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公开(公告)号：CN105210523A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510661274.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01C15/08
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种利用蓄电池作为电源的自动撒料机械。由机体、传动机构、动力机构、拨动机构、定把手、万向轮、支架、前轮、螺母以及前轴架组成；所述传动机构是由前动轮、前链条、前轴链轮、前轴、后动轮、后链条以及拨动链轮组成；所述拨动机构是由导向槽、料槽以及拨动轴组成，所述料槽固定在支架上；所述导向槽固定在料槽底部；所述拨动轴设在支架上，与支架转动副连接，动力机构通过传动机构的作用来实现拨动机构的正常工作。本发明所述的一种自动撒料机，解决了传统人工撒料的费时费力的问题，具有结构简单，操作方便，效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104965958A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510426889.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种堆栈式工作台的误差补偿控制方法，应用于机床误差补偿技术领域，包括分析堆栈式工作台Y轴导轨偏摆角和俯仰角引起的加工点Y方向的阿贝误差并建立阿贝误差模型；分析堆栈式工作台的Y轴导轨角度误差对X轴导轨角度误差相关性和抵偿性的影响；建立X轴导轨角度误差和Y轴导轨角度误差共同作用下的加工点X方向的阿贝误差模型；应用上述模型对堆栈式工作台单向运动二维阿贝误差进行补偿控制。此种建模精度更高，更符合工作台的实际工作状态，为下一步的误差测量和误差补偿工作提供基础，从而有效提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN110880851B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911285321.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器及其控制方法，兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下，该驱动器的宏动线圈被导通，与固定永磁铁通过磁场相互作用，驱动除固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下，该驱动器的微动线圈被导通产生磁场，使布置于中轴线上由超磁致伸缩材料制成的细棒在磁场作用下于非固定前端发生形变，推动微动杆沿轴向产生微动位移。两线圈导通时的相互影响由布置于其之间的隔磁筒隔绝。同时也对所用控制方法进行具体阐述。本发明的同轴集成式宏微复合驱动器的优点是：在精密定位的驱动过程中可满足大行程、高精度、重载荷、快响应、无衔接误差等特性，同时整体结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN110829886B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201911311734.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GMM的宏微线性驱动器，包括壳体、永磁铁、磁轭1、紧固螺钉、微动线圈、GMM棒、输出杆、动子支架、固定基座、直线导轨、光栅、水冷管、微动线圈骨架、直线滚动轴承、滑杆、磁轭2、隔磁套筒、宏动线圈、限位槽；宏动线圈通电，产生的洛伦兹力，使动子在永磁铁提供的稳定磁场中沿轴向移动，获得宏位移，洛伦兹力的大小与导电材料中电流的大小成正比，通过控制电流来调整宏位移，宏动系统初次定位结束后处于静止状态，微动系统根据检测到的系统误差做补偿控制，实现二次定位，微动线圈中通入电流，在GMM棒周围产生稳定的磁场，GMM棒在磁场作用下沿轴向伸长，获得微位移，补偿宏运动的定位精度，从而实现整个运动的精确定位。
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公开(公告)号：CN118893226A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411299817.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有误差补偿与力反馈功能的电主轴及其控制方法，电主轴包括定子、微位移补偿执行机构、主轴、电主轴壳体、冷却系统；所述定子包括定子硅钢片和定子绕组，主轴由输出轴、花键轴套、内六角圆柱头螺钉一、沉头十字螺钉、滚珠组件、转子、螺母法兰、支撑轴、预紧螺栓组成，所述转子包括永磁体、转子硅钢片、转子轴套、转子轴套螺母。本发明采用上述一种具有误差补偿与力反馈功能的电主轴及其控制方法，根据超磁致伸缩材料的正逆效应设计出微位移补偿执行机构，并集成在电主轴内部，实现了电主轴的热误差补偿以及补偿电主轴轴向加工作业时存在的加工误差，提高加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567285B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110817244.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩驱动器使用损耗试验装置及其试验方法，包括试验台，试验台的上方设有固定支架，固定支架的两侧内壁均滑动设有阵列分布的滑动件，固定支架上设有对称分布的第一驱动件，第一驱动件用于驱动滑动件滑动，固定支架内设有阵列分布的夹紧件，夹紧件与滑动件转动连接，夹紧件上夹持有被测驱动器，所述固定支架上设有用于驱动夹紧件转动的第二驱动件，试验台上设有阵列分布的打磨件，打磨件的内部设有压力感应器。本发明试验装置通过第二驱动件驱动被测驱动器转动，可以对被测驱动器进行全方位打磨，操作简单；该试验装
