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公开(公告)号：CN109463081A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811548433.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开的一种播量可调气吸盘式穴播排种器，包括进种箱、安装于进种箱下端的卸种板，外壳，与外壳适配的盖板，外壳与盖板内依次设置有传动轴、定量调节盘和吸种盘；外壳内还固定有隔气块，外壳外部设置有吸气管；外壳、隔气块以及定量调节盘形成一个密封气室；吸气管与密封气室相连通，传动轴穿过外壳。本发明解决气吸式圆盘排种器工作时存在吸孔堵塞，对于一穴多粒可变的排种需求，存在播量不可调、成穴性差的问题。本发明具有播种量可调节，成穴性好的优点。
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公开(公告)号：CN111149490B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
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公开(公告)号：CN107466558A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710858422.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水平圆盘型孔式水稻精量穴播排种器，包括有种箱，所述种箱内底部从下向上依次放置一个与种箱同轴心且水平设置的排种圆盘和一个梳种条，所述排种圆盘底部紧贴种箱底部内壁，所述排种圆盘上沿圆周均匀设置有多个排种器型孔，所述梳种条位于排种圆盘的上方，其为纵横交错的圆形网格条状结构，所述梳种条与排种圆盘之间的种箱内壁安装有一个隔种盒，所述隔种盒内设置有刮种装置和推种装置，所述排种圆盘下方的种箱底部设有排种口，其位于隔种盒的正下方，且与导种管连接。本发明设计合理、结构简单、使用寿命长、易于生产制造且便于批量生产、种子损伤率低，可有效降低设备投资，减少作业成本，提高水稻生产经济效益。
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公开(公告)号：CN108093793B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN109619616A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910015673.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
CPC classification number: A23N12/02 , A23N12/023 , A23N12/026
Abstract: 本发明公开了一种椭球刷式水果清洗机，包括有机架，机架上架设有底板，底板的两侧分别设有左、右挡板，左、右挡板之间安装有毛刷辊，毛刷辊均为椭球状毛刷辊，椭球式毛刷辊为空心筒式，其上由若干个椭球状凹槽和椭球状凸台的基体组成，基体上设置有高低不平的刷毛，椭球式毛刷辊内设有水管，椭球式毛刷辊的两端通过转轴转动安装在左、右挡板上，排水管的一端为进水端且伸出对应端的转轴外侧，且伸出端通过管道连接至进水管。本发明毛刷辊基体呈椭球状，其基体上设置高低不平的刷毛，完美契合水果的形状，可对水果的各个部位进行全部有效的刷洗，不留死角，同时把喷水装置设置在毛刷辊内部，可对水果的各个部位进行全面清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109618614A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910037831.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种侧充正投精量排种器及其排种方法,包括有壳体、设置在壳体内的排种轮和用于驱动排种轮转动的转动组件，转动组件包括有旋转轴和轴承座，壳体固定安装在轴承座上，旋转轴的一端穿过轴承座和壳体与排种轮的中心固定连接，壳体上安装有封闭自身的盖板，盖板远离排种轮的一侧安装有封口板和种箱，排种轮靠近种箱的一侧设置有若干个能够与种箱连通的进种口，排种轮内设置有环形槽和若干个设置在环形槽内的囊种兜，壳体上安装有投种定位板，本发明实现了排种器清种范围和投种高度可调，排种轮囊种兜精量成穴囊种，聚种通道集聚暂存多粒种子，排种一致性与成穴性好，空穴、漏播率低。
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公开(公告)号：CN108982136A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810501103.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于排种器性能检测的系统及方法，系统包括：控制系统，分别与排种器和试验台通信连接，用于通过第一信号控制试验台的运作；排种器，通过第二信号控制排种器的运行状态；试验台，用于接收控制系统的第一信号，通过第一信号控制试验台的运行状态，接收排种器的播种颗粒；图像采集装置，用于采集试验台的播种颗粒所对应的图像，并将颗粒所对应的图像发送至图像处理设备；图像处理设备，用于接收并对图像采集设备所采集到的颗粒所对应的图像进行处理，并显示处理结果。利用本发明实施例，通过图像采集装置和图像处理装置对排种器落在试验台上的种子图像进行采集和处理，整个系统结构简单安装简易，便于操作。
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公开(公告)号：CN108307746A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810310874.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法，包括栽插离合手柄自动换档装置包括换档驱动装置与纵向牵引装置；在插秧前，控制器根据编码器检测的伺服电机位置推算出手柄位置，判断手柄是否处在“中立”档位，若不处在“中立”档位，由车载计算机发出控制指令，并由上位机、控制器等控制伺服电机和电磁铁运动，使手柄归位；在插秧过程中，上位机向控制器发送插秧部上升、下降、驱动等指令时，由控制器生成指令传递给驱动器和牵引式电磁铁，驱动伺服电机转动，及电磁铁作纵向牵引运动，带动手柄完成换档。本发明可实现无人驾驶插秧机的栽插离合手柄自动换档，在不会破坏原有的机械结构就可达到传动目的，而且在不使用自动控制操作或插秧机出现故障时可以轻松拆卸。
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公开(公告)号：CN209462922U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822124408.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开的一种播量可调气吸盘式穴播排种器，包括进种箱、安装于进种箱下端的卸种板，外壳，与外壳适配的盖板，外壳与盖板内依次设置有传动轴、定量调节盘和吸种盘；外壳内还固定有隔气块，外壳外部设置有吸气管；外壳、隔气块以及定量调节盘形成一个密封气室；吸气管与密封气室相连通，传动轴穿过外壳。本实用新型解决气吸式圆盘排种器工作时存在吸孔堵塞，对于一穴多粒可变的排种需求，存在播量不可调、成穴性差的问题。本实用新型具有播种量可调节，成穴性好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207219364U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721214034.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水平圆盘型孔式水稻精量穴播排种器，包括有种箱，所述种箱内底部从下向上依次放置一个与种箱同轴心且水平设置的排种圆盘和一个梳种条，所述排种圆盘底部紧贴种箱底部内壁，所述排种圆盘上沿圆周均匀设置有多个排种器型孔，所述梳种条位于排种圆盘的上方，其为纵横交错的圆形网格条状结构，所述梳种条与排种圆盘之间的种箱内壁安装有一个隔种盒，所述隔种盒内设置有刮种装置和推种装置，所述排种圆盘下方的种箱底部设有排种口，其位于隔种盒的正下方，且与导种管连接。本实用新型设计合理、结构简单、使用寿命长、易于生产制造且便于批量生产、种子损伤率低，可有效降低设备投资，减少作业成本，提高水稻生产经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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