、滑轨、支撑架、穴盘和控制箱，所述机架两侧设有支撑架；所述机架一侧的支撑架上设有摆动机构；摆动机构与安装在支撑架上的播种装置传动连接；播种装置前方位置设有安装在支撑架的压穴装置；压穴装置下方位置设有安装在支撑架上的横梁；横梁下方的机架上带有水平设置的滑轨；所述滑轨上安装有托盘组件。该设备结构新颖、安装与使用方便，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子，具有自动进盘、打穴、播种等功能，适用于穴盘育苗的蔬菜花卉播种作业。
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公开(公告)号：CN215835916U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121648038.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现“船底形”栽插的薯苗移栽装置，具体涉及农业技术领域。包括牵引车、动力部分、四杆机构、夹苗装置及其机械控制系统。整个装置可在牵引车的牵引下沿行车轨道前进，前进的同时电机通过输出轴带动四杆机构中的主动件旋转，进而带动安装在四杆机构上夹苗装置及其机械控制系统运动，循环往复的完成薯苗的夹取、移送、栽插等多项作业。作业时夹苗装置中指夹的姿态及运动轨迹符合“船底形”栽植方法的农艺要求，实现了薯苗位姿的“船底形”栽插。通过改变牵引车行进速度或利用减速机调速可调整薯苗栽插株距，工作效率高，实用性强，为实现薯苗“船底形”机械化移栽提供技术支持。
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公开(公告)号：CN210519432U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920764524.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，具体涉及农业技术领域。其特征在于包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升，送苗机构通过步进电机滑台带动取喂苗机械手将成组钵苗送落至苗杯完成喂苗，待苗盘秧苗取完后，移盘机构自动进位补苗。本实用新型能够一次性完成整组取苗、送苗、喂苗及移盘补苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现穴盘钵苗高速全自动移栽提供技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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