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公开(公告)号：CN207911396U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820102658.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根--选择采摘位置--夹住枝条--摆动脱果--松开枝条--重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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