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公开(公告)号：CN105430761B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510729467.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: H04W76/11
CPC classification number: H04W76/11 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , H04B7/15507 , H04B7/18504 , H04W12/04 , H04W12/06 , H04W84/12
Abstract: 本公开是关于一种建立无线网络连接的方法、装置及系统，属于计算机网络领域。所述方法包括：移动终端获取中继器的网络配置参数；移动终端通过与目标设备之间建立的第一通信链路，向目标设备发送上述网络配置参数，目标设备用于采用上述网络配置参数与中继器建立第一无线网络连接。本公开解决了相关技术借助于PC向无人机提供中继器的网络配置参数，各项操作均需用户手动完成，操作不便且效率较低的问题；利用移动终端与目标设备之间已有的第一通信链路实现网络配置参数的提供，整个过程无需用户干预，达到了简化操作、提高效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN105183412B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510504977.1
申请日：2015-08-17
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
Abstract: 本公开是关于一种显示飞行器的运行信息的方法和装置，属于飞控技术领域。该方法包括：接收飞行器对应的模拟器发送的所述飞行器的第一运行信息；获取离当前时间最近的上一次发送的所述飞行器的第二运行信息，以及获取接收所述第一运行信息和接收所述第二运行信息的时间间隔；创建一显示界面，并根据所述第一运行信息、所述第二运行信息和所述时间间隔，在所述显示界面上动态绘制所述飞行器的运行过程。该装置包括：接收模块，获取模块，创建模块和绘制模块。本公开中在移动终端上动态绘制飞行器的运行过程，工作人员不用去现场就可以获知飞行器的运行过程。
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公开(公告)号：CN106647794A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510713908.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 北京智米科技有限公司
Abstract: 本公开是关于一种飞行控制方法和装置。所述方法包括：确定与飞行器之间的当前距离；判断所述当前距离是否大于等于设定的阈值；如果所述当前距离大于等于设定的阈值，则为所述飞行器规划第一飞行航线，所述第一飞行航线在飞行控制范围内；发送所述第一飞行航线给所述飞行器。本公开在控制端与飞行器之间的当前距离大于等于预设的阈值时，可以为所述飞行器规划位于飞行控制范围内的第一飞行航线，并发送所述第一飞行航线给所述飞行器，以控制飞行器按照所述第一飞行航线飞行，避免飞行器飞出控制距离，提升用户的操作体验。
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公开(公告)号：CN105539818A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996514.1
申请日：2015-12-25
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 广州飞米电子科技有限公司
Abstract: 本公开是关于一种飞行器的脚架结构和飞行器，该脚架结构可以包括：安装于飞行器的机身底部的连接支架；若干脚架，每一脚架分别沿预设方向与对应的连接支架相连，以连接至所述飞行器的机身；其中，所述脚架可绕所述预设方向的轴线旋转，以在第一预设角度的收纳模式与第二预设角度的工作模式之间切换；安装于飞行器的机身处的固定部，所述固定部处于第一姿态时，可限制处于所述工作模式的所述脚架的旋转操作；以及，所述固定部处于第二姿态时，可取消对所述脚架的旋转限制，以使所述脚架由所述工作模式切换至所述收纳模式。通过本公开的技术方案，可以便于实现飞行器的脚架使用和收纳。
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公开(公告)号：CN105446356A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510947426.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本公开揭示了一种无人机控制方法及装置，属于无人机控制领域。所述无人机控制方法包括：获取无人机被抛出时的起始位置；检测无人机被抛出后的实时位置与起始位置之间的距离是否达到安全距离；若实时位置与起始位置之间的距离达到安全距离，则启动无人机的动力系统；解决了无人机只能放置在平地上起飞的问题；达到了在保证安全的前提下，用户可以采用手抛方式让无人机起飞，无人机在被抛出后自动开启动力系统进行飞行的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105438492A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510955924.1
申请日：2015-12-17
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 广州飞米电子科技有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/02 , B64C2201/127
Abstract: 本公开是关于一种一体式云台相机和无人机，该一体式云台相机可以包括：云台结构，所述云台结构中安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述云台结构的姿态变化；相机结构，所述相机结构的壳体采用非金属材料。通过本公开的技术方案，可以对一体式云台相机进行重量减小和结构简化。
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公开(公告)号：CN105278544A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510727596.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01S19/13 , G05D1/0022 , G08G5/0013 , G08G5/0069
Abstract: 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置，属于无人飞行器安全领域。所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时，控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时，用户无法判断无人飞行器的飞行环境，在这种情况下，控制无人飞行器自动返航，可以保护无人飞行器，减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能，提高了无人飞行器的安全性。
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公开(公告)号：CN105278543A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510627180.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 北京智米科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开是关于一种提升飞行安全性的方法及装置、电子设备，该方法可以包括：确定飞行轨迹；当所述飞行轨迹与预定义的保护对象之间的间隔距离小于预设安全距离时，调整所述飞行轨迹，以使所述间隔距离被调整至不小于所述预设安全距离。通过本公开的技术方案，可以使飞行器在飞行过程中与保护对象之间保持安全距离，避免对保护对象造成伤害，也可以防止飞行器发生损坏。
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公开(公告)号：CN105183412A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510504977.1
申请日：2015-08-17
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
Abstract: 本公开是关于一种显示飞行器的运行信息的方法和装置，属于飞控技术领域。该方法包括：接收飞行器对应的模拟器发送的所述飞行器的第一运行信息；获取离当前时间最近的上一次发送的所述飞行器的第二运行信息，以及获取接收所述第一运行信息和接收所述第二运行信息的时间间隔；创建一显示界面，并根据所述第一运行信息、所述第二运行信息和所述时间间隔，在所述显示界面上动态绘制所述飞行器的运行过程。该装置包括：接收模块，获取模块，创建模块和绘制模块。本公开中在移动终端上动态绘制飞行器的运行过程，工作人员不用去现场就可以获知飞行器的运行过程。
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公开(公告)号：CN105100665A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510519120.7
申请日：2015-08-21
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
IPC: H04N5/76
Abstract: 本公开是关于一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置，属于飞控技术领域。该方法包括：飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；相机接收飞行器发送的字幕信息，该字幕信息为飞行器在接收到该录制开始信号时开始录制的，且该字幕信息包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息；相机将该视频信息存储在视频文件中，以及将该字幕信息存储在字幕文件中。该装置包括：第一接收模块，拍摄模块，第二接收模块和第一存储模块。本公开中实现了字幕信息和视频信息同步生成且分离式存储，从而字幕信息就不会直接叠加到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。
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