公开(公告)号：CN118060949A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410418839.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王安恒 ,  李凡 ,  王风涛 ,  王建彬 ,  王涛 ,  王辉 ,  凌传文 ,  张伟 ,  段尚岐

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，具体涉及一种五轴加工中心快速换刀装置，包括刀库罩壳，刀库罩壳的周侧面开设有刀库口，刀库罩壳上设置有可对刀库口进行封堵的门板，刀库罩壳的内部设置有多个刀具养护室，刀库罩壳的内部装配有移动组件，移动组件上安装有多个刀具安装组，移动组件可带动多个刀具安装组在刀库罩壳外侧和刀具养护室内部进行移动，移动组件包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有固定板，多个刀具安装组安装在固定板的一端。本发明能够实现多类型、多精度刀具的切换选择，并能够在储存过程中通过相应的液体保养介质对相应类型的刀具进行养护储存，减少刀具在储存过程中的损坏现象。

公开(公告)号：CN117484537A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311762733.4

申请日：2023-12-20

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王安恒 ,  凌传文 ,  王涛 ,  王辉 ,  李凡 ,  张伟 ,  段尚岐 ,  王风涛 ,  王建彬

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明属于夹具技术领域，具体涉及一种制动盘的三爪加工夹具，包括底座和固定连接在底座上的夹具本体，夹具本体的上侧滑动连接有三个以夹具本体轴心呈环形阵列的夹持爪安装架，且夹持爪安装架可朝向夹具本体圆心方向滑动，底座上固定连接有线性移动件，线性移动件上装配有位于夹具本体轴线处的棱锥台单元，线性移动件可带动棱锥台单元沿夹具本体轴线进行线性移动，棱锥台单元具有三个斜壁体，三个夹持爪安装架靠近夹具本体圆心的一端分别和三个棱锥台单元的斜壁体滑动连接，棱锥台单元的斜壁体倾斜角度可调。本发明能够实现夹持爪的自动夹紧和放松，并能够根据用户的需求更好的调节夹持爪的移动精度和移动效率。

公开(公告)号：CN117400289A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311650940.0

申请日：2023-12-05

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王安恒 ,  王涛 ,  王辉 ,  凌传文 ,  李凡 ,  张伟 ,  段尚岐 ,  王风涛 ,  王建彬

IPC: B25J15/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于打磨机械技术领域，具体涉及一种工业打磨机器人自换打磨头装置，包括至少三个目数不同的打磨头及其配套的支撑杆以及行星轮系，支撑杆的两端分别连接于行星轮系以及打磨头尾部的中间，预先装好打磨头，行星轮系包括主轴以及主轴上从下至上依次连接的四级齿轮、行星架和一级齿轮，支撑杆下端固定有二级齿轮，二级齿轮均转动安装在行星架顶部靠近边沿的位置，二级齿轮均与一级齿轮相互啮合，行星架的下表面转动安装有与一个二级齿轮同轴的三级齿轮。本发明无需增设额外的控制系统即可实现整个装置的自动更换打磨头功能，有效降低更换打磨头所需的成本，实际应用到工业打磨的难度也不大。