基于多挑战交互学习的实时RGBT跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN111476823B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202010387475.6

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及基于多挑战交互学习的实时RGBT跟踪方法及装置,包括以下步骤;S1、训练网络模型;所述网络模型包括依次串联的第一主干网络模块、第二主干网络模块、第三主干网络模块、自适应感兴趣区域对准操作层、全连接层;所述第一主干网络模块包括第一双流CNN网络模块、第一挑战感知器分支模块,S2、基于训练后的网络模型进行跟踪,确定目标位置。本发明实现了RGBT多模态的视频跟踪,有效的增加了特征表达的丰富性,提高了跟踪的鲁棒性,并达到了实时的跟踪性能,一定程度上解决了RGBT跟踪中缺少大规模的带标注的数据集,并且使用小规模的训练数据进行的学习无法捕获目标的外观多样性的问题。

    基于多挑战感知学习模型的训练、跟踪方法

    公开(公告)号:CN110929848B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201911128508.9

    申请日:2019-11-18

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及基于多挑战感知学习模型的训练及实时跟踪方法,依次包括模型训练过程、通过预先训练的模型进行的跟踪过程两个部分,其中,S11、构建网络模型S12、使用标定好目标的VOT数据集来训练整个所述的网络模型;S21、输入当前跟踪的视频帧,在前一帧预测的目标位置周围用高斯采样获取当前帧的候选样本;S22、获取候选样本的的特征图;S23、将所述特征图输入到分类器模块中,预测目标位置;S24、判断当前帧是否跟踪成功;本发明能够有效的增加特征表达的丰富性,提高了跟踪的鲁棒性,并达到了实时的跟踪性能。

    基于多挑战交互学习的实时RGBT跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN111476823A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010387475.6

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及基于多挑战交互学习的实时RGBT跟踪方法及装置,包括以下步骤;S1、训练网络模型;所述网络模型包括依次串联的第一主干网络模块、第二主干网络模块、第三主干网络模块、自适应感兴趣区域对准操作层、全连接层;所述第一主干网络模块包括第一双流CNN网络模块、第一挑战感知器分支模块,S2、基于训练后的网络模型进行跟踪,确定目标位置。本发明实现了RGBT多模态的视频跟踪,有效的增加了特征表达的丰富性,提高了跟踪的鲁棒性,并达到了实时的跟踪性能,一定程度上解决了RGBT跟踪中缺少大规模的带标注的数据集,并且使用小规模的训练数据进行的学习无法捕获目标的外观多样性的问题。

    基于多挑战感知学习模型的训练、跟踪方法

    公开(公告)号:CN110929848A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911128508.9

    申请日:2019-11-18

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及基于多挑战感知学习模型的训练及实时跟踪方法,依次包括模型训练过程、通过预先训练的模型进行的跟踪过程两个部分,其中,S11、构建网络模型S12、使用标定好目标的VOT数据集来训练整个所述的网络模型;S21、输入当前跟踪的视频帧,在前一帧预测的目标位置周围用高斯采样获取当前帧的候选样本;S22、获取候选样本的的特征图;S23、将所述特征图输入到分类器模块中,预测目标位置;S24、判断当前帧是否跟踪成功;本发明能够有效的增加特征表达的丰富性,提高了跟踪的鲁棒性,并达到了实时的跟踪性能。

    改性石墨烯块的制备清洗装置

    公开(公告)号:CN110694978A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910808784.3

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明公开了改性石墨烯块的制备清洗装置,包括清洗池,所述清洗池的内壁四角均固定安装有气缸,所述气缸的顶部固定连接有顶盖;所述顶盖的侧壁滑动连接有抽屉,所述抽屉的内腔中放置有下压板,所述下压板的底侧固定连接有六组连杆贯穿抽屉的底部固定连接有夹具,所述顶盖的内腔顶部固定安装有偏心转辊;六组所述夹具的下侧夹持有筛网;所述清洗池的内腔底部固定连接有若干弹簧,所述弹簧的顶部固定连接有支撑架;所述清洗池的内壁固定安装有环形水管,所述环形水管的内壁固定安装有若干喷头,本发明结构简单,方便实用,振动的筛网能够将筛网内石墨烯块翻转角度,便于各个方位的冲洗,增强清洗效果。

    一种基于非对称预测误差直方图修改的可逆信息隐藏方法

    公开(公告)号:CN107944282B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201711090091.2

    申请日:2017-11-08

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开一种基于非对称预测误差直方图修改的可逆信息隐藏方法,包括下述步骤:溢出预处理,求峰值点和零点,嵌入秘密信息,提取秘密信息和溢出恢复处理,本发明能够使得不论是在嵌入信息量达最大还是最小时都能很好的利用补偿原理,在嵌入信息量较小时,能更改更少的像素点,提高载密图像的质量,同时,利用二次嵌入,在提高嵌入容量的同时提升图像质量。

    基于软选择的自适应跨模态视觉跟踪方法

    公开(公告)号:CN114663470B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210094864.9

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种软选择的自适应跨模态视觉跟踪方法,属于计算机视觉技术领域,方法包括:从跨模态跟踪数据集中随机抽取一个测试序列;将测试序列作为跟踪网络的输入,对测试序列中目标进行跟踪;跟踪网络包括特征提取网络、软性选择模块、模型预测器和IoU网络,特征提取网络的输入为测试序列、输出与软性选择模块连接,软性模块的输出分别与模型预测器和IoU网络连接,软性选择模块用于自适应预测各模态对应的重要性权重并将权重与各模态对应特征图加权融合得到各模态的融合特征图。本发明通过设置软性选择模块来自适应预测各模态对应的重要性权重解决现有技术中跨模态跟踪中不同模态切换导致跟踪器性能下降的问题。

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