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公开(公告)号：CN117145784A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311240423.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异型横流扇，它包括主轴、外壳、叶轮、电机、联轴器；主轴通过联轴器与电机的输出轴连接，外壳跟主轴连接，叶轮跟主轴连接，外壳为C型且为轴向非对称结构，叶轮为轴对称结构，叶轮的一部分位于外壳的内部。其中，外壳包括从上往下依次固定连接而成的上端板、上侧壁、下侧壁、下端板；上端板为圆盘，其中心孔通过轴承与主轴的上端连接，上侧壁的上端面与上端板下表面的部分圆周固定连接；下端板为阶梯圆盘，其上部的中心孔通过轴承与主轴的下端连接，下侧壁的下端面与下端板上表面的部分圆周固定连接，上侧壁的下端面与下侧壁的上端面固定连接。本发明通过改变外壳和叶轮的结构，大大减少了功能损耗。
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公开(公告)号：CN106369123B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610841705.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H21/18
Abstract: 本发明提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。
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公开(公告)号：CN102837751B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210353960.7
申请日：2012-09-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种带槽动轴式半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、带槽动轴、半转杆、带槽轴套、纵向滑槽、定位滑块、固定铰支座、机架，主轴与固定铰支座安装在机架上，曲柄的一端与主轴连接，另一端固定连接带槽动轴，带槽动轴安装在带槽轴套内，能够与带槽轴套相对转动，带槽轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，定位滑块通过圆柱铰链安装在固定铰支座上，定位滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中比较复杂的传动系统，以最少的零件、最简的构成产生半转杆的不对称转动，可以大大简化基于半转机构的各种机械的结构。
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公开(公告)号：CN102951221A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210489927.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种内啮合分置腿式步行轮，属于仿生机械技术领域。该内啮合分置腿式步行轮包括主轴、定轮、动轮、曲柄、腿杆组成；两个外齿轮的定轮固定安装在机架上，主轴与定轮同轴且穿过定轮，在定轮两侧主轴分别连接两个曲柄，两个曲柄相位相反分别连接两个内齿轮的动轮，两个动轮分别与两个定轮啮合，每个动轮上沿直径方向安装两个腿杆，两个轮的腿杆所在的直径相互垂直。运动时，主轴带动两个动轮绕定轮转动，使各腿杆依次与地面接触，产生步行动作。内啮合分置腿式步行轮用内啮合传动简化了已有半转步行轮的传动机构，用两腿分置避免了腿杆的运动干涉，使腿杆的长度不受限制，可以扩大半转步行轮的应用范围。
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公开(公告)号：CN101708745B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910263070.5
申请日：2009-12-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种双直杆腿步行轮，属于仿生机械技术领域。该双直杆腿步行轮主要由机架、定轮、系杆、传动链、动轮、动轮曲柄、滑槽杆、弯头定位杆、定位销钉、短轴、定位曲柄、定位曲柄轴和主轴组成。当主轴带动系杆转动时，动轮与动轮曲柄带动滑槽杆运动，在定位销钉的约束下，滑槽杆产生跨步前进的动作。该双直杆腿步行轮结构简单，作为行走腿的两根直杆的长度不受限制，可由转动发动机带动产生连续快速步行行走动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101708745A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910263070.5
申请日：2009-12-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种双直杆腿步行轮，属于仿生机械技术领域。该双直杆腿步行轮主要由机架、定轮、系杆、传动链、动轮、动轮曲柄、滑槽杆、弯头定位杆、定位销钉、短轴、定位曲柄、定位曲柄轴和主轴组成。当主轴带动系杆转动时，动轮与动轮曲柄带动滑槽杆运动，在定位销钉的约束下，滑槽杆产生跨步前进的动作。该双直杆腿步行轮结构简单，作为行走腿的两根直杆的长度不受限制，可由转动发动机带动产生连续快速步行行走动作。
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公开(公告)号：CN113653653A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111135385.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种半转横流风扇叶轮，属于通风机械技术领域。该半转横流风扇叶轮主要由叶轮端板、叶片组、变速齿轮组、内齿圈等组成。叶轮的前后端板之间连接若干相同叶片组成的叶片组，每个叶片的一端安装有叶片齿轮，所有叶片齿轮与内齿轮啮合，内齿轮连接在齿轮盒盖上，并与减速齿轮固结。通过减速齿轮与内齿轮的两级变速，叶片的转动方向与叶轮主轴相同而角速度大小是叶轮主轴的一半，从而形成产生不对称转动的半转叶轮。半转叶轮中叶片的运动具有独特的不对称性，由此使横贯风扇的气流产生不对称性运动，利于改善横流风扇的性能。
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公开(公告)号：CN106678312B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710009472.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。
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公开(公告)号：CN105240474B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510752157.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H21/18
Abstract: 本发明公开一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，属于仿生机械技术领域该半转机构包括半转杆、动轴、反向单向轴承、曲柄、主轴、平板摇块、摇块轴、正向单向轴承及机架；主轴、摇块轴安装在机架上，曲柄的两端分别与主轴及动轴连接，动轴与半转杆的中间位置连接，半转杆沿纵向设有滑槽，平板摇块能够在滑槽内滑动，平板摇块与摇块轴固连，摇块轴通过正向单向轴承安装在机架上。当主轴带动曲柄转动时，半转杆在动轴的带动下同时受到摇块的约束产生半转运动，动轴处的反向单向轴承与摇块处的正向单向轴承保证半转构件的运动精度，该半转机构可以产生仿动物肢体运动效果所须的不对称转动。
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公开(公告)号：CN106369123A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610841705.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H21/18
CPC classification number: F16H21/18
Abstract: 本发明提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。
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