公开(公告)号：CN119685365A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411859406.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 安徽大学

Inventor： 武超 ,  刘飞 ,  汪蓓

IPC: C12N15/74 ,  C12N15/66 ,  C12N1/21 ,  C40B40/02 ,  C40B50/06 ,  C12R1/445

Abstract: 本发明提供了一种pSTLOA质粒、制备方法及其在构建金黄色葡萄球菌突变体库中的应用，属于生物技术领域。本发明将转座子和转座酶整合在一个质粒上，并且优化了转座酶序列及其表达启动子，构建了单质粒转座子系统pSTLOA。通过热处理和反向PCR，确定了构建的质粒pSTLOA能够将转座子随机插入到金黄色葡萄球菌NCTC8325基因组中；每个金黄色葡萄球菌NCTC8325突变株中只插入了一个转座子。本发明使用单质粒系统构建金黄色葡萄球菌突变体库，克服了双质粒系统构建突变体库存在的步骤繁琐、稳定性差、易丢失质粒和成本高等缺点，为金黄色葡萄球菌新功能的发现、基因功能研究以及药物靶点研究提供了前期材料。

公开(公告)号：CN116912298A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310987575.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 安徽大学

Inventor： 肖云 ,  刘飞 ,  夏伟杰 ,  李成龙 ,  汤进

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种渐进式无人机可见光热红外图像配准方法，属于无人机图像处理技术领域，解决现有的无人机图像配准技术在实现可见光图像与热红外图像配准时存在跨模态配准及大位移配准准确率低的问题；构建多层渐进式配准网络模型，将提取到的图像特征通过交叉增强网络进行特征加强，将增强后的图像特征通过单应性估计网络进行单应性矩阵估计，扭曲热红外图像进行图像配准，将可见光图像与配准后的热红外图像作为渐进式配准网络下一层的输入，通过渐进式配准网络多次配准，获得与可见光图像对齐的热红外图像；本发明采用交叉增强网络，将对齐的特征作为单应性估计网络的输入，提高了跨模态配准及大位移配准的准确率。

公开(公告)号：CN111476823B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010387475.6

申请日：2020-05-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李成龙 ,  刘飞 ,  汤进 ,  刘磊

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于多挑战交互学习的实时RGBT跟踪方法及装置，包括以下步骤；S1、训练网络模型；所述网络模型包括依次串联的第一主干网络模块、第二主干网络模块、第三主干网络模块、自适应感兴趣区域对准操作层、全连接层；所述第一主干网络模块包括第一双流CNN网络模块、第一挑战感知器分支模块，S2、基于训练后的网络模型进行跟踪，确定目标位置。本发明实现了RGBT多模态的视频跟踪，有效的增加了特征表达的丰富性，提高了跟踪的鲁棒性，并达到了实时的跟踪性能，一定程度上解决了RGBT跟踪中缺少大规模的带标注的数据集，并且使用小规模的训练数据进行的学习无法捕获目标的外观多样性的问题。

公开(公告)号：CN111476823A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010387475.6

申请日：2020-05-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李成龙 ,  刘飞 ,  汤进 ,  刘磊

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于多挑战交互学习的实时RGBT跟踪方法及装置，包括以下步骤；S1、训练网络模型；所述网络模型包括依次串联的第一主干网络模块、第二主干网络模块、第三主干网络模块、自适应感兴趣区域对准操作层、全连接层；所述第一主干网络模块包括第一双流CNN网络模块、第一挑战感知器分支模块，S2、基于训练后的网络模型进行跟踪，确定目标位置。本发明实现了RGBT多模态的视频跟踪，有效的增加了特征表达的丰富性，提高了跟踪的鲁棒性，并达到了实时的跟踪性能，一定程度上解决了RGBT跟踪中缺少大规模的带标注的数据集，并且使用小规模的训练数据进行的学习无法捕获目标的外观多样性的问题。