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公开(公告)号：CN108246728A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810051907.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高压水射流清洗中性笔芯杆装置，包括清洗容器基体，所述清洗容器基体右侧安装有工业机器人，所述工业机器人上侧安装有机械臂Ι，所述机械臂Ι上侧安装有负压吸盘，所述清洗容器基体内侧安装有夹盘支架，所述清洗容器基体上侧安装有导轨支柱，所述导轨支柱右侧安装有导轨，所述导轨右侧安装有导轨支架，所述导轨支架上侧安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机内侧安装有STM32单片机控制板，所述清洗容器基体下侧安装有螺栓。本发明通过设置工业机器人实现对负压吸盘的控制，有助于负压吸盘实现对中性笔芯杆专用夹盘的移动和替换。通过设置夹盘支架有助于中性笔芯杆专用夹盘的固定。通过设置小型伺服电机实现导轨支架的上下运动，继而实现喷嘴的上下运动，实现中性笔芯杆的清洗工作。通过设置STM32单片机控制板和电脑，实现对小型伺服电机和工业机器人的控制，继而操控中性笔芯杆的整个清洗过程，有助于清洗工作的准确进行，且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN107929984A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711407093.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种消防用移动水幕车，包括水泵、钢管、导流元件、万向轮、无盖水箱、方管支撑架、小型汽油机、车把手、软水管和吸水管。本发明可选用水、泡沫等作为流动介质，主要通过齿轮啮合将小型汽油机的动力传递给水泵，水泵通过吸水管、软水管、钢管，将无盖水箱中的水输送至导流元件，水流速度在导流盘表面轮廓的作用下改变方向，最终形成发散式圆形水幕。通过导流元件的作用，使形成的发散式圆形水幕阻隔有毒气体和粉尘的扩散。本发明可以根据不同的环境，有针对性的选择不同型号的导流元件，使达到不同的目的，且结构简单、操作方便、经济实用。
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公开(公告)号：CN107524306A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710986847.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04G23/00
CPC classification number: E04G23/002
Abstract: 本发明涉及一种小型水射流高空清洗玻璃装置，包括基台，所述基台内侧安装有滚动轴承，所述滚动轴承内侧安装有从动轴，所述从动轴的上侧安装有分度转盘，所述分度转盘的上侧安装有喷嘴Ⅰ、板刷、喷嘴Ⅱ，所述基台的下侧安装有安全吊环。本发明通过设置负压机构有助于整个装置的固定和运动。通过设置伺服电机使行星齿轮、主动齿轮转动，继而使从动齿轮、从动轴转动，有助于分度转盘的转动，实现清洗流程的转换完成清洗工作。通过设置PLC控制板和摄像头，连接到电脑上进行清洗工作的监测和远程操控有助于清洗工作的准确进行，且结构简单，操作方便，经济实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211867835U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201821683091.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种机械控制式自动下料机械手，包括底座、气动机构、活动杆、盒体、第一夹持机构、开合机构、按压式开关、调控机构、加工模具、电源盒以及输送带。本实用新型利用气动机构推进夹持机械手，按压式开关会沿着活动杆底面运动，当夹持机构运动至工件两侧时，第一挤压块会按下开关，使得夹持机构能够夹持住工件，实现自动夹持；在开关通电的同时，第二挤压块与第一挤压块平齐，从而使得气动杆在收回状态时，夹持机构能够保持夹持状态；当工件运动至输送带顶部时，按压式开关便会复位断电，从而使得开合机构带动夹持机构张开，使得工件掉落至输送带上，实现下料输送，并且调节机构也会上移复位，实现循环作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207804834U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721827979.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种消防用移动水幕车，包括水泵、钢管、导流元件、万向轮、无盖水箱、方管支撑架、小型汽油机、车把手、软水管和吸水管。本实用新型可选用水、泡沫等作为流动介质，主要通过齿轮啮合将小型汽油机的动力传递给水泵，水泵通过吸水管、软水管、钢管，将无盖水箱中的水输送至导流元件，水流速度在导流盘表面轮廓的作用下改变方向，最终形成发散式圆形水幕。通过导流元件的作用，使形成的发散式圆形水幕阻隔有毒气体和粉尘的扩散。本实用新型可以根据不同的环境，有针对性的选择不同型号的导流元件，使达到不同的目的，且结构简单、操作方便、经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211833318U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201821713890.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A47B13/08
Abstract: 本实用新型涉及一种可供电的移动办公桌，包括桌体、桌面、插板、电瓶箱、万向轮，所述桌面上侧安装有通过排铰链合页连接的桌盖，所述电瓶箱内侧安装有电瓶槽，所述电瓶槽内侧安装有电瓶，所述电瓶上侧安装有固定板，所述万向轮通过连接螺栓Ⅲ连接在桌体下侧。本实用新型通过设置电瓶槽和固定板有助于提高电瓶放置的稳定性，电瓶可实现为插板供电，进而实现为电子产品供电；通过设置排铰链合页有助于桌盖的翻转，易于电瓶的更换和维修操作；通过设置万向轮有助于整个桌体的移动和搬运，且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN208646801U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820707583.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种自动清洗汽车装置，包括水箱、汽车支撑架、坡道、喷淋架、不锈钢水管组、水泵，所述水箱放置于汽车支撑架的下侧，所述汽车支撑架的前侧用螺栓连接有坡道，汽车支撑架上侧焊接有不锈钢板，所述不锈钢板上侧固定连接有喷淋架，汽车支撑架的左侧用螺栓连接有水泵支撑架，所述水泵支撑架的上侧用螺栓连接有水泵。本实用新型通过在滚筒III和滚筒IV两侧轴上安装有单向轴承，可以使得清洗完毕后，汽车挂倒挡退出该装置；通过在滚筒IV的轴右侧安装有曲柄滑块机构，可以将轴II的圆周运动转换为不锈钢水管组的直线往复运动，实现汽车表面大面积清洗，且结构简单，操作方便，经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208088695U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820404041.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于水射流车棚除雪清洗装置，包括基台，所述基台两侧安装上部伸缩支架和下部固定支架，所述上部伸缩支架后端安装附板，所述附板与吸盘连接，所述下部固定支架后端与下部伸缩支架连接，所述下部伸缩支架后端安装附板，所述附板与吸盘连接，所述下部固定支架与下部伸缩架之间连接有活动支架，所述基台上侧设有立柱，立柱上安装有轴承。本实用新型通过设置连接吸盘的上部、下部伸缩支架有利于装置在车棚上固定，且调节完成远近处的清洗，通过设置轴承有利于多角度清洗，通过设置活动支架有利于基台的角度调节完成距离装置过近处的清洗，通过设置支撑支架有利于提高装置的稳定性，且结构简单，操作方便，经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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