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公开(公告)号：CN112297031B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011294001.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了远程遥控仿生探测机器人，包括箱体、单片机、电池组、观察摄像头、固定板、动作摄像头、夹板、竖杆、保护壳、第二转动臂、第三转动臂和支撑脚，所述箱体的内壁底部固定安装有单片机和电池组，且箱体的顶部固定安装有箱盖，并且箱盖上固定安装有观察摄像头，所述箱体的底部边侧固定安装有第一脚舵机，且第一脚舵机的输出轴上固定安装有第一转动臂。该远程遥控仿生探测机器人，体积小，重量轻，能够探测较为狭窄的洞穴和细缝，且探测机器人设置有内部设备保护机构，并且探测机器人的保护机构和移动机构能够进行收纳，从而减小了占地空间，而且探测机器人能够进行光伏自发电，扩充了电力获取方式。
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公开(公告)号：CN113115956B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110367000.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于菠萝加工的复合刀具，包括刀具固定盘和刮皮刀，复合刀具包含有所述刀具固定盘和刀具本体，且刀具固定盘呈环形结构，所述刀具本体包含有固定座和刀柄，且刀柄嵌套滑动连接在固定座的内部，刀柄的顶端安装有刀座，所述刀座的右侧安装有刮皮刀。该用于菠萝加工的复合刀具，采用定点喷水的方式，结合刮皮刀的具体位置实时喷水，确保在菠萝去皮的过程中表面的洁净，无需去皮后的二次浸泡清洗处理，更加节能环保，同时在刀具中设置螺纹刀用于刮除菠萝中黑点，跟随刀架进行轴向移动，作用于夹持在卡盘上做旋转运动的菠萝，通过刮皮刀刀去皮和螺纹刀去除螺纹状黑点，一次走刀即可完成操作，不需要二次换刀。
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公开(公告)号：CN111296242B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010142743.8
申请日：2020-03-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明涉及苗圃灌溉设备领域，具体涉及一种苗圃灌溉车，包括底盘、水箱、加压泵、调流阀、单向阀、电机、传动机构、升降组件、摆动机构和两组雾化喷嘴，底盘的两端下方设置有四个用于行走的车轮，水箱、加压泵、调流阀、单向阀和两组雾化喷嘴之间依次通过软管连接，摆动机构和四个车轮均通过传动机构与电机相连，本发明水箱内的水通过加压泵增大水压、通过调流阀调节流量、通过单向阀防止回流、通过软管流向雾化喷嘴，通过升降组件实现喷嘴高度调节，通过摆动机构实现两侧雾化喷嘴的来回摆动，从而增大了喷水面积，该苗圃洒水车操作简单，能解决大面积苗圃洒水问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112658920A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011497625.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气动控制的活塞裙多孔磨削专机及其力控制方法，包括中间底座、第一侧底座、立柱主体和第一气缸，所述中间底座的左侧连接有第一侧底座，且第一侧底座的上方固定有立柱主体，并且立柱主体的上方固定有第一气缸，所述第一气缸的下方连接有气缸输出轴，且气缸输出轴的下方设置有滑台。该基于气动控制的活塞裙多孔磨削专机及其力控制方法该基于气动控制的活塞裙多孔磨削专机及其力控制方法，通过磨削专机对工件进行磨削去毛刺加工，采用气动力伺服系统，对磨削头与工件的磨削力进行控制调节，通过最优极点配置，对系统进行状态反馈，求出控制系统的状态反馈矩阵K，使控制系统从现有的较差的系统达到所期望的优良系统。
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公开(公告)号：CN112496782A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011202165.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23Q1/26 , B23Q1/38 , B23Q11/12 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种基于液压控制的直驱数控圆转台及其控制方法，包括机身、下转盘、环形滑块、丝杆和传动齿轮，所述机身的内部固定安装有液压马达，所述减速输出轴通过轴承与机身相互连接，所述下转盘安装在机身的上端，所述环形滑块固定安装在上转盘的下表面，所述丝杆转动安装在微型马达的下端，所述防护罩的内部上下两侧对称安装有气缸，所述传动齿轮转动安装在限位块的内侧面，所述防护罩的上端贯穿安装有橡胶油管。该基于液压控制的直驱数控圆转台及其控制方法，采用新型的结构设计，使得本装置驱动结构中设置有减速结构，使得驱动运行较为稳定，且该装置设置有上转盘转动锁定结构，提高上转盘转动调节的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111296242A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010142743.8
