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公开(公告)号：CN108296834A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810320406.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种适用多种连接件的加工装置，包括夹持装置、旋转装置、钻孔装置和控制装置，所述夹持装置设置有承载平台和夹持机构，所述旋转装置包括有用于承托夹持装置的旋转平台和用于驱动旋转平台转动的驱动组件，旋转平台的底部设置有与驱动组件啮合的齿圈，所述钻孔装置包括有用以对连接件进行钻孔的钻孔组件和移动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明能够实现对L型连接件或者Y型连接件等不同连接件更换加工，无需要跟换夹具，节省加工步骤，提高加工效率，避免不必要的人工成本的浪费，夹持机构保证在对未加工完成连接件进行钻孔的时候振动较小，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN107941188A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710989670.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B21/14
Abstract: 一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、第一滑块、第二滑块、左挡板、右挡板、若干联轴器、若干传感器、第一凸块、第二凸块、机架、L型支架、卷筒、传送带的支架、检测探头、压杆、止动杆、缓冲弹簧、传送带；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在机架上；所述第三伺服电机设置在L型支架上控制传送带进行传动；一种基于PLC的垫圈内径检测装置，通过PLC编程能够控制伺服电机正反转且通过三个伺服电机时间上严密配合，实现止动杆对待检测垫圈的止动和压杆上的检测探头对待检测垫圈的检测，实现垫圈内径自动、在线快速的检测。
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公开(公告)号：CN107537767A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710844924.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明可产生两个自由度的激振，位于底座中部的摆动驱动装置为筛框的回转摆动提供动力，安装在筛框底部的垂向激振装置为筛框和筛网的垂向往复振动提供动力，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动并实现透筛。本发明在不改变占地面积和筛体结构的情况下，可大幅增加处理量，大大提高生产效率、降低生产成本，还具有结构简单、整机可靠性高、综合性能好、运动平稳、维修方便等优点，可适用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域。
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公开(公告)号：CN107537767B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710844924.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明可产生两个自由度的激振，位于底座中部的摆动驱动装置为筛框的回转摆动提供动力，安装在筛框底部的垂向激振装置为筛框和筛网的垂向往复振动提供动力，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动并实现透筛。本发明在不改变占地面积和筛体结构的情况下，可大幅增加处理量，大大提高生产效率、降低生产成本，还具有结构简单、整机可靠性高、综合性能好、运动平稳、维修方便等优点，可适用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域。
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公开(公告)号：CN107441643B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201710874399.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A62B1/18
Abstract: 本发明公开了一种高层建筑外部救援用可旋转挂钩装置，包括支撑座、杯形旋转体、压盖、侧挂钩、中心防滑钩、弧形限位环和限位螺钉。支撑座的底部固定安装在高层建筑物上或固定安装在外部救援用固定设备上，杯形旋转体可相对支撑座旋转，侧挂钩、中心防滑钩分别固定安装在杯形旋转体的中心位置和四周。高层建筑外部救援时，本发明用于为无人机投放救援设备作业提供悬挂支撑，救援设备上的绳套不仅可套挂在中心防滑钩上，还可以套挂在杯形旋转体四周的侧挂钩上，提高无人机投放的准确率和可靠性。本发明具有不受建筑物高度限制、操作方便、救援成本低、准确率和可靠性高，便于普及和实施多点救援、且救援效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107597553B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710844912.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度摆动筛用摆动驱动装置，包括支架、摆动电机、带传动装置、可调偏心轴、主偏心轮组、上偏心调节装置、次偏心轮组、下偏心调节装置和摆动盘。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明用于为两自由度摆动筛提供回转摆动驱动动力，摆动盘与可调偏心轴之间通过圆柱副相连接，可调偏心轴的偏心距可调节，主偏心轮组、次偏心轮组的偏心量均可根据需要调节。本发明相对筛框具有两个运动自由度，还具有结构紧凑、综合性能好、调节与维修方便等优点，可广泛应用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域的摆动筛中，能使摆动筛提高处理量和筛分效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108357293A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810241728.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架。三角架上的三个支腿分别通过辐条和全向轮连接，三角架中的内轮毂和全向轮内的外轮毂分别通过内、外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态，使用时外部的动力输出轴与处于浮动状态下的内轮毂连接，有效地缓冲了地面的冲击力。辐条和三角架支腿用螺栓及螺母固定安装，两部件径向可相对移动，达到车轮径向长度可调节的目的，从而可适应不同高度的楼梯。与地面接触的全向轮在工作过程中既可以轴向转动也可以横向移动。本发明能满足爬楼梯车轮的减震需求，同时可以实现横向移动的作业要求，还能适应不同高度的楼梯。具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点。
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公开(公告)号：CN108325456A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810426935.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B01F11/00
Abstract: 本发明公开了一种五自由度混联震荡摇匀装置，包括滚珠丝杠驱动装置、齿轮齿条驱动装置、震荡台、固定在震荡台上的四部步进电机、动平台和实验对象。滚珠丝杠驱动装置和齿轮齿条驱动装置分别单独控制，实现震荡台的横向或纵向平移震荡，选定震荡台上的四部步进电机不同的组合方式进行工作，实现动平台竖向平移震荡和绕水平面横向或纵向转动震荡。根据实验对象的特性，本发明能够满足空间中不同维数和不同方式的震荡需求，具有稳定性好、环境适应能力强、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN107553516A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711003876.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铸造机器人内外两用式自适应抓手，包括可伸缩中心轴、上伸缩杆、下伸缩杆和板式夹爪。可伸缩中心轴通过连接法兰安装到铸造机器人手部的末端法兰上，每个板式夹爪与可伸缩中心轴之间通过上伸缩杆、下伸缩杆独立连接与控制，调节板式夹爪的径向距离和角度，可自动适应被抓取工件的内表面或外表面，可实现对工件的有效贴合式夹紧。本发明能满足铸造机器人对中空工件的抓取需求，且同时具有内撑式夹紧和外压式夹紧两种夹紧抓取功能，还能同时满足圆柱和圆台两种表面工件的自适应抓取作业要求，具有结构简单、重量轻、稳定性好、安全性高、自适应性强、操作维护简便等优点，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
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