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公开(公告)号：CN114916312A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210664156.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。位移机构设置于基座上，用于带动第一压板朝向基座移动。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
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公开(公告)号：CN111919542A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010710622.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备领域，具体涉及一种单螺旋气力式开沟施肥机。包括机架、扶手、行走装置和传动机构，所述机架上右前向后依次固定设置有动力装置、开沟装置和施肥装置，所述行走装置设置在机架下，所述扶手固定设置在动力装置上，所述动力装置整个机器提供动力；所述开沟装置包括搅龙和和开沟器，所述搅龙位与施肥装置前面，且搅龙通过动力装置与机架转动连接，所述开沟器位于搅龙和开沟器之间，且搅龙与开沟器位于一条直线上，所述施肥装置包括气泵、肥箱、外槽轮排肥器和输肥管。
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公开(公告)号：CN110073741A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910441200.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟吸土清沟卸土一体机，包括机架、行走变速箱、行走后轮、吸土软管、开沟刀盘、圆盘、夹板、Y型支撑杆、连杆、伺服电机、行走前轮、电机支架、吸土横管、吸土器、开沟变速箱、发动机和手扶架。本发明的有益效果是：采用机架上设置对称安装的吸土器、吸土软管、伺服电机，实现开沟过程的自动同步清沟卸土目的，机器结构简单，易于制造生产，有较强的环境适应性，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117296496B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311231007.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置，包括行走小车、扬土装置和投料装置；扬土装置的扬土端位于行走小车的一端，扬土装置用于将土壤扬起至目标高度；投料装置包括料箱和投料部，料箱通过输送管道向投料部输送肥料，投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端，且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧；投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置，以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送；扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作，且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方，然后随扬土一同落入土壤之中，从而保证肥料混入土壤深层。
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公开(公告)号：CN115532355B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211310226.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶毫与茶沫的加工回收装置，包括筛选过滤组件，用于除去茶毫与茶沫中的杂质；多级研磨组件，设置在筛选过滤组件的下方，并与筛选过滤组件的下端连接，多级研磨组件能够将过滤后的茶毫与茶沫进一步研磨呈粉，且粉状成品从多级研磨组件下端的出料口排出收集；清理组件，设置在多级研磨组件内部，用于将粘附在多级研磨组件上的茶毫与茶沫或粉状成品清理，以防止不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂；本发明通过自动化的多级研磨工作，加工质量稳定，另外通过与多级研磨组件同步旋转的清理组件清理粘附的茶毫与茶沫或粉状成品清理，避免不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂，进一步的提高加工质量稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117581708A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410082399.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动收集存储的茶叶采摘设备，具备料斗、驱动壳体、存储底舱，驱动壳体内设置有联合驱动件，联合驱动件带动下刀片沿水平方向来回摆动，并在下刀片、上刀片剪切趋于重合时带动料斗向后旋转倾斜，存储底舱内顶部设置有上皮带和下皮带，上皮带上开设有若干上漏孔，下皮带上开设有若干下漏孔，上漏孔、下漏孔错开，上皮带和下皮带以不同速度朝向远离剪切组件一侧活动，以使得上漏孔、下漏孔趋于重合。本发明中，当上皮带、下皮带活动，一方面通过朝后的运动带动茶叶远离剪切组件位置，另一方面，料斗上的茶叶能够经过上漏孔、下漏孔进入到存储底舱内，在茶叶采摘过程中实现对茶叶的临时存储，且减少了茶叶的掉落。
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公开(公告)号：CN109212142B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811242908.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本发明结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，效果理想，可精确扦样。
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公开(公告)号：CN115053664B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210810227.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 秦宽 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 方梁菲 , 孙燕 , 毕海军 , 步坤亭 , 张永政 , 刘梦璇 , 丁诣桐 , 李雅丽 , 吴雪 , 马飞扬 , 鲁骏杰 , 孙一男 , 丁可
Abstract: 本申请属于耕作机械技术领域，公开了仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量。
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公开(公告)号：CN115153045B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210810089.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。
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公开(公告)号：CN117296496A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311231007.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置，包括行走小车、扬土装置和投料装置；扬土装置的扬土端位于行走小车的一端，扬土装置用于将土壤扬起至目标高度；投料装置包括料箱和投料部，料箱通过输送管道向投料部输送肥料，投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端，且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧；投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置，以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送；扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作，且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方，然后随扬土一同落入土壤之中，从而保证肥料混入土壤深层。
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