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公开(公告)号：CN114165557B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111430984.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种具有负刚度特性的主动‑半主动复合减振系统，包括主动控制作动器、负刚度组件、磁流变阻尼单元以及悬架套筒。主动控制作动器由圆筒式直线电机来实现，主要包括电机轴、动子和定子；负刚度组件包括内环形磁铁和外环形磁铁；磁流变阻尼单元实现半主动控制，包括一个阻尼器缸、活塞杆、活塞和电磁线圈。阻尼器缸与电机的定子固定连接；电机轴同时充当磁流变阻尼单元的活塞杆，贯穿圆筒式直线电机和磁流变阻尼单元；内环形磁铁固定在定子铁芯上；外环形磁铁通过悬架套筒与电机轴相连。本发明结合了主动控制、半主动控制、负刚度特性各自的优势，不仅能够将半主动控制的减振效果提高到主动控制水平，而且稳定性好、系统成本低。
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公开(公告)号：CN116696980A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310887150.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于磁流变技术的全主动高铁二系横向阻尼器，其中的磁流变轴承、大锥齿轮、电磁线圈、线圈垫组成磁流变齿轮，电磁线圈位于大锥齿轮和线圈垫之间，为磁流变轴承提供实时可控的磁场。小锥齿轮和两组磁流变齿轮构成拮抗结构，在三相电机保持单一方向持续转动时，两个磁流变齿轮的转动方向始终相反。通过控制通入电磁线圈的电流，实现滚珠丝杠和磁流变齿轮的交替啮合，从而使螺杆快速伸缩实现主动力的快速换向和快速输出。本发明将磁流变齿轮引入到全主动横向阻尼器之中，实现主动力的高频换向以及主动力的高速输出并具有故障安全特性，从而可以有效的抑制由列车提速引起的高频、高速的横向振动，并避免主动控制失效导致的列车失稳。
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公开(公告)号：CN113112534B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110421588.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代式自监督的三维生物医学图像配准方法，与现有技术相比解决了无监督深度学习配准算法one‑shot训练策略训练出模型应用精度受限的缺陷。本发明包括以下步骤：三维生物医学图像数据集的获取和预处理；配准深度模型的构建；配准深度模型的训练；待配准图像的获取；待配准图像的预处理；三维生物医学图像配准结果的获得。本发明通过网络训练动态产生迭代式自监督信息并利用其对选取的每对图像进行多次迭代监督训练，以多次利用图像对在不同迭代阶段的差异信息获得更加精确的形变场，简单、高效地提升了现有无监督生物医学图像配准网络的配准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119160302A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411565508.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 安徽大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的变刚度机器人关节，属于变刚度四足机器人技术领域。所述变刚度机器人关节包括凸缘法兰、线圈挡板、铝盘、传动轴及弹性单元；所述铝盘固定在所述四足机器人大腿的外侧，所述铝盘的另一端设置有所述凸缘法兰，所述凸缘法兰与所述线圈挡板固定连接，所述弹性单元设置在所述铝盘与所述凸缘法兰之间；所述传动轴通过第一普通平键与所述四足机器人小腿连接。本发明采用上述结构，将磁流变液和变刚度单元进行一体化创新设计，可以将四足机器人跳起落地过程中的重力势能储存在弹性单元中并在需要的时候释放，在保证四足机器人在可变刚度关节的辅助下实现爆发跳跃的同时还能实现缓冲减振的效果。
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公开(公告)号：CN119244685A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411372315.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 安徽大学
IPC: F16F13/30
Abstract: 本发明公开了一种具有变阻尼特性的磁流变橡胶止挡，包括顶盖、缸体、第一螺栓、弹性体和阻尼模块；缸体和顶盖通过第一螺栓固连；弹性体与缸体粘连且位于缸体远离顶盖的一端；弹性体内开设有介质腔，介质腔内注有磁流变介质；阻尼模块设置于缸体内，将介质腔分隔为两个子腔，阻尼模块内设置有第一流道口及第二流道口，以容纳磁流变介质通过，使两个子腔相连通；阻尼模块中包含磁性部。本发明采用上述的一种具有变阻尼特性的磁流变橡胶止挡，将磁流变液和橡胶止挡进行一体化优化设计，可以使橡胶止挡在能够实现硬止挡功能的同时还具有阻尼特性，从而实现对冲击的能量进行快速耗散，在保证车辆的安全性的同时还能够提高乘车人的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN117570178A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311530268.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 安徽大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16F9/53 , B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种具有变刚度变阻尼特性的磁流变行星减速机，包含变刚度磁流变轴承、变阻尼磁流变轴承、固定铁板、上盖板、变刚度线圈、线圈骨架、行星柱、变阻尼线圈、弹簧盖板、齿圈、行星齿轮、太阳轮、弹簧、输入轴、输出轴、隔离环等部件，其中行星齿轮、行星柱、变阻尼磁流变轴承以及变阻尼线圈构成变阻尼结构；输出轴、上盖板、弹簧盖板、变刚度磁流变轴承、变刚度线圈、隔离环以及弹簧构成了变刚度结构。本发明通过将变阻尼变刚度特性引入行星减速机，可以实时控制输出扭矩，结构简单，稳定性好，系统成本低，减小了系统的复杂性。本发明应用于机械臂定位控制，减小定位过程中的超调及振荡时间，提高定位精度和稳定性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113112534A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110421588.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代式自监督的三维生物医学图像配准方法，与现有技术相比解决了无监督深度学习配准算法one‑shot训练策略训练出模型应用精度受限的缺陷。本发明包括以下步骤：三维生物医学图像数据集的获取和预处理；配准深度模型的构建；配准深度模型的训练；待配准图像的获取；待配准图像的预处理；三维生物医学图像配准结果的获得。本发明通过网络训练动态产生迭代式自监督信息并利用其对选取的每对图像进行多次迭代监督训练，以多次利用图像对在不同迭代阶段的差异信息获得更加精确的形变场，简单、高效地提升了现有无监督生物医学图像配准网络的配准精度。
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公开(公告)号：CN220365899U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202320774593.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 安徽大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型公开了一种具有负刚度特性的磁流变隔振器，包含磁流变弹性体(MRE)、铁片、圆形磁铁、圆柱中心轴、电磁线圈、上下底板、外套筒、条形磁铁等部件，其中磁流变弹性体、铁片、圆形磁铁组成多层磁流变弹性体结构，圆形磁铁为MRE提供了一部分初始磁场，电磁线圈位于多层磁流变弹性体结构和外套筒之间，可以实时控制作用于MRE的磁场强度，进而控制MRE隔振器的刚度和阻尼。条形磁铁和磁铁支架等组成负刚度产生单元，分别安装于隔振器对称的两侧。本实用新型将负刚度特性引入到半主动隔振器中，能够将半主动控制的减振效果提高到主动控制水平，而且稳定性好、系统成本低。
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