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公开(公告)号：CN1320142C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200510094963.3
申请日：2005-10-24
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02P10/212 , Y02W30/543
Abstract: 本发明提供一种含钒钢渣中钒的富集方法，属于冶金渣综合利用技术领域。该富集方法包括以下步骤：在含钒钢渣中加入渣量5-16%的一种或几种以下添加剂：SiO2、Al2O3、莫来石(3SiO2·2Al2O3)，在大气氧位或高于大气氧位条件下熔化处理，然后冷却、保温后，将含钒钢渣取出，在空气中淬冷。该富集方法使含钒钢渣中弥散分布的钒80%以上转移到一个富含钒的新相中富集，并结晶析出，得到富钒相品位的富钒相，有利于钒从钢渣中的分离、提取。该富集方法工艺简单、成本低、钒的富集度高，具有较大的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN104843496B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510210079.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人；机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台，水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆，末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手；转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高，可在工业生产领域广泛运用。
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公开(公告)号：CN104843496A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510210079.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G61/00 , B65G47/248
CPC classification number: B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人；机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台，水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆，末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手；转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高，可在工业生产领域广泛运用。
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公开(公告)号：CN104690724A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510128827.5
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链由第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆组成；从动支链由竖直驱动装置安装板、从动臂、连架杆以及第二保姿态连接杆组成。本发明所提供的机器人，有效提高了机构的灵活性，简化了并联机器人机构，同时较好地保持了机构的惯性小、高速度、高加速度、高定位精度以及重复定位精度高等技术特点。
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公开(公告)号：CN104526701A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510030683.X
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本发明的优点是吸盘在平面内运动平稳，移动速度快且有较高的位置精度；且本发明结构简单，构件数量少，安装方便，是一种造价低且实用的简易分拣机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1752237A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510094963.3
申请日：2005-10-24
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02P10/212 , Y02W30/543
Abstract: 本发明提供一种含钒钢渣中钒的富集方法，属于冶金渣综合利用技术领域。该富集方法包括以下步骤：在含钒钢渣中加入渣量5－16％的一种或几种以下添加剂：SiO2、Al2O3、莫来石(3SiO2·2Al2O3)，在大气氧位或高于大气氧位条件下熔化处理，然后冷却、保温后，将含钒钢渣取出，在空气中淬冷。该富集方法使含钒钢渣中弥散分布的钒80％以上转移到一个富含钒的新相中富集，并结晶析出，得到富钒相品位的富钒相，有利于钒从钢渣中的分离、提取。该富集方法工艺简单、成本低、钒的富集度高，具有较大的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN104626114A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510030595.X
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用平行四边形定理和混联支链结构限制末端执行机构的两个转自由度，有效地解决了工业机器人开放性和安全性的问题，本发明具有制作简单、机构制造成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN1752226A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510094964.8
申请日：2005-10-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种钒(磷)酸钙固熔体富钒矿物及其制备方法，属于冶金资源综合利用技术领域。该钒(磷)酸钙固熔体富钒矿物具有用如下化学式定义的化学组成：3CaO∶x(V2O5)∶(1－x)(P2O5)，式中x表示0到1之间的数。该富钒矿物制备是使用分析纯CaCO3、(NH4)2HPO4、(NH4)VO3为原料，在1073K保温8小时，再升温至1623K下烧结30小时以上，缓慢冷却至室温而获得。本发明钒(磷)酸钙固熔体富钒矿物属于含钒钢渣处理过程中获得的人造富钒矿物，将含钒钢渣中的钒富集于其中，并作为进一步提钒的人造富钒原料。该发明对于含钒钢渣中钒的提取、减少环境污染具有显著的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN204397902U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520042322.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本实用新型的优点是吸盘在平面内运动平稳，移动速度快且有较高的位置精度；且本实用新型结构简单，构件数量少，安装方便，是一种造价低且实用的简易分拣机器人。
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公开(公告)号：CN204471372U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520165951.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链由第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆组成；从动支链由竖直驱动装置安装板、从动臂、连架杆以及第二保姿态连接杆组成。本实用新型所提供的机器人，有效提高了机构的灵活性，简化了并联机器人机构，同时较好地保持了机构的惯性小、高速度、高加速度、高定位精度以及重复定位精度高等技术特点。
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