公开(公告)号：CN103359112A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310099579.7

申请日：2013-03-26

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 关口弘幸 ,  丸山匡 ,  加藤宽基 ,  柴田英司

IPC: B60W30/09

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/184 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种能够明确反映驾驶员的意图而切实消除不必要的自动制动控制的执行的车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在判定出本车辆(1)与前方立体物之间的碰撞可能性较高的情况下，根据预先设定的条件判定前方立体物作为自动制动控制的控制对象是否为置信度较高的立体物，并在判定出作为前方立体物的控制对象的置信度较低且油门开度θ的增量为设定值以上的情况下解除自动制动控制的执行。

公开(公告)号：CN102729997A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210088990.X

申请日：2012-03-29

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 丸山匡

IPC: B60W30/16

CPC classification number: G08G1/22 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1084 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18154 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，不仅将前行车辆作为目标对象，而且还将目标对象扩大至存在于本车辆行驶道路上的信号灯，从而能够进行适宜的行驶控制。行驶控制单元(5)在由立体图像识别装置(4)识别出停止指示信号灯时，运算用于将本车辆(1)停止在该停止指示信号灯的停止位置的信号灯用目标加速度；在没有运算出追踪行驶用目标加速度的情况下，当已运算出信号灯用目标加速度时，将该信号灯用目标加速度作为追踪行驶用目标加速度代替使用；在已经运算出追踪行驶用目标加速度及信号灯用目标加速度的情况下，当信号灯用目标加速度的值小于追踪行驶用目标加速度时，将信号灯用目标加速度的值作为追踪行驶用目标加速度而代替使用。