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公开(公告)号：CN108313936A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810199431.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，包括电动机，顶板，导轨，立柱，取料口，滑动横梁，货叉组件，转向组件，底板，水平滑轨，紧定组件。导轨装配在立柱上，滑动横梁装配在导轨上；货叉组件通过转向组件装配在滑动横梁上，滑动横梁带动货叉组件上下滑动，实现取放不同高度的物料；转向组件能精准停止在不同取料口位置，实现带动货叉组件中货叉立体空间自转向取放物料；伸缩杆设计为两段式伸缩结构，实现带动货叉组件中货叉的大行程；主伸缩杆的驱动源设计为液压系统；转向组件360度转动不受干涉；货叉为整体式平铲。它结构简单，操作便利、可靠、安全，综合货叉的立体空间自转向和大行程双重功能，适用范围广，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108209618A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810230092.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有压缩弹簧的暖水壶内胆保护架装置，包括保护架本体，堵塞，压缩弹簧，暖水壶本体。保护架本体包括外圈、内圈和环形槽，暖水壶本体包括内胆、外壳；外圈设计为凸台，内圈设计为圆环，环形槽设计为凹槽；保护架本体通过外圈、内圈过盈地卡装在内胆和外壳之间；压缩弹簧安装于外圈凹坑底部，始终处于压缩状态；堵塞安装于凹坑口部，过盈配合；保护架本体设计有双重防滑结构，第一重防滑结构设计为利用压缩弹簧始终提供压缩弹力，使保护架本体始终紧贴内胆和外壳；第二重防滑结构设计为利用环形槽的凹槽，在压缩弹力作用下，使环形槽、内圈与内胆之间形成类似吸盘式结构。它结构简单，安装便利、可靠，利于提高暖水壶使用寿命。
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公开(公告)号：CN108553849B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810207100.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63B47/04
Abstract: 本发明公开一种升降式球类清洗半自动装置，包括外箱体、水箱、波纹套、传动模块、升降模块、限位模块、保护模块、液压模块和清洗模块。外箱体以水箱底平面为界为上、下两层结构；外箱体的正面使用透明有机玻璃的双开扣锁门；水箱底平面设计有三个出口；波纹套紧套在传动模块中的驱动杆上，波纹套外表面和球表面之间摩擦力达成球自动旋转；升降模块的上升与下降实现取放被清洗球；限位模块通过传感器调整决定其极限位置；保护模块通过橡胶垫实现避免剧烈碰撞；液压模块通过液压泵提供喷淋嘴喷淋所需压力；清洗模块的洗内罩上方喷淋嘴和内圆弧凹槽对应安装，清洗球类。它结构简单，操作便利，成本低，清洗干净，适用范围广，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN108209618B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810230092.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有压缩弹簧的暖水壶内胆保护架装置，包括保护架本体，堵塞，压缩弹簧，暖水壶本体。保护架本体包括外圈、内圈和环形槽，暖水壶本体包括内胆、外壳；外圈设计为凸台，内圈设计为圆环，环形槽设计为凹槽；保护架本体通过外圈、内圈过盈地卡装在内胆和外壳之间；压缩弹簧安装于外圈凹坑底部，始终处于压缩状态；堵塞安装于凹坑口部，过盈配合；保护架本体设计有双重防滑结构，第一重防滑结构设计为利用压缩弹簧始终提供压缩弹力，使保护架本体始终紧贴内胆和外壳；第二重防滑结构设计为利用环形槽的凹槽，在压缩弹力作用下，使环形槽、内圈与内胆之间形成类似吸盘式结构。它结构简单，安装便利、可靠，利于提高暖水壶使用寿命。
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公开(公告)号：CN108200507B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810226936.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开一种转轴式自锁耳机收纳装置，包括左、右端盖，紧定螺钉，轴承组件，转轴，左、右支撑架，操作柄和孔座。其中，轴承组件安装在转轴上，右、左支撑架安装在轴承组件上，左、右端盖通过紧定螺钉分别紧定到左、右支撑架上；左、右端盖组装成装置壳体，孔座通过螺纹连接安装到转轴上，耳机插头被封装在装置壳体内；右、左L形飞边形成装置壳体上端面的凹坑和穿线槽，耳机塞头被封装在凹坑内；操作柄的方形孔与转轴的方形段为方形型面联接，旋装操作柄，通过方形型面联接，带动转轴旋转；操作柄拆离转轴的方形段后卡装到凹坑口部，转轴不能旋转，实现自锁。它结构简单，安装和收纳便利，成本低，消除缠绕，提高耳机收纳的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110134384B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910384472.