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公开(公告)号：CN117400289A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311650940.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于打磨机械技术领域，具体涉及一种工业打磨机器人自换打磨头装置，包括至少三个目数不同的打磨头及其配套的支撑杆以及行星轮系，支撑杆的两端分别连接于行星轮系以及打磨头尾部的中间，预先装好打磨头，行星轮系包括主轴以及主轴上从下至上依次连接的四级齿轮、行星架和一级齿轮，支撑杆下端固定有二级齿轮，二级齿轮均转动安装在行星架顶部靠近边沿的位置，二级齿轮均与一级齿轮相互啮合，行星架的下表面转动安装有与一个二级齿轮同轴的三级齿轮。本发明无需增设额外的控制系统即可实现整个装置的自动更换打磨头功能，有效降低更换打磨头所需的成本，实际应用到工业打磨的难度也不大。
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公开(公告)号：CN112370351A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011094995.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明公开了一种优质高效的炒药机，包括管柱、搅拌叶、连接杆和壳体，所述壳体的底部安装有支架，壳体内部底端的中间位置处安装有管柱，所述壳体顶部的中间位置处安装有电机，电机外侧的壳体顶部安装有防尘壳，且电机的输出端延伸至壳体内部固定连接有搅拌轴，且搅拌轴远离电机的一端通过轴承管柱顶部连接。本发明电机的带动搅拌轴转动，带动搅拌叶转动，并使搅拌叶上的皮带运动，使药材在壳体底部，反复的翻滚向上运动然后翻滚向中间聚拢，提高炒制效率，同时使药材受热均匀，同时带动漏斗状风筒转动，热空气引入管柱内部，并从管柱内部的通孔排出与翻滚的药材接触，进一步提高炒制效率，保证药材受热均匀。从而提高的药材的质量。
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公开(公告)号：CN119321391A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202311466930.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电用分轮机，包括风轮机体、风轮机轴和风轮片，所述风轮机体的内部设置有三相交流发电机，且三相交流发电机的输出端安装有风轮机轴，且风轮机轴的外壁设置有风轮觳，所述风轮觳的外壁设置有风轮片，且风轮片内壁设置有用于固定所述风轮觳位置的不锈钢螺钉，且不锈钢螺钉的外壁套设有抗松螺帽，所述风轮觳外壁设置有整流罩，且整流罩一侧通过螺杆固定在风轮机体的外侧，所述风轮机体的下方设置有钢管支架，且钢管支架的底端安装有支撑架，该装置风机整流器进行整流处理，转换为化学能，最后通过蓄电池处，使用数字逆变器将储存的化学能转换成稳定的交流电以供应电，便于再生、环保和低成本等优点。
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公开(公告)号：CN119099746A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411314424.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生高性能弹跳青蛙，包括前脚、传动轮、仿生青蛙外壳和头部绳索盘，所述前脚的内壁之间安装有传动轮，且传动轮的外壁设置有头部绳索盘，所述仿生青蛙外壳的内部通过固定板安装有减速电机，且减速电机的输出端通过联轴器安装有绞线盘，所述仿生青蛙外壳的外侧侧壁铰接有第二后腿，且第二后腿的顶端铰接有连接件，所述连接件的一侧安装有第二转轴，且第二转轴的外壁设置有多个拉簧，所述拉簧远离第二转轴的一侧安装有篱笆部件，且篱笆部件的内壁安装有第三转轴，该装置具有通过传动实现跳跃功能，该申请采用钢丝牵引绳位置蓄能设计，增强了青蛙跳跃过程中的动力输出，可以有效地提高了跳跃的距离和准确性。
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公开(公告)号：CN118060949A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410418839.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，具体涉及一种五轴加工中心快速换刀装置，包括刀库罩壳，刀库罩壳的周侧面开设有刀库口，刀库罩壳上设置有可对刀库口进行封堵的门板，刀库罩壳的内部设置有多个刀具养护室，刀库罩壳的内部装配有移动组件，移动组件上安装有多个刀具安装组，移动组件可带动多个刀具安装组在刀库罩壳外侧和刀具养护室内部进行移动，移动组件包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有固定板，多个刀具安装组安装在固定板的一端。