-
公开(公告)号：CN112223964A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011119914.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统。本发明机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，可以携带摄像头和机械臂进行巡检作业，尽可能多地考虑到了废旧矿井地下空间复杂的工作环境，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
-
公开(公告)号：CN110319242A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910715772.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16K11/078 , F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双向扭转弹簧的旋转阀芯切换机构，包括阀芯本体、外部限位套和内部限位套，所述阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，限位台肩上固定连接有限位键块，且限位键块外侧开设有圆角，所述外部限位套和内部限位套之间由双向扭转弹簧扭转连接，本发明涉及液压阀技术领域。该基于双向扭转弹簧的旋转阀芯切换机构，很好的达到了使液压阀在激振模式和比例换向模式下工作的目的，很好的满足了某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，实现了通过对液压阀芯切换机构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节的同时，还能更好的控制液压介质的比例进行换向操作。
-
公开(公告)号：CN110296118A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910715783.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于双自由度转阀阀芯的自动切换结构，包括阀芯本体和限位套，所述阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，且限位台肩的一侧固定连接有两个圆周对称的第一弧形突起块，其他台肩外表面开设有径向弧形切口，所述限位套的内部固定连接有第二弧形突起块和第一弧形凹陷块，本发明涉及液压阀技术领域。该应用于双自由度转阀阀芯的自动切换结构，很好的达到了使液压阀在激振模式和比例换向模式下工作的目的，很好的满足了某些复杂液压系统的使用要求，实现了通过对液压阀芯切换结构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节的同时，还能更好的控制液压介质的比例进行换向操作。
-
公开(公告)号：CN110160906A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910547118.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种自带润滑和复合力加载系统的往复式摩擦磨损试验机，设计摩擦试验机领域，包括润滑系统、底座支脚、底座、上试件、加热装置、导杆Ⅰ、下试件、柔性梁、复合力加载系统、平衡砝码杆、平衡砝码、转轴、应变片、L型支架、温度传感器、调速电机、导杆Ⅱ，连杆、曲柄盘、速度传感器和转换接头等组成部分。复合力加载系统设置在柔性梁及L型支架上，其由杠杆砝码加载装置和螺栓弹簧加载装置两部分组成；柔性梁与上试件通过螺纹连接，上试件与下试件通过移动副连接，摩擦力通过柔性梁变形测量；润滑系统与上试件内部通道通过管路连接。本发明可实现大负载、高精度加载及摩擦副实时自润滑，并且可实现多种形式摩擦副的往复摩擦性能测试。
-
公开(公告)号：CN110160905A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910547117.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复摩擦磨损试验机，涉及试验机领域。包括工作台、支架、支撑架、上试件、下试件、双自由度柔性铰链、加载缸、应变片Ⅰ、应变片Ⅱ、力传感器、液压加载及控制系统、控制器及往复运动组件。上试件由往复运动组件驱动，并通过加载缸施加正压力，使试件间产生摩擦，摩擦迫使双自由度柔性铰链形变，变形通过应变片Ⅰ和应变片Ⅱ转变为电信号，进而由控制器算得摩擦力大小；正压力大小、试件间摩擦副两端液体压力差均通过液压加载及控制系统、控制器、力传感器实现实时感知与控制。本发明可实现摩擦载荷、摩擦副端面液体压力差及摩擦速度的动态调整，及上述变工况条件下摩擦力的实时动态测量，并且其稳定性较好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107500157A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710931306.