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种直升式的头盔下高空漫游的虚拟现实系统，包括创建直升云梯的三维模型、搭建虚拟场景的三维模型、模型格式转换、模型导入至Unity 3D引擎、模型属性设置、Unity 3D引擎的程序脚本编译、虚拟场景中头盔漫游的实现、虚拟场景中手柄功能的实现模块、Unity 3D引擎的UI功能界面设计和直升式高空漫游实现模块，具体步骤是先执行模型设计、格式转换、导入至Unity 3D引擎、属性设置；然后应用Unity 3D引擎的程序脚本编译在Unity 3D引擎中实现虚拟场景中的头盔、手柄和UI功能界面的功能需求和设计；最后通过直升式高空漫游功能按钮选择执行虚拟场景中直升式高空漫游的云梯水平、上升、下降、和暂停。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于虚拟漫游娱乐行业推广。
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公开(公告)号：CN109634284B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910033831.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于嵌套三分算法的机器人执行端避障的路径规划方法优化目标是机器人执行端在避开障碍物的前提下，获得机器人执行端从起始点到达目标点的规划路径长度最小值；其步骤是先初始化各种数据；然后将障碍物包络成直棱柱体；调用起始点和目标点连线与障碍物直棱柱体相交判断模块，若起始点与目标点连线与直棱柱体之间不相交时，为情形一，起始点与目标点连线为规划路径长度最小值；否则为情形二，调用嵌套三分算法模块，规划路径长度最小值包括三段，即起始点和第一中间点直线距离的第一段路径、第一中间点和第二中间点直线距离的第二段路径，第二中间点和目标点直线距离的第三段路径；最后该方法终止。它概念简单，实现方便，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN110134384A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910384472.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种直升式的头盔下高空漫游的虚拟现实系统及方法，包括创建直升云梯的三维模型、搭建虚拟场景的三维模型、模型格式转换、模型导入至Unity 3D引擎、模型属性设置、Unity 3D引擎的程序脚本编译、虚拟场景中头盔漫游的实现、虚拟场景中手柄功能的实现模块、Unity 3D引擎的UI功能界面设计和直升式高空漫游实现模块，具体步骤是先执行模型设计、格式转换、导入至Unity 3D引擎、属性设置；然后应用Unity 3D引擎的程序脚本编译在Unity 3D引擎中实现虚拟场景中的头盔、手柄和UI功能界面的功能需求和设计；最后通过直升式高空漫游功能按钮选择执行虚拟场景中直升式高空漫游的云梯水平、上升、下降、和暂停。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于虚拟漫游娱乐行业推广。
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公开(公告)号：CN108200507A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810226936.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开一种转轴式自锁耳机收纳装置，包括左、右端盖，紧定螺钉，轴承组件，转轴，左、右支撑架，操作柄和孔座。其中，轴承组件安装在转轴上，右、左支撑架安装在轴承组件上，左、右端盖通过紧定螺钉分别紧定到左、右支撑架上；左、右端盖组装成装置壳体，孔座通过螺纹连接安装到转轴上，耳机插头被封装在装置壳体内；右、左L形飞边形成装置壳体上端面的凹坑和穿线槽，耳机塞头被封装在凹坑内；操作柄的方形孔与转轴的方形段为方形型面联接，旋装操作柄，通过方形型面联接，带动转轴旋转；操作柄拆离转轴的方形段后卡装到凹坑口部，转轴不能旋转，实现自锁。它结构简单，安装和收纳便利，成本低，消除缠绕，提高耳机收纳的可靠性。
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公开(公告)号：CN207978095U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820345353.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本实用新型公开一种转轴式自锁耳机收纳装置，包括左、右端盖，紧定螺钉，轴承组件，转轴，左、右支撑架，操作柄和孔座。其中，轴承组件安装在转轴上，右、左支撑架安装在轴承组件上，左、右端盖通过紧定螺钉分别紧定到左、右支撑架上；左、右端盖组装成装置壳体，孔座通过螺纹连接安装到转轴上，耳机插头被封装在装置壳体内；右、左L形飞边形成装置壳体上端面的凹坑和穿线槽，耳机塞头被封装在凹坑内；操作柄的方形孔与转轴的方形段为方形型面联接，旋装操作柄，通过方形型面联接，带动转轴旋转；操作柄拆离转轴的方形段后卡装到凹坑口部，转轴不能旋转，实现自锁。它结构简单，安装和收纳便利，成本低，消除缠绕，提高耳机收纳的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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