本发明能够实现多类型、多精度刀具的切换选择，并能够在储存过程中通过相应的液体保养介质对相应类型的刀具进行养护储存，减少刀具在储存过程中的损坏现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113467471B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110845931.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种针对栅格图模型下的移动机器人路径优化方法，通过将路径看成一段绳子，然后从起点以及终点向外拉动，随着绳子渐渐绷直，起点至终点之间的绳长会越来越小，直到绳子无法再被拉伸，此时，起点至终点之间的绳长达到最小值，即对应路径的最小状态。大量的仿真结果表明，采取本发明优化后的栅格图下的路径长度，较之未处理前有明显地降低，且能有效地减少路径中地转向次数，更符合实际机器人移动的实际情况。
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公开(公告)号：CN110927921B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911123146.4
申请日：2019-11-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种数字光栅辅助自动聚焦方法及装置，通过设置数字微镜器件DMD模块，经过照明光源照射后，生成数字光栅图形，通过设置投影镜头，可将数字光栅图形投射在三维平台上，通过设置观测模块和控制模块，可判断投影镜头是否离焦，然后控制三维平台完成粗聚焦，通过设置传感器模块，能够实时反馈三维平台位置信息，并通过控制模块调整三维平台，完成精聚焦；本发明能够实时聚焦，具有操作简便，快速自动聚焦的优点，同时数字微镜器件DMD模块取代物理掩膜版，节省制作掩膜版的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN113189791A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110489750.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G02C7/08
Abstract: 本发明属于眼镜技术领域，具体的说是一种可调度数的眼镜，包括镜腿、镜框和镜片；镜片与人眼相对的镜面前侧设有凹面镜，凹面镜的平面与镜片的凹面围成溶液腔，溶液腔内灌装有无色透明乙醇溶液，溶液腔上方开设通孔，通孔与镜框上设有的度数调节机构连接；度数调节机构包括基板、粗活塞筒和粗活塞杆；待佩戴者的眼睛度数增高时，佩戴者抽拉粗活塞杆，溶液腔内的无色透明乙醇溶液通过通孔鼓入粗活塞筒内，当溶液腔内的乙醇溶液减少后，凹面镜向溶液腔方向凹陷，凹面镜额弯曲程度增加，此时凹面镜的焦距发生变化，眼镜度数增加，使得佩戴者再次可以清晰观察事物，且佩戴者不需要更换新的眼镜，节约更换眼镜浪费时间和购置新眼镜的开销。
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公开(公告)号：CN112274428A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011094742.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明公开了一种便于出料的炒药机，包括管柱、搅拌叶、连接杆和壳体，所述壳体的底部安装有支架，壳体内部底端的中间位置处安装有管柱，所述壳体顶部的中间位置处安装有电机，电机外侧的壳体顶部安装有防尘壳，且电机的输出端延伸至壳体内部固定连接有搅拌轴，且搅拌轴远离电机的一端通过轴承管柱顶部连接，壳体的内部还设有刮料机构，刮料机构包括环形轨道、滑动连接于环形轨道上端面的固定块、转动连接与固定块上并位于环形轨道内侧的移动杆、转动连接于移动杆底端上的刮板和用于驱动移动杆沿环形轨道内侧做圆周运动的传动机构，本发明不仅能够提高炒药效率和质量，而且实现了自动化出料功能，无需工作人员手工取药，避免了出现烫伤的现象。
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公开(公告)号：CN119953564A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510047699.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝴蝶，包括仿生支架、安装轴和电机，所述仿生支架的后壁设置有电机，且电机输出端通过联轴器安装有安装轴，所述安装轴的外壁安装有第一齿轮，所述仿生支架的底端通过轴承安装有连接轴，且连接轴的外壁分别安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮外壁与第一齿轮的外壁相啮合，所述仿生支架的两端安装有传动轴，且传动轴的外壁之间安装有第四齿轮，所述第四齿轮外壁与第三齿轮的外壁相啮合，所述仿生支架的一侧通过轴承安装有固定轴，该装置具有通过转动安装螺杆与第二螺纹槽内相啮合，对定位槽位置进一步固定，该结构便于对尾翼架与长型插架处快速分拆，提高便捷性。
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