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 液压绞车，机械结构主要由绞车本体和排绳装置组成，固定安装在油箱上的双出轴电机一端连接有单向变量泵，所述单向变量泵通过液压管路与绞车本体连通；双出轴电机另一端连接有单向定量泵，所述单向定量泵通过液压管路与排绳装置连通。液压绞车系统由驱动系统、制动系统、滚筒加载系统和排绳装置执行系统组成，所述液压绞车系统的执行主要由液压管路连通的电液比例换向阀、电磁换向阀和溢流阀等液压控制阀完成。本发明有效解决了液压绞车运行过程中自动化程度低，驱动与制动协同性不高，钢丝绳不能在滚筒上有序缠绕的技术难题。本发明结构合理，自动化程度较高，可广泛推广。
-
公开(公告)号：CN107165819A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710564812.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: F04B53/18 , F04B53/166
Abstract: 基于微造型的卧式煤矿高压大流量水液压泵的缸套摩擦副，涉及煤矿水液压技术领域，包括固定件、耐磨环及与其配对的摩擦件，耐磨环安装在固定件上且与摩擦件同轴布置，摩擦件表面设有周向分布的微造型阵列，该阵列的微造型深度尺寸、微造型间距尺寸及微造型面积尺寸中至少有一个尺寸是沿耐磨环轴线方向规律变化的，其变化规律一般为由摩擦件的一端至另一端逐渐增加，或逐渐减小，或先增加后减小，或先减小后增加。所述的摩擦件可以为缸套，此时柱塞为固定件；摩擦件也可以为柱塞，此时缸套为固定件。本发明不仅可有效改善卧式煤矿高压大流量水液压泵的缸套摩擦副的润滑和磨损问题，还能提高其润滑和承载的稳定性，改善缸套摩擦副的偏磨问题。
-
公开(公告)号：CN104757155B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510172300.2
申请日：2015-04-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F26B9/00
Abstract: 一种链板式茶叶烘箱托盘调位装置，涉及茶叶加工机械技术领域，由调位单元、传动装置、阻尼装置、固定座、支座、导向座、输入轴、输出轴及转盘组成。其特征在于：固定座、支座及导向座均固定于箱体上，输入轴和输出轴与支座间分别通过转动副连接，并通过支座安装于箱体的底部，且输入轴的轴线和输出轴的轴线相互平行；调位单元有两组，其上部固定于固定座上，下部分别安装于输入轴及输出轴上；传动装置安装于箱体的底部，阻尼装置安装于传动装置上并与导向座间通过移动副连接，转盘固定于输入轴的端部。本发明操作方便，可有效减轻工人劳动强度，提高工作效率，从而解决茶叶烘箱在烘制茶叶过程中托盘调位费时、费力的技术难题。
-
公开(公告)号：CN103835734B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410131184.5
申请日：2014-04-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种单体液压支柱大流量水压三用阀，涉及液压支柱技术领域，由左阀筒、右阀筒、单向阀、卸载阀、安全阀和连接螺杆组成。其中：安全阀由阀座、阀芯、阀套、弹簧座、安全阀弹簧、调压螺母以及安装在阀座内部的消振环组成，阀芯通过圆柱副安装在阀座内部，阀座通过圆柱副安装在阀套内部，阀套通过圆柱副安装在右阀筒内部。阀芯为由一个小圆柱段和一个大圆柱段组成的二级同心滑阀结构；小圆柱段和大圆柱段的外表面上均设有微造型结构；小圆柱段还开有一排一级径向溢流孔和一排二级径向溢流孔；大圆柱段还开有数个关于轴线对称分布的轴向阻尼孔。本发明可有效解决水压三用阀中安全阀的润滑、气蚀、磨损等问题，具有流量大、抗冲击性能强等优点。
-
公开(公告)号：CN104863813A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510293954.0
申请日：2015-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种斜盘式轴向柱塞泵或马达压紧装H置，涉及液压机械中的液压泵或马达装置领域。包括斜盘、滑靴、缸体、压环、压缩弹簧和回程盘，斜盘顶面为斜面；缸体设有向外凸出的圆环形挡块；压环具有弹簧腔；压缩弹簧置于压环的弹簧腔内，与缸体的圆环形挡块连接；回程盘为圆柱体，回程盘顶面与压环底面相连，回程盘底面压在滑靴向外凸出的圆环形挡块上。本发明避免了压缩弹簧因往复直线运动产生的疲劳破坏，且在保持滑靴副和配流副预紧力不变的情况下，有效降低压缩弹簧所需的压缩力，结构简单、实用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
188
records
(took 0.052 seconds)
