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公开(公告)号：CN112801414B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110229789.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑构件排产优化方法及系统，以均衡每条生产线生产时间为前提，基于线性规划求解每条生产线中各构件类型的应分构件数，得到每条生产线的构件集；以交付时间最短为目标，基于贪心‑遗传算法对所述每条生产线的构件集求解构件生产顺序，得到每条生产线生产时间最短的最优构件排产次序，实现构件排产优化；以模具成本最优为目标，基于非线性规划求解所述每条生产线的构件集中各模具型号的最少模具套数，得到每条生产线上的模具套数，实现构件排产优化；该排产优化方法以交付时间最短、模具成本最优为目标，提高了生产线的产能。
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公开(公告)号：CN119672717B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510195361.4
申请日：2025-02-21
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于目标检测的构件预埋件的图像识别与定位方法，对YOLOV8深度学习网络模型进行改进，在Backbone网络中添加CBAM注意力机制模块，并将SPPF模块替换为Improve_SPPF模块；在Neck网络中将Conv模块替换成GSConv模块；在Head网络中对边界框回归损失函数进行优化；利用改进的YOLOV8深度学习网络模型对预制构件的平面图像数据集进行预埋件的识别与定位，并利用二维码像素尺寸标定技术标定预埋件中心位置的实际坐标。本发明利用上述改进有效提高了对预制构件中线盒及预埋管等预埋件的识别效率和精度，并实现对预埋件的精准定位。
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公开(公告)号：CN113723325B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111030075.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明涉及建筑工业领域，特别是涉及一种装配式预制构件的工装缺陷检测系统。该工装缺陷检测系统包括：视频获取组件，光电感应器，类型信息识别组件，以及处理模块。视频获取组件用于获取缺陷检测区内的实时视频流数据。光电感应器用于获取模台中各个模具的位置。类型信息识别组件用于获取生产的预制构件的类型信息。处理模块包括位置获取单元、标准参数获取单元、视频处理单元，特征提取单元，以及特征对比单元。处理模块可以获取工装的数量、位置信息的检测值和标准值，并判断二者是否完全相符，确定预制构件是否存在缺陷。本发明解决了现有技术中预制构件人工检测效率低，自动化检测的效果不足，检测精度和实时性较差，难以满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN115330712A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210954729.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明提供一种基于虚实融合的装配式建筑预制构件智能质检方法及系统,首先通过增强现实设备结合深度相机获取预制构件的图像，并对获取的图像进行预处理；然后通过图像转换技术将获取的图像转换为若干个点云后再通过三维重建技术拼接生成完整的点云三维模型；再提取预制构件BIM设计模型的点云数据作为质量检测的参考点云；最后对预制构件进行质量检测。本发明基于待测预制构件的二维图像和三维重建技术获取相应的三维点云数据，通过AR设备沉浸式进行质检过程并通过手势交互进行操作，能够感知场景中物体以及物体的尺寸大小、预留孔尺寸有无和平整度，让质量检测无纸化、智能化、可视化，检测精确度较高，受环境影响相对较小。
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公开(公告)号：CN115330179A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210954727.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明提供一种考虑资源受限的装配式建筑生产调度优化方法，先以均衡各条生产线生产负载为前提，基于启发式算法，获得若干个初始化生产方案；然后以生产资源受限和构件生产约束为前提，对不同的生产方案进行解析，获得详细的生产工序图；再以不同生产需求的优化指标为工序图的评估指标，对不同生产方案的生产工序图进行评估；最后基于进化环境的遗传算法模型，对初始化生产方案进行迭代式的筛选与修改，在不同的生产需求下，得到最优的生产调度方案。本发明构件排产优化方法，可以有效降低企业应对突发状况时对生产的影响，保证生产的连续性、高效性和低成本，解决了构件排产时，资源冲突，生产成本高，订单交付不及时等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114879674A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210515083.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及建筑工业领域，公开了一种预制构件堆场中巡检机器人调度与路径规划方法，首在建模时充分考虑了预制构件堆场环境条件，并考虑了局部带有避障效果的路径规划方法；其次在获得避障条件下的货架距离矩阵后，将每个货架的停留时间窗作为约束条件考虑在内，使用粒子群优化算法计算同时满足成本最低和效率最高的巡检机器人调度与路径规划方法；本发明对硬件的性能要求较低，系统的实时性好，因而能够实现在云端对巡检机器人进行调度和路径规划，能够实现巡检机器人最优巡检方案。
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公开(公告)号：CN112801414A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110229789.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑构件排产优化方法及系统，以均衡每条生产线生产时间为前提，基于线性规划求解每条生产线中各构件类型的应分构件数，得到每条生产线的构件集；以交付时间最短为目标，基于贪心‑遗传算法对所述每条生产线的构件集求解构件生产顺序，得到每条生产线生产时间最短的最优构件排产次序，实现构件排产优化；以模具成本最优为目标，基于非线性规划求解所述每条生产线的构件集中各模具型号的最少模具套数，得到每条生产线上的模具套数，实现构件排产优化；该排产优化方法以交付时间最短、模具成本最优为目标，提高了生产线的产能。
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公开(公告)号：CN119672029A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510195359.7
申请日：2025-02-21
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于目标检测的预制构件外表缺陷检测分类方法，对YOLOV8深度学习网络模型进行改进，在Backbone网络中将RepGhost瓶颈结构集成到C2f模块中，记为C2f_RepGhost模块；在Neck网络中添加EMA注意力机制模块，并将PAFPN网络结构替换为BiFPN_Concat网络结构；在Head网络中对边界框回归损失函数进行优化。本发明利用上述改进有效提高了对预制构件中外表缺陷的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN116663861B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927346.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06N3/006 , G06F111/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种装配式构件生产鲁棒性和资源均衡结合的调度优化方法，基于遗传算法，考虑生产过程中的逻辑约束和资源约束，构建以鲁棒性值和资源均衡为双优化目标的生产调度数学模型，从而合理安排装配式建筑构件的生产顺序和资源配置，并基于层次分析法的基础上，选出满足工期要求且抗干扰能力（抵抗环境等不确定因素）强和资源波动指数小的调度方案。本发明在成批构件生产调度过程中，解决了双优化目标之间相互约束的矛盾，保证资源需求量的稳定，充分利用企业的生产能力，达到提高生产效率、降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN116663861A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310927346.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06N3/006 , G06F111/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种装配式构件生产鲁棒性和资源均衡结合的调度优化方法，基于遗传算法，考虑生产过程中的逻辑约束和资源约束，构建以鲁棒性值和资源均衡为双优化目标的生产调度数学模型，从而合理安排装配式建筑构件的生产顺序和资源配置，并基于层次分析法的基础上，选出满足工期要求且抗干扰能力（抵抗环境等不确定因素）强和资源波动指数小的调度方案。本发明在成批构件生产调度过程中，解决了双优化目标之间相互约束的矛盾，保证资源需求量的稳定，充分利用企业的生产能力，达到提高生产效率、降本增效的目的。
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