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公开(公告)号：CN105620584B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610211075.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D11/00 , B60K3/02
Abstract: 本发明公开了一种全气动迈步式行走机构及其气动控制系统，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构；一种上述迈步式行走机构的气动控制系统，用于控制第一迈步机构和第二迈步机构的交替迈步及转向。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。
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公开(公告)号：CN105459013B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610019657.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴拆卸装置，包括轴向气缸、气动振动器、焊接架、和滚珠丝杠，采用半圆柱形套筒作为轴向拉拽支点，可同时实现轴向移动、整体振动和局部转动。所述气动振动器安装在焊接架上，焊接架与阶梯销钉焊接，阶梯销钉安装在销轴端部，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母与焊接架连接，通过轴向气缸提供轴向拉力的同时起到自动转动销轴的作用，所述半圆柱形套筒与气缸外壁固定，另一端在作业时靠在液压支架表面，提供轴向拉拽支点。本发明采用压缩空气作为动力源，可明显提高销轴拆卸工作效率，通过拉拽、扭转与振动联合作业，可提高一次拆卸成功率、有效避免破坏性拆卸、解决目前液压支架销轴拆卸困难等难题。
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公开(公告)号：CN105458577A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610019659.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/00 , B23K37/003
Abstract: 本发明公开了一种可用于深孔焊接的焊枪夹持机构，包括支撑架、冷凝器和工具刷。所述支撑架设有焊枪固定套，由中心轴承、三脚架、调整螺栓、轮架、轴承轮组成，可实现整个机构工作直径的调整、夹持机构的轴向往复移动和在焊枪焊接方位不变的前提下夹持机构的自转，所述冷凝器和工具刷在深孔焊接过程中分别起到冷凝散热和焊渣清理的作用。本发明结构简单，方便实用，能一次焊接不同直径的深孔，实现焊接、排热、焊渣清理的一体化，且工作稳定，性能可靠，可有效解决目前深孔焊接散热效果差、焊渣清理困难、需多次焊接且易出现事故等难题。
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公开(公告)号：CN102975206B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210508522.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本发明运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN205310150U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620028427.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支架销轴拆卸装置，包括轴向气缸、气动振动器、焊接架、和滚珠丝杠，采用半圆柱形套筒作为轴向拉拽支点，可同时实现轴向移动、整体振动和局部转动。所述气动振动器安装在焊接架上，焊接架与阶梯销钉焊接，阶梯销钉安装在销轴端部，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母与焊接架连接，通过轴向气缸提供轴向拉力的同时起到自动转动销轴的作用，所述半圆柱形套筒与气缸外壁固定，另一端在作业时靠在液压支架表面，提供轴向拉拽支点。本实用新型采用压缩空气作为动力源，可明显提高销轴拆卸工作效率，通过拉拽、扭转与振动联合作业，可提高一次拆卸成功率、有效避免破坏性拆卸、解决目前液压支架销轴拆卸困难等难题。
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公开(公告)号：CN205309631U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620028428.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于深孔焊接的焊枪夹持机构，包括支撑架、冷凝器和工具刷。所述支撑架设有焊枪固定套，由中心轴承、三脚架、调整螺栓、轮架、轴承轮组成，可实现整个机构工作直径的调整、夹持机构的轴向往复移动和在焊枪焊接方位不变的前提下夹持机构的自转，所述冷凝器和工具刷在深孔焊接过程中分别起到冷凝散热和焊渣清理的作用。本实用新型结构简单，方便实用，能一次焊接不同直径的深孔，实现焊接、排热、焊渣清理的一体化，且工作稳定，性能可靠，可有效解决目前深孔焊接散热效果差、焊渣清理困难、需多次焊接且易出现事故等难题。
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公开(公告)号：CN207042866U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720252900.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四眼纽扣次品筛选系统，包括进料道、分离传送带、位置校正盒、检测筛选部分和固定支架，所述分离传送带为表面带有均匀挡块的透明输送带；所述位置校正盒可将纽扣约束在传送带中间位置，确保纽扣排列均匀整齐的传送到检测筛选部分；所述检测筛选部分包括三个光电发射器、三个光敏接收器和一个电动推杆，所述三个光电发射器分别发射光束线、光束环和光束圆，所述三个光敏接收器根据接收到的信号做出次品判别，分别起到触发计时、外圆检测、内四孔检测功能，所述电动推杆在系统判定该纽扣为次品时将其推出分离。本实用新型采用倾斜式传送带分离纽扣，光敏元件检测纽扣质量，可代替人工分拣次品纽扣，提高次品纽扣的分拣效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205417851U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620280918.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D11/00 , B60K3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全气动迈步式行走机构及其气动控制系统，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构；一种上述迈步式行走机构的气动控制系统，用于控制第一迈步机构和第二迈步机构的交替迈步及转向。本实用新型可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。
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