-
公开(公告)号：CN118809547A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310434653.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；第二安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座和第二安装座的至少一者上的电机和与电机可旋转地连接的传动链轮，电机的旋转运动驱动传动链轮旋转；传动链固定安装在轨道上，传动链轮与传动链啮合配合，从而在被驱动旋转时同驱动装置一起循着轨道运行。
-
公开(公告)号：CN118809548A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310434655.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，安装有在轨道顶面上且分别位于两侧的一对上导轮和配合在轨道底部转角上的一对下导轮；第二安装座，安装有在轨道顶面上且分别位于两侧的一对上导轮和分别配合在底部转角上的一对下导轮；连接在第一与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座上且位于轨道两侧的两个叉臂防摆动机构，每个叉臂防摆动机构具有由横套筒、横臂和斜臂构成的叉状构造，由横套筒对横臂和斜臂施加弹簧推力，并通过杠杆作用对斜臂上的下导轮施加朝向轨道的杠杆推压力，使该下导轮保持贴靠或抵靠在底部转角上滚动运行；第二安装座具有与第一安装座相同的两个叉臂防摆动机构。
-
公开(公告)号：CN117979400B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410380043.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种非稳态设备的运行数据的无线采集方法，包括通过第一类型传感器实时监测所述非稳态设备的第一运行数据；判断所述第一运行数据是否满足第一运行数据阈值；如果判断所述第一运行数据满足所述第一运行数据阈值，无线通信站通过无线方式向第二类型传感器发送唤醒指令；响应于从所述无线通信站接收到所述唤醒指令，所述第二类型传感器检查是否从所述无线通信站接收到稳态采集指令，并且响应于从所述无线通信站接收到所述稳态采集指令，所述第二类型传感器进入稳态采集状态，采集所述设备的第二运行数据。还提供了一种被配置成执行该无线采集方法的无线采集系统。
-
公开(公告)号：CN117969072A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410371862.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种旋转动设备的状态监测方法，包括：通过第一类型传感器以第一周期采集所述设备的第一运行参数；根据采集到的设备的第一运行参数，判断所述设备的运行状态变化；如果判断所述设备从停机状态进入了启动状态，无线通信站通过无线方式向第二类型传感器发送启动过程采集指令；以及响应于从所述无线通信站接收到所述启动过程采集指令，所述第二类型传感器以第二周期采集所述设备的第二运行参数，将采集到的第二运行参数标记为启动过程数据，并通过无线方式向所述无线通信站发送采集的所述设备的经标记的第二运行参数。
-
公开(公告)号：CN220033868U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320544622.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带升降装置的双路双视监控设备，包括：构造成在轨道上滚动行进的第一滚轮组件；升降装置；固定的第一监控模块，固定的第一监控模块安装成随双路双视监控设备一起沿着轨道移动，并且不能升降调节监控高度；安装在升降装置上的可升降的第二监控模块，可升降的第二监控模块安装成能够随升降装置升降以调节监控高度；其中，升降装置固定在第一滚轮组件上，由此能够随第一滚轮组件一起沿着轨道行进；固定的第一监控模块包含热成像摄像头和光学成像摄像头二者；并且可升降的第二监控模块包含热成像摄像头和光学成像摄像头二者。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218298846U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222205405.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司(CN)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及巡检无线通讯系统。巡检无线通讯系统包括：形成闭合环路的传送链，布置成循着巡检路径运行；巡检机器人，巡检机器人安装在传送链上，并且因此被传送链带动而沿着巡检路径行进，用于对巡检路径所处的环境中的目标设备进行巡检；在线监测无线传感器，在线监测无线传感器固定在巡检路径所处的环境中，用于采集环境中的设备的状态数据；其中，巡检机器人包含无线传感器数据通讯模块，无线传感器数据通讯模块配置成在巡检期间与在线监测无线传感器进行无线通讯，以便收集在线监测无线传感器所采集的数据和给在线监测无线传感器下达指令。
-
公开(公告)号：CN217718505U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222207913.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统。该巡检机器人组件包括：中空的环形轨道，所述环形轨道具有沿所述环形轨道延伸的内腔；传送链，所述传送链布置在所述环形轨道的内腔中形成闭环，并能够在所述环形轨道内运行；至少一个组合式巡检机器人，每一个所述组合式巡检机器人包括一组机器人模块，所述一组机器人模块各自独立地且彼此分开地安装在所述传送链上，由此使得所述至少一个组合式巡检机器人能够被所述传送链带动而沿着所述环形轨道行进，用于对所述环形轨道所处的环境中的目标进行巡检。本实用新型还公开了分布式的巡检机器人系统，包括分布式的巡检机器人组件以及驱动装置。
-
公开(公告)号：CN220066676U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320913267.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及用于巡检机器人的紧凑型电缆牵引组件，所述电缆牵引组件包括：构造成在所述巡检机器人的轨道上运行的多个电缆牵引小车，每个所述电缆牵引小车包括U形支架和安装在所述U形支架上的唯一一对上导轮和唯一一对下导轮；电缆，所述电缆固定在所述电缆牵引小车上并被其牵引随之一起运行。
-
公开(公告)号：CN219380678U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320913323.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；第二安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座和第二安装座的至少一者上的电机和与电机可旋转地连接的传动链轮，电机的旋转运动驱动传动链轮旋转；传动链固定安装在轨道上，传动链轮与传动链啮合配合，从而在被驱动旋转时同驱动装置一起循着轨道运行。
-
公开(公告)号：CN219380677U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320913284.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，第一安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上且位于左右两侧，并且一对下导轮布置在轨道的底面上且位于左右两侧；第二安装座，第二安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；筒状防摆动机构，筒状防摆动机构安装在第一安装座和第二安装座中的至少一者上，并且配置成将第一安装座和/或第二安装座的下导轮保持贴近轨道运行，以防止驱动装置在循着轨道运行时发生摇晃或者摆动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.032 seconds)