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公开(公告)号：CN113566870B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110817206.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法，检测装置包括固定件，所述固定件上设有用于传送检测的传输件，固定件上设有支撑件，支撑件上设有夹持转动上料的控制件，支撑件上设有用于转动卸料的转动件，固定件上设有检测件，固定件上设有调节件，固定件上设有卸料件；所述传输件包括传输带，传输带上设有连接架。本发明检测装置有效的对伸缩传感器的外观尺寸和供电稳定性进行检测，保证产品的质量，控制件夹紧同时转动，便于检测，同时位置切换保证检测无死角；检测装置检测尺寸的同时夹紧伸缩传感器，避免电压稳定性测试时发生相对滑动，调节件控制上料的同时将检测完成的产品卸料，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117140105A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311292306.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高精度微进给补偿与力感知功能的集成式电机主轴及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括高精度微进给补偿与力感知集成单元、滚动与直动一体化单元、电机驱动单元、分体式主轴壳体、拉刀机构。利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和法拉第电磁感应定律将电机主轴与高精度位移补偿功能与力感知功能集成于一体，通过调节并检测通入激励线圈电流的大小，实现主轴发生轴向的高精度微位移补偿功能、加工过程中主轴承受轴向力的感知功能以及保持主轴具有恒定轴向力的加工作业能力。
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公开(公告)号：CN113916550B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111172807.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , G01R31/34 , G05B23/00
Abstract: 本发明公开一种多路况下汽车电机控制器检测装置及其使用方法，检测装置包括固定台，固定台上设有移动架和限位件，移动架与限位件之间设有检测件，固定台上设有调节件，固定台包括工作台，工作台上转动设有第一齿条，工作台上设有底座，安装架上转动设有可移动的升降杆，移动架上设有可转动的导向杆，检测件包括连接杆，连接杆与导向杆滑动连接，限位件与检测件转动连接，调节件包括连接块，连接块的一侧设有调节板和U形块。本发明检测装置，模拟不同的路况，进行行驶测试，观测电机的工作状态，反应控制器的效果，同时橡胶头检测控制器的抗(56)对比文件DE 102015217486 A1,2017.03.16陈登峰.新能源汽车用电机控制器的设计与测试.电机与控制应用.2021,95-99.陈登峰. 一款48 V BSG电机控制器开发与验证.电机与控制应用.2020,73-78.
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公开(公告)号：CN113794325A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111220712.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02K7/14 , H02K13/00 , H02K9/06 , H02K9/19 , H02K11/26 , H02K11/27 , H02K1/27 , H02K1/16 , H02N2/06 , H02N2/02 , F16C3/03 , B24D5/02
Abstract: 本发明公开一种具有力感知功能的超精密磨削驱动平台及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括输出杆、六角螺母、砂轮、预紧垫片、支撑架、滚动轴承、通电滑环、散热风扇、预紧螺母、定子端盖、定子、沉头螺母、转子端盖、工字型线圈骨架、弧形永磁体、转子外壳、隔磁筒、磁轭筒、碟簧片、导磁环、通电螺线管线圈骨架、霍尔传感器、螺线管线圈、散热水套、超磁致伸缩棒、垫片、底座、调整棒，定子内部均匀布置6个工字形凸条绕制线圈绕组。调节线圈绕组内的通电电流大小和通电时间间隔，控制转子转动速度，调节通入通电螺线管线圈电流大小，控制内部超磁致伸缩棒的磁致伸缩的形变，实现精密的直线位移，能够同时实现转动和直动的精密磨削加工。
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