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公开(公告)号：CN107738703B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711035679.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种全气动迈步式行走机构，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。
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公开(公告)号：CN106748589B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611081081.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C06B23/00
Abstract: 本发明公开了一种敏化剂，更具体地说是乳化炸药含能敏化剂，尤其涉及一种使用多孔二氧化硅中空微球包覆高能金属粉末作为敏化剂及其制备方法。按重量份数主要由下述组分组成：金属粉50‑65份，包覆剂2‑10份，二氧化硅30‑45份。本发明通过四步法制备出多孔二氧化硅中空微球包覆的高能金属粉末，将其加入到乳化基质混合均匀，即制得一种高威力乳化炸药，该含能敏化剂的多孔二氧化硅中空微球外壳起到敏化剂的作用，内部的高能金属粉起到含能添加剂的作用。本发明将敏化剂和高能金属粉合为一体，可在不影响炸药感度的情况下提高乳化炸药的爆炸威力，而且原材料来源广泛，成本低廉，生产工艺简单，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN105620584A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610211075.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D11/00 , B60K3/02
Abstract: 本发明公开了一种全气动迈步式行走机构及其气动控制系统，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构；一种上述迈步式行走机构的气动控制系统，用于控制第一迈步机构和第二迈步机构的交替迈步及转向。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。
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公开(公告)号：CN106748589A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611081081.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C06B23/00
CPC classification number: C06B23/004
Abstract: 本发明公开了一种敏化剂，更具体地说是乳化炸药含能敏化剂，尤其涉及一种使用多孔二氧化硅中空微球包覆高能金属粉末作为敏化剂及其制备方法。按重量份数主要由下述组分组成：金属粉50‑65份，包覆剂2‑10份，二氧化硅30‑45份。本发明通过四步法制备出多孔二氧化硅中空微球包覆的高能金属粉末，将其加入到乳化基质混合均匀，即制得一种高威力乳化炸药，该含能敏化剂的多孔二氧化硅中空微球外壳起到敏化剂的作用，内部的高能金属粉起到含能添加剂的作用。本发明将敏化剂和高能金属粉合为一体，可在不影响炸药感度的情况下提高乳化炸药的爆炸威力，而且原材料来源广泛，成本低廉，生产工艺简单，具有很好的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107738703A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711035679.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D11/00
CPC classification number: B62D57/032 , B62D11/008
Abstract: 本发明公开了一种全气动迈步式行走机构，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。
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公开(公告)号：CN105620584B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610211075.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D11/00 , B60K3/02
Abstract: 本发明公开了一种全气动迈步式行走机构及其气动控制系统，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构；一种上述迈步式行走机构的气动控制系统，用于控制第一迈步机构和第二迈步机构的交替迈步及转向。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。
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公开(公告)号：CN203655304U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420009101.0
申请日：2014-01-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于狭小空间的矿用卧底机，包括操作把手，所述操作把手安装在底座上，底座与箱体相铰接，所述箱体内安装有气动马达,所述气动马达通过联轴器将动力传递给直齿轮轴，所述直齿轮轴安装在箱体上，直齿轮轴中部安装了小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮与安装在蜗杆轴一端的大圆柱齿轮相配合，所述蜗杆轴另一端安装了蜗杆，蜗杆轴安装在箱体上，所述蜗杆与蜗轮相配合，所述蜗轮安装在截割部内，所述截割部上安装有截割头，所述各轴均需与轴承、套筒和密封圈配合使用，所述箱体和底座下部分别安装了一对前、后脚轮。本实用新型采用气动马达作为动力源，操作简单、安全可靠、移动灵活，适应性强，具有广泛的使用价值。
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公开(公告)号：CN205417851U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620280918.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D11/00 , B60K3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全气动迈步式行走机构及其气动控制系统，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构；一种上述迈步式行走机构的气动控制系统，用于控制第一迈步机构和第二迈步机构的交替迈步及转向。本实用新型可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。
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公开(公告)号：CN203762563U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420163743.6
申请日：2014-04-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一体式可移动课桌椅，包括椅身，椅身下端两侧对应设有车轮，椅身上端的开口处水平设有桌面；所述桌面包括沿宽度方向相铰接的分桌面Ⅰ及分桌面Ⅱ，分桌面Ⅰ与分桌面Ⅱ的另一侧均设有用于实现桌面支架的打开及合拢的四连杆支撑机构。本实用新型具有自动化高、结构紧凑、操作方便等优势。
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