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公开(公告)号：CN114313885B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011045934.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热轧钢卷后置式运输装置及方法，属控制领域。将各个钢卷位置传感器的输出信号以及各个步进梁入卷位置、出卷位置或运输链卸载点的工作状态引入现场PLC中；在PLC中建立对应的逻辑联锁关系；当前一个步进梁将钢卷输送到后一个步进梁的入卷位置时，产生一个完成标识信号，同时对应的钢卷位置传感器检测到钢卷的占位信号，这两个信号都被PLC获取后，通过一个上升沿信号来对后一个步进梁的工位进行置位；藉此在PLC的操作画面HMI上显示被运输钢卷的位置信息，并依次跟踪显示被运输钢卷的位置。其实现了对钢卷位置信息的实时跟踪，配合现场摄像监控画面，减少人员往返现场核对的时间，提高了工作效率，提高了步进梁的运行效率。(56)对比文件冶金工业部武汉钢铁设计研究院.板带车间机械设备设计.冶金工业出版社,1984,(第1版),322-323.郁华军等.TD-SCDMA系统中结合智能天线的联合检测技术.科技信息.2007,17-18.杨庆玲等.梅钢冷轧厂回转台钢卷跑偏原因.宝钢技术.2019,(第5期),39-42.
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公开(公告)号：CN115532844A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110740181.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热轧钢卷中间热卷稳态时间控制方法，属控制领域。首先L2接受钢卷信息，断该钢卷信息中是否有使用热卷箱标志；如无使用热卷箱标志，则采用中间辊道控制制度模型，直至该钢卷轧制完毕；如有使用热卷箱标志，则计算热卷箱速度及时间；采用热卷箱控制制度模型，直至该钢卷轧制完毕。其结合热轧采用热卷箱工艺情况下的温降控制，通过对热卷箱运行速度及时序控制，实现了准确控制中间坯温降、轧制间隙、精轧入口温度，确保了热连轧精轧轧机入口温度及轧制过程中参数的稳定，为精轧入口轧制温度及轧制过程中轧制参数控制提供了保证，从而进一步提高了产品性能及质量。可广泛用于热连轧生产工艺中的热卷箱过程控制领域。
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公开(公告)号：CN112517662B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910879480.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷卷取卸卷位置稳定装置及其位置判断方法，包括卸卷小车，所述卸卷小车沿轨道移动，还包括设于所述卸卷小车上的托辊提升平台；所述托辊提升平台，包括底板，所述底板上设有滑槽和托辊，所述托辊设有两个，对称设于所述滑槽长度方向的两侧边，所述底板上还设有液压缸，所述液压缸上连有止挡块，所述止挡块位于所述滑槽内；所述液压缸通过控制阀台实现运动方向控制、速度控制、油缸无杆腔压力手动控制；所述托辊提升平台通过升降机构连于所述述卸卷小车上。本发明有效避免钢卷卸卷时翻卷事故，减少设备故障和停机时间，减轻因钢卷倾翻造成的设备维护和作业难度，避免安全隐患，保证钢卷平稳运行。
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公开(公告)号：CN115121618A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110329673.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种热轧板坯定宽机板坯位置跟踪和修正方法，属控制领域。在SSP区域内分别建立对应的跟踪点；在每一个跟踪点设置一组跟踪检测器，当任一跟踪检测器检测到板坯头部或尾部时，PLC中板坯的位置被实时修正为对应跟踪传感器的位置；在板坯处于轧制状态时，当L1跟踪系统选择积分速度时，采用速度跟随逻辑，使得轧机附近辊道的速度在和轧机速度同步的同时，还考虑到板坯的前滑和后滑的影响；在SSP区域内，通过对定宽机入口夹送辊、出口夹送辊的速度以及侧压量的计算，实现对位于SSP区域内的板坯的位置进行跟踪及定位。本技术方案实现了精确定位板坯在定宽机内的位置，大大提高了定宽机板坯跟踪的响应速度和精度，有助于确保热连轧线的正常、连续生产。
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公开(公告)号：CN113589310A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010361491.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热轧钢卷运输位置偏差检测方法及装置，属自控领域。在步进梁入口处设置第一、第二测距传感器，在步进梁中段设置第三测距传感器；第一至第三测距传感器输出端与检测端PLC对应连接；结合两次测量点之间的步数信息，在检测端PLC中计算出每一步的钢卷平均偏移量；预估出终点处的钢卷累计偏移量；将钢卷的预估偏移量与钢卷的极限值比较；若钢卷的预估偏移量超过极限值时，发出“翻卷”报警信号，控制运输链设备自动停车。其通过计算钢卷在易翻卷位置的预计偏移量，实现钢卷倾斜情况的判断，提前报警，能够避免钢卷在步进梁上跑偏翻卷的问题，提高生产效率，保证了钢卷运输步进梁的安全使用。适用于热轧厂钢卷运输链系统的运行安全监控领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110639959B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810669404.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及一种热轧带钢防扁卷的控制方法，卷取张力采用多个张力控制段的分级控制，头部段采用相对小的卷取张力T1，以预防卷取宽度拉窄、打滑或废钢为主。其后增加3个分级大张力段，张力分别为T2、T3、T4，采用大张力的目的是加强内圈支撑作用，以改善扁卷。解决现有控制方法无法有效控制热卷扁卷的问题。
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公开(公告)号：CN109550788B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710875981.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B31/10
Abstract: 本发明公开了一种轧机换辊装置，包括底座、平移台和PLC控制器，底座上设有供平移台左右移动的平移轨道，平移台上设有用于放置待更换工作辊的第一换辊轨道和用于放置新工作辊的第二换辊轨道，轧机上设有能够与第一换辊轨道或者第二换辊轨道对中的第三换辊轨道；平移台上由左至右依次设有第一感应块和第二感应块，底座上由左至右依次设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关均与PLC控制器电连接。本发明还公开了一种利用上述装置进行换辊轨道对中的方法。采用本发明的轧机换辊装置以及换辊轨道对中的方法，能够将平移台上的换辊轨道和轧机上的换辊轨道快速对中且对中精度较高。
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公开(公告)号：CN109550788A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710875981.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B31/10
Abstract: 本发明公开了一种轧机换辊装置，包括底座、平移台和PLC控制器，底座上设有供平移台左右移动的平移轨道，平移台上设有用于放置待更换工作辊的第一换辊轨道和用于放置新工作辊的第二换辊轨道，轧机上设有能够与第一换辊轨道或者第二换辊轨道对中的第三换辊轨道；平移台上由左至右依次设有第一感应块和第二感应块，底座上由左至右依次设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关均与PLC控制器电连接。本发明还公开了一种利用上述装置进行换辊轨道对中的方法。采用本发明的轧机换辊装置以及换辊轨道对中的方法，能够将平移台上的换辊轨道和轧机上的换辊轨道快速对中且对中精度较高。
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