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公开(公告)号：CN109958145A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910153291.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明提供一种基于单片机的智能井盖系统，包括中央处理单元、通信系统、电池、水位检测系统、报警装置。首先，该井盖具有自动检测井盖多个方向的倾斜角的功能，一旦井盖出现角度异常，将第一时间向指定维修人员发送异常报告，并触发自身报警系统。其次，当井盖检测到水位超出设定值后，会发送水位异常报告，同时井盖本身会发出报警信息，用于提示路人注意安全。本套系统具有实时检测、准确度高，方便高效的功能，不仅省时，省力，省心，而且很好解决了在城市井盖管理过程所存在的问题。
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公开(公告)号：CN104111464A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410323774.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 一种煤矿开采地表移动变形自动化监测系统，GNSS基准站子系统的CORS专用接收机实时采集GNSS卫星数据，并传递到数据监控中心子系统。实时监测站子系统包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站。GNSS连续运行监测站的GNSS监测专用接收机实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子系统和接收GNSS基准站子系统提供的差分数据，并通过网络通讯子系统将观测的数据上传到GNSS基准站子系统。非连续实时监测站是外业采集终端系统；数据监控中心子系统与GNSS基准站子系统之间依靠信号馈线连接，与实时监测站子系统通过网络通讯子系统连接。本发明的优点在于：能实时采集监测点移动变形信息，并实时发送数据信息指导预测矿区的沉陷情况，大大增加了矿区沉陷监测的高效性。
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公开(公告)号：CN115451919A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211192716.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能型无人测绘装置及方法，包括：定位模块，用于确定目标测绘点位置；测量模块，用于对目标测绘点进行测量；六自由度并联平台模块，用于对目标测绘点进行自动整平和对中；电源模块，用于为测绘装置供电；云服务器模块，用于发布测绘指令，并实时显示测绘结果；信息处理中枢模块，与所述定位模块、测量模块、六自由度并联平台模块、电源模块、云服务器模块分别连接并进行实时通讯与信息处理。本发明的测绘装置具有续航能力强、成本低、全自动智能无人测绘、实时高精度测绘、模块化集成、通讯稳定、可在线解算观测数据、适配多种处理算法、适应复杂测绘环境与任务的优点，对智慧城市建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118243101A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410332544.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及井下行人导航定位加工技术领域，具体公开了一种基于智能手机的井下高精度行人导航定位方法，该方法包括以下步骤：数据预处理；步数检测：通过所构建的线性合加速度模型进行人员行走过程中准确步数估计，通过滑动窗口技术和动态阈值调整来实时分析行走时的加速度波形特性；非线性步长估计；航向角计算；改进动态时间规整算法，本发明步数检测方法通过采用滑动窗口技术和滤波处理，显著提高了行走步数的检测准确性和可靠性，它有效地减少了高频噪声和误判“伪波峰”的影响，同时通过实时动态调整阈值，增强了对不同行走速度的适应性。不仅使步数检测变得更加准确和灵活，而且在健康监测、运动跟踪等多个领域展现了广泛的应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117825659A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008620.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及土地损伤监测装置领域，具体的说是一种用于厚松散层下开采沉陷工作面的监测装置，所述底座为圆盘形，所述底座开设有通孔，所述底座安装有控制组件，所述控制组件上表面安装有通过自适应复杂环境的监测组件，所述监测组件内安装有通过自动压缩或回位保护监测组件的夹持组件；本发明解决了如何智能化控制开采沉陷工作面的监测装置适应工作环境的问题。
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公开(公告)号：CN115111505B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210548013.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于GNSS高精度变形检测技术领域，具体涉及一种三轴联动的移动变形测试平台，包括支撑平台，所述支撑平台的顶面可拆卸连接有X轴轨道，所述X轴轨道的顶面设有滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道的顶面设有滑动的Z轴轨道，所述Z轴轨道的正面设有滑动的支撑平板，所述支撑平板用于支撑GNSS接收机；所述支撑平台的底面中间位置设有水平调节机构，用于调节支撑平台的角度，所述水平调节机构的正面可拆卸连接有固定阀门；本发明通过自动调节机构便可以实现支撑平台的自动水平调节，具有速度块，效率高的优点，而且自动调节机构可以使支撑平台的水平调节一步到位，无需反复调节支撑平台四个角的高度，大大方便了GNSS接收机的前续准备工作。
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公开(公告)号：CN115111505A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210548013.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于GNSS高精度变形检测技术领域，具体涉及一种三轴联动的移动变形测试平台，包括支撑平台，所述支撑平台的顶面可拆卸连接有X轴轨道，所述X轴轨道的顶面设有滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道的顶面设有滑动的Z轴轨道，所述Z轴轨道的正面设有滑动的支撑平板，所述支撑平板用于支撑GNSS接收机；所述支撑平台的底面中间位置设有水平调节机构，用于调节支撑平台的角度，所述水平调节机构的正面可拆卸连接有固定阀门；本发明通过自动调节机构便可以实现支撑平台的自动水平调节，具有速度块，效率高的优点，而且自动调节机构可以使支撑平台的水平调节一步到位，无需反复调节支撑平台四个角的高度，大大方便了GNSS接收机的前续准备工作。
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公开(公告)号：CN104111464B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410323774.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种煤矿开采地表移动变形自动化监测系统，GNSS基准站子系统的CORS专用接收机实时采集GNSS卫星数据，并传递到数据监控中心子系统。实时监测站子系统包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站。GNSS连续运行监测站的GNSS监测专用接收机实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子系统和接收GNSS基准站子系统提供的差分数据，并通过网络通讯子系统将观测的数据上传到GNSS基准站子系统。非连续实时监测站是外业采集终端系统；数据监控中心子系统与GNSS基准站子系统之间依靠信号馈线连接，与实时监测站子系统通过网络通讯子系统连接。本发明的优点在于：能实时采集监测点移动变形信息，并实时发送数据信息指导预测矿区的沉陷情况，大大增加了矿区沉陷监测的高效性。
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公开(公告)号：CN204009077U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420375441.5
申请日：2014-07-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种煤矿开采地表移动变形自动化监测系统，GNSS基准站子系统的CORS专用接收机实时采集GNSS卫星数据，并传递到数据监控中心子系统。实时监测站子系统包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站。GNSS连续运行监测站的GNSS监测专用接收机实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子系统和接收GNSS基准站子系统提供的差分数据，并通过网络通讯子系统将观测的数据上传到GNSS基准站子系统。非连续实时监测站是外业采集终端系统；数据监控中心子系统与GNSS基准站子系统之间依靠信号馈线连接，与实时监测站子系统通过网络通讯子系统连接。本实用新型的优点在于：能实时采集监测点移动变形信息，并实时发送数据信息指导预测矿区的沉陷情况，大大增加了矿区沉陷监测的高效性。
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