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公开(公告)号：CN108054022A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711282959.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种表层多孔结构镍钴氧化物的非晶合金复合电极及其制备方法，属于电化学能源技术领域。该复合电极由非晶合金条带经过电化学腐蚀制备而成，非晶合金条带的化学成分为Al80‑xNi10Co4CuxY6(1≤x≤5)。其制备步骤为：先将原材料采用电弧熔炼制备出母合金，接着利用真空甩带机制备出铝基非晶合金条带，然后将合金条带浸入电解液中进行腐蚀，最后把腐蚀后的合金条带在电化学工作站中进行充放电，形成镍钴氧化物表层与非晶基体的复合电极。本发明所制备的复合电极不需要附加集流体，避免了集流体与活性物质的化合，而且有着较高的比容量；另一方面，采用的工艺简单，条件温和，成本较低，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107097040A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710491637.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P9/02
CPC classification number: B23P9/02
Abstract: 本发明提供一种轴类零件表面滚压装置，属于机械零件加工技术领域，该轴类零件表面滚压装置能够在普通车床上使用。该滚压装置包括底座、滚压系统、调心系统、测量装置及装夹系统，通过转动螺杆可以实现两滚轮作等速接近或远离工件的运动，从而调节滚压深度；通过调整螺杆正下侧的限位叉架位置来调整螺杆中心位置，实现定心；通过百分表可以对滚压深度进行实时检测。本发明装置采用双滚轮结构，抵消了滚压过程中的径向力，减少在滚压加工过程中零件弯曲变形，滚压后在轴表面形成有益的残余压应力，有效提高滚压表面质量，延长了轴在使用过程中的疲劳寿命，本发明装置特别适合细长轴等刚度差的轴类零件滚压加工。
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公开(公告)号：CN105825573A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610137403.X
申请日：2016-03-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种硬币分拣收集装置，属于金融设备技术领域。该分拣收集装置包括机架、旋转分拣机构、横向分拣机构及计数存储装置；旋转分拣机构位于机架的顶层，横向分拣机构位于所述旋转分拣机构的下方，计数存储装置位于横向分拣机构的下方，旋转分拣机构、横向分拣机构及计数存储装置均固定在机架上。本发明装置具有结构简单、分拣准确的特点，采用单片机控制，自动化程度高，可对收集的硬币进行自动计数。本发明装置适合在银行、公交公司、超市等场所进行硬币的分类收集。
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公开(公告)号：CN115026816A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210643516.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟力的机械臂末端避障方法，属于机械臂运动规划技术领域。本发明的基于虚拟力的机械臂末端避障方法，利用伪距离的概念来构造防碰撞约束的方法，每个障碍都包含一个超二次曲面的解析表达式，更定性地表达了障碍物与机械手之间的约束条件，简化了仿真中繁琐的计算，基于虚拟力无碰撞约束的公式不仅简单而且容易实时更新机械臂避障碍运动。在末端避障问题求解中，改变传统方法只考虑距离的缺点，通过障碍物和机械臂末端之间不同的速度、距离和移动方向，动态排斥场可以产生平滑的虚拟力斥力，给末端执行器增加了一个避障速度，解决障碍物出现在末端期望轨迹上的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834199A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210651054.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用四旋翼无人机，属于陆空两栖无人机技术领域。本发明包括中部的机体控制舱以及在机体控制舱侧面通过对称分布的翼臂固定连接的飞行机构，机体控制舱由上部的机体顶板和下部的机体底板通过固定机构密封式固定，机体控制舱中内置通过排针连接，且两者之间为架空的顶电路板和底电路板，即两个电路板之间有一定的间隙，以方便空气对流散热；机体顶板的上表面固定有数据盒。本发明将电路板分成两部分，分别控制飞行和陆行，两板中间架空，散热效果好，而且，将数据存贮单元置于外置的数据盒中，整个机体飞行的同时，给数据存贮单元、控制单元散热，进而解决数据处理量越来越多，电路板散热不及时容易过载的问题。
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公开(公告)号：CN107042254B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710485374.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波和振动技术的金属板材成形方法及装置，属于机械零件快速制造技术领域。本发明采用单个脉冲激光在水下诱导冲击波对金属板材进行多次加载，利用单向阀的单向排气性控制板材成形过程中的回弹和振荡，并采用振动方法消弱金属板材在成形过程中的塑性变形的抗力，加速金属板材的塑性流动和成形，进一步减小回弹，从而使金属板材和模具型面精密地贴合，得到高精度的成形件。本发明所使用的设备简单，操作方便，诱导的冲击波压力高且可以多次利用，成形件的弹性回复小，塑性变形量大，成形的精度高。
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公开(公告)号：CN108018494A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711232896.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本发明的一种提高低密度钢强塑性的退火工艺及低密度钢的生产方法，属于低密度钢技术领域。包括一次奥氏体化处理：将低密度钢加热到1000～1100℃，保温3～4小时；碳化物处理：将一次奥氏体化处理得到的低密度钢冷却到650～750℃，保温2～3小时；二次奥氏体化处理：将碳化物处理得到的低密度钢加热到850～950℃，保温1～3小时；冷却：将二次奥氏体化处理得到的低密度钢快速水淬冷却至室温；本发明将低密度钢通过一次奥氏体化处理、碳化物处理、二次奥氏体化处理和冷却等步骤后，得到强塑积大于50GPa·％的低密度钢，具有良好的力学性能和加工性能。
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公开(公告)号：CN105825573B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610137403.X
申请日：2016-03-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种硬币分拣收集装置，属于金融设备技术领域。该分拣收集装置包括机架、旋转分拣机构、横向分拣机构及计数存储装置；旋转分拣机构位于机架的顶层，横向分拣机构位于所述旋转分拣机构的下方，计数存储装置位于横向分拣机构的下方，旋转分拣机构、横向分拣机构及计数存储装置均固定在机架上。本发明装置具有结构简单、分拣准确的特点，采用单片机控制，自动化程度高，可对收集的硬币进行自动计数。本发明装置适合在银行、公交公司、超市等场所进行硬币的分类收集。
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公开(公告)号：CN105224806A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510663036.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种获取非晶态物质径向分布的方法，属于材料科学领域。其步骤如下(1)确定所需要获得的径向分布的函数，给定初始近似x0和允许误差ε；(2)计算非线性方程组f(xk)和▽f(xk)，如果有||f(xk)||＜ε或者||▽f(xk)||＜ε，则停止计算，xk为满足精度的解，否则转向(3)；(3)确定非晶态物质径向分布解的迭代序列{xk}；(4)计算下降方向pk，Hessian矩阵函数sk，qk，如果，转向(2)，否则取Hk+1＝I，单位矩阵I，即Hk+1＝I，然后转向(2)；它可以避免计算时候的运算中断，正确性高、效率高。
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