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公开(公告)号：CN104668405A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510128675.9
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B21F1/00 , B21F23/007 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开一种用于铁线折弯机的送料及收集装置，属于工业机器人应用技术领域。该送料及收集装置包括三自由度机器人、折弯机、折前物料存储器、折后物料收集器；其中折弯机装置设置在三自由度机器人的前方，折前物料存储器装置设置在折弯机装置底座侧边，位于三自由度机器人装置右前方，折后物料收集器装置设置在三自由度机器人的左前方，三自由度机器人在折前物料存储器装置中抓取折前物料置于折弯机下模具之上，待折弯机装置上模具压模之后取出折后物料置于折后物料收集器装置。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高的优势，可实现取料、压模与出料全自动操作。
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公开(公告)号：CN104815803A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510128688.6
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于杂乱物料的快速分拣装置，属于工业机器人技术领域。该快速分拣装置包括第一传送带、第二传送带、视觉装置以及分拣机器人；第一传送带与第二传送带平行设置，视觉装置与分拣机器人固定设置在第一传送带以及第二传送带的两侧；视觉装置采集第一传送带以及第二传送带上的图像信息及物料位置信息，分拣机器人负责分拣所述第一传送带以及第二传送带上的杂乱物料。本发明利用机器视觉技术与多台分拣机器人，提高分拣作业的正确率和分拣速度，同时提高生产线的自动化程度，减轻工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104766530A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510175263.0
申请日：2015-04-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于型材搭建的开放式机器人训练平台，属于教育机器人技术领域。该训练平台包括机架、驱动装置安装座、上转台、下转台、第一驱动装置、第二驱动装置、第一支链、第二支链、末端执行机构以及工作平台；机架由直线铝型材杆件搭建构成，第一支链由上转台、第一主动臂及第一从动臂组成，第二支链由下转台、第二主动臂及第二从动臂组成，末端执行机构包括执行支架杆及执行末端安装板。本发明所提供的训练平台是非常典型的机电一体化系统，融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等先进技术，该平台符合教学使用的相关需求，能够完成轨迹规划、书写、抓取等自主功能，具有良好的性价比、开放性和可扩展性，同时可以根据需要方便地增、减功能模块进行创新。
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公开(公告)号：CN104708619A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510128794.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种动支架三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动支架、动平台、滚珠丝杠直线滑台、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；第一主动支链包括动支架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、保姿态杆；第二主动支链包括第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆；从动支链包括动平台、从动臂、保姿态杆、第二保姿态连接杆；滚珠丝杠直线滑台包括基座、滑块、丝杠、滑杆。本发明所提供的机器人能够有效提高机构的灵活性，简化了并联机器人机构，同时较好地保持了机构的惯性小、高速度、高加速度、高定位精度以及重复定位精度等特点。
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公开(公告)号：CN204471372U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520165951.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链由第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆组成；从动支链由竖直驱动装置安装板、从动臂、连架杆以及第二保姿态连接杆组成。本实用新型所提供的机器人，有效提高了机构的灵活性，简化了并联机器人机构，同时较好地保持了机构的惯性小、高速度、高加速度、高定位精度以及重复定位精度高等技术特点。
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公开(公告)号：CN204557926U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520223572.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于型材搭建的开放式机器人训练平台，属于教育机器人技术领域。该训练平台包括机架、驱动装置安装座、上转台、下转台、第一驱动装置、第二驱动装置、第一支链、第二支链、末端执行机构以及工作平台；机架由直线铝型材杆件搭建构成，第一支链由上转台、第一主动臂及第一从动臂组成，第二支链由下转台、第二主动臂及第二从动臂组成，末端执行机构包括执行支架杆及执行末端安装板。本实用新型所提供的训练平台是非常典型的机电一体化系统，融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等先进技术，该平台符合教学使用的相关需求，能够完成轨迹规划、书写、抓取等自主功能，具有良好的性价比、开放性和可扩展性，同时可以根据需要方便地增、减功能模块进行创新。
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公开(公告)号：CN204397902U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520042322.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本实用新型的优点是吸盘在平面内运动平稳，移动速度快且有较高的位置精度；且本实用新型结构简单，构件数量少，安装方便，是一种造价低且实用的简易分拣机器人。
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