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公开(公告)号：CN105205629B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201410300408.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，其仓库自动化控制系统包括：行车控制系统、激光扫描成像系统和仓库作业过程控制系统；仓库过程控制系统从运输管理系统获得作业任务后，根据仓库堆放情况和行车状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关入库或出库作业指令，并将相关控制指令发送到对应行车控制系统，由行车进行全过程无人驾驶的自动出库、入库作业；激光扫描成像系统能对车辆和装在车辆上货物进行激光扫描，对扫描数据的处理和图像计算后能获得车辆或车载货物的三维坐标，通过网络传输至过程控制系统。在出入库过程中，作业监控人员可以通过监控终端和人机交互界面实时监视现场作业过程，特殊情况时可以进行紧急干预。
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公开(公告)号：CN105205629A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410300408.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，其仓库自动化控制系统包括：行车控制系统、激光扫描成像系统和仓库作业过程控制系统；仓库过程控制系统从运输管理系统获得作业任务后，根据仓库堆放情况和行车状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关入库或出库作业指令，并将相关控制指令发送到对应行车控制系统，由行车进行全过程无人驾驶的自动出库、入库作业；激光扫描成像系统能对车辆和装在车辆上货物进行激光扫描，对扫描数据的处理和图像计算后能获得车辆或车载货物的三维坐标，通过网络传输至过程控制系统。在出入库过程中，作业监控人员可以通过监控终端和人机交互界面实时监视现场作业过程，特殊情况时可以进行紧急干预。
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公开(公告)号：CN101776867B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910045287.9
申请日：2009-01-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。
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公开(公告)号：CN101776867A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910045287.9
申请日：2009-01-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。
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公开(公告)号：CN210823694U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921371016.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种连续波浪型钢卷鞍座，包括下层钢板（2）和上层钢板（1），下层钢板（2）平铺并固设在地面上，上层钢板铺设在下层钢板上；上层钢板沿长边连续弯折并形成若干个凹槽（11），凹槽的底部与下层钢板固接，相邻的凹槽沿长边的中心间距小于钢卷的最大直径；所述上层钢板和下层钢板之间的空隙处固设有支撑装置；多根所述钢卷鞍座平行铺设在地面上呈矩形，钢卷放置在钢卷鞍座上时，钢卷轴向与钢卷鞍座的宽边平行，钢卷能同时接触至少两个相邻的钢卷鞍座的凹槽底面；所述支撑装置是以上层钢板的宽边的中心线呈对称设置。本实用新型能放置各种尺寸的钢卷，且钢卷能以较小的间距进行存放，有效地提高了钢卷仓储面积的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203781678U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420040368.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种抓斗式卸船机用作业监控设备，包括通过数据通讯总线与卸船机PLC和操作台PLC连接的PCB线路板，卸船机PLC设置有抓斗起升位置编码器，操作台PLC设置有小车位置编码器，卸船机PLC和操作台PLC均设置有总线接口；PCB线路板设置有作业监控装置，作业监控装置由外部设备电源供电，作业监控装置外接一显示单元；作业监控装置设置的接口模块通过数据通讯总线与卸船机PLC和操作台PLC的抓斗起升位置编码器、小车位置编码器和总线接口信号线路连接并监控抓斗和小车的工作状况。本实用新型解决了抓斗式卸船机载荷的摇摆问题，实现了抓斗式卸船机的半自动化作业监控，降低了人员成本和导致人身伤亡的事故率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN203903763U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420226073.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B66C1/08
Abstract: 一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构，连接在所述永磁吊具的各主控单元与IO接口单元之间，由至少三个级联单元(100、200、300)级联而成，每个级联单元设有控制信号输入端(N)，控制信号输出端(M)，状态信号端(P)、反馈信号输入端(Q)及反馈信号输出端(W)；通过各输入/出端及信号端与IO接口端及各主控单元接口端的连接，达到级联的效用。根据本实用新型的一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构，满足主控电路的扩展要求，用以配合实现主控电路实现永磁吊具工作磁体数量，磁力大小可灵活调节的功能，可实现对不同尺寸、厚度钢板的无级吊运。
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公开(公告)号：CN202431363U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220008405.6
申请日：2012-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本实用新型公开了一种应急用柴油发电机组，该发电机组包括发电机和柴油内燃机，在所述的发电机和柴油内燃机之间还连接设有一飞轮储能机构，飞轮储能机构一端通过联轴器与柴油内燃机的输出轴相连，另一端通过联轴器与发电机的输入轴相连。在整个发电机组启动后，当外部负载为平稳负荷时，飞轮跟随内燃机输出轴一起旋转，储备能量；当外部存在冲击性负载时，飞轮释放或吸收能量，以此减少冲击性负载引起的机组输出频率波动。
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公开(公告)号：CN201667538U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020129024.4
申请日：2010-03-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防止低周跳电的小电网供电系统，包括发电机组、与发电机组依次连接的变电所、大功率用户的降压变压器以及冲击性负载，所述小电网系统还包括防跳电机构，防跳电机构的输入端与降压变压器的输出端连接，防跳电机构的输出端与冲击性负载的输入端连接。由于采用了防跳电机构，可以方便的获取当前用户和电网的实时运行数据，通过计算小电网系统耐负载冲击的能力，并对冲击性负载实施错峰控制，使负载冲击的总量总是被限制在电网能承受的范围之内，避免因多台大功率冲击性负载冲击叠加引起的电网低周跳电。
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公开(公告)号：CN2761561Y
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200520038911.X
申请日：2005-01-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B66C13/50
Abstract: 本实用新型涉及起重机夹钳防坠装置。一种起重机夹钳防坠联锁装置，其特征是包括接触撞杆、复位弹簧和限位开关，所述防坠联锁装置装于夹钳钳脚，夹钳钳脚上段开有孔道，孔道内置有限位开关和复位弹簧，接触撞杆穿过复位弹簧置于限位开关上，接触撞杆另一端伸出钳脚上表面；一对钳脚的两个限位开关限位触点并联后串接在钳脚夹紧控制回路和张开控制回路并接后与零线的连线间。本实用新型能防止夹钳在吊运中由于操作人员的误操作而发生钢卷坠落事故，确保产成品、运输设备及人身安全。
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