申请日：2020-03-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明涉及苗圃灌溉设备领域，具体涉及一种苗圃灌溉车，包括底盘、水箱、加压泵、调流阀、单向阀、电机、传动机构、升降组件、摆动机构和两组雾化喷嘴，底盘的两端下方设置有四个用于行走的车轮，水箱、加压泵、调流阀、单向阀和两组雾化喷嘴之间依次通过软管连接，摆动机构和四个车轮均通过传动机构与电机相连，本发明水箱内的水通过加压泵增大水压、通过调流阀调节流量、通过单向阀防止回流、通过软管流向雾化喷嘴，通过升降组件实现喷嘴高度调节，通过摆动机构实现两侧雾化喷嘴的来回摆动，从而增大了喷水面积，该苗圃洒水车操作简单，能解决大面积苗圃洒水问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111125930A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911420181.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内啮合齿轮泵的端面间隙调整方法及装置，包括如下步骤：获取内啮合齿轮泵的内齿轮与外齿轮的特征参数，将内啮合齿轮泵的内齿轮与外齿轮的特征参数输入端面间隙的生成模型中，输出生成结果，依据生成结果对内啮合齿轮泵的端面间隙进行调整，本发明的内啮合齿轮泵的端面间隙调整方法及装置通过将获取的内齿轮与外齿轮的特征参数输入端面间隙的生成模型中，并将总损失功率设定为最小值，从而可求解出端面间隙的最优值，将所设计的内啮合齿轮泵的端面间隙调整为最优值，使整个内啮合齿轮泵的工作功率损失最小，为后续设计内啮合齿轮泵的端面间隙提供了便利。
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公开(公告)号：CN213150864U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021819645.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6551 , H01M10/6568 , H01M10/48
Abstract: 本实用新型涉及电动汽车锂电池冷却领域，具体是涉及一种带内置喷管浸没式电动汽车锂电池组冷却系统，包括离心泵、绝缘冷却油箱、吸油管、喷管管道、喷管、回油管、电流传感器、温度传感器、锂电池组、散热铜片、电池组箱体和控制系统，所述控制系统包括控制模块、反馈模块、输出模块，本实用新型通过绝缘冷却油把进行封装后的锂电组浸没在电池组箱内，当电动汽车在加速、爬坡或其他原因导致电流或油液温度上升时通过传感器反馈至控制装置，控制装置根据反馈信号调节离心泵流量的大小。箱体内置喷管正对与下方电池组能够使电池组箱的油液形成涡流和射流冲击增加冷却油液的换热性，同时通过传感器能调节离心泵流量的大小从而减小电量的损耗。
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公开(公告)号：CN214265602U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022668733.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了远程遥控仿生探测机器人，包括箱体、单片机、电池组、观察摄像头、固定板、动作摄像头、夹板、竖杆、保护壳、第二转动臂、第三转动臂和支撑脚，所述箱体的内壁底部固定安装有单片机和电池组，且箱体的顶部固定安装有箱盖，并且箱盖上固定安装有观察摄像头，所述箱体的底部边侧固定安装有第一脚舵机，且第一脚舵机的输出轴上固定安装有第一转动臂。该远程遥控仿生探测机器人，体积小，重量轻，能够探测较为狭窄的洞穴和细缝，且探测机器人设置有内部设备保护机构，并且探测机器人的保护机构和移动机构能够进行收纳，从而减小了占地空间，而且探测机器人能够进行光伏自发电，扩充了电力获取方式。
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公开(公告)号：CN213447779U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022021057.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06H7/00
Abstract: 本实用新型涉及传送带切割设备技术领域，具体是涉及一种基于口罩生产的无纺布切割装置，包括有底盘、电机、主动齿轮、传动装置、切割装置、传送装置、压紧装置和储存装置，传送装置包括有能够传送物料的传送带，切割装置包括有能够升降的切刀，传动装置包括有能够转动的一级从动齿轮和四级从动齿轮，主动齿轮与一级从动齿轮啮合，底盘顶端固定设有主支撑架，传动装置和切割装置均安装在主支撑架上，本实用新型所示的一种基于口罩生产的无纺布切割装置，采用全自动化的对布料进行裁剪，通过一个驱动装置实现设备整体的驱动操作，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，同时提高了切割的速度和精度，提高产品合格率，增加了生产效益。
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