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公开(公告)号：CN116520919B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310510504.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种黄茶闷黄加工装备的温湿度解耦控制方法，包括：1、调节闷黄箱体内茶叶的厚度和闷黄时间，2、粗调闷黄箱体内的温湿度及均匀性，3、利用二型模糊神经网络精调闷黄箱体内的温度，4、利用温湿度解耦规则精调闷黄箱体内的湿度。本发明能按照给定参数调整茶叶的厚度和闷黄时间，控制茶叶闷黄过程中温湿度的准确性和均匀性，从而能保证闷黄后茶叶的良好品质与均匀度，并能降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117368121B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311593506.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶含水率在线检测方法，包括：1、初步振动均匀出料口的茶叶；2、测量茶叶密集度；3、根据茶叶密集度，通过茶叶密集度初步调节梯形调节板的开合；4、采集经梯形调节板初步调整后的茶叶光谱数据，通过深度度量学习茶叶光谱混合度判别网络输出茶叶光谱混合度；5、判断茶叶光谱混合度是否符合要求，若符合要求，则根据茶叶含水率预测模型输出茶叶含水率，否则，根据基于逆向强化学习调控的深度确定性生成对抗模型对梯形调节板进行调节。本发明能在茶叶生产线中，根据实时采集的茶叶光谱数据对光谱采集装置进行智能化调节，从而对符合要求的茶叶光谱数据进行含水率检测，并能提高茶叶含水率预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114818985B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210609737.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于中心锚点三元组优化伪孪生网络的茶叶品质评价方法，其步骤包括：1、获取茶叶的高光谱图像并从中提取光谱信息与图像信息；2、采用伪孪生卷积神经网络和双锚点三元组的结构构建网络，并将训练集数据送入模型进行训练，得到光谱信息与图像信息到新的特征空间的映射；3、根据训练得到的模型，送入待检测样的高光谱数据，通过其输出的特征向量度量其距离并判断样品相似性。本发明能根据茶叶的高光谱数据计算度量空间下的光谱特征与图像特征，从而计算不同茶样间的距离，表征茶样的相似性。
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公开(公告)号：CN117837650A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410247148.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本申请属于茶叶杀青技术领域，公开了一种新型茶叶滚筒杀青机，包括底座和外滚筒，外滚筒内转动设置有内滚筒，底座上设置有驱动内滚筒转动的驱动组件，外滚筒内壁底部设置有弧形加热板，弧形加热板内壁上间隔布置有若干电加热管，外滚筒位于进料侧设置有进料组件，进料组件向内滚筒筒腔延伸设置有固定杆，固定杆外壁上沿周向间隔布置有若干红外辐射管，内滚筒的内壁上可拆卸设置有杀青网，杀青网的进料侧延伸至内滚筒进料端并与进料组件衔接、出料侧延伸至内滚筒出料端后外接有散热网，杀青网内壁螺旋设置有搅叶片。本申请在批量茶叶杀青完成之后可以将杀青网拆卸下来进行清理，这样就不会导致茶毛等杂质遗留对后续批次茶叶杀青造成二次污染。
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公开(公告)号：CN116189176A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310205110.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于生成度量TD3的茶叶智能化拼配方法、设备和介质，该方法包括：1、获取茶叶的高光谱图像并从中提取光谱数据；2、基于茶叶高光谱特征数据，利用ACGAN训练茶叶高光谱生成网络，用于生成状态变换后新状态下的茶样特征；3、基于深度度量学习方法训练样品相似性判别网络，判断拼配方法拼配的茶样是否满足目标样要求；4、构建GM‑TD3网络，设立拼配目标并对网络进行训练，使拼配方法在茶叶拼配问题中学习到最优策略并完成智能化拼配。本发明能根据茶叶的高光谱数据实现拼配动作与茶叶质量变化并累积经验，从而使模型学习到更优的拼配策略，实现茶叶拼配智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610899B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211634823.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶杀青加工过程的智能控制方法、电子设备及存储介质，该智能控制方法的步骤包括：1确定当前茶叶嫩度等级，2构建茶叶杀青时干燥模型，3计算初始投叶量并调整杀青机倾角，4利用区间二型模糊控制器调整投叶量。本发明能保证茶叶杀青后的含水率达到最优值，从而能保证杀青后茶叶的良好品质和均匀度，并降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110244735B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910551319.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人跟踪预定轨迹的启发式动态规划控制方法，其步骤包括：1、建立大地坐标系和机器人坐标系；2、确定移动机器人的位姿信息和预瞄点位姿信息；3、计算预瞄点位置的道路曲率；4、建立移动机器人的马尔可夫决策过程模型；5、基于启发式动态规划算法设计跟踪预定轨迹的控制方法；6、推导启发式动态规划算法中执行器和评价器的在线学习规则。7、判断预瞄点是否为预定轨迹中的最后一位置坐标，若是，则控制机器人减速至预瞄点位置，若否则返回步骤2顺序进行。本发明能够在跟踪不同的预定轨迹时不需要对控制参数进行反复调试就能够获得较好的控制效果，从而能提高移动机器人的环境适应性和自主优化能力。
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公开(公告)号：CN110802045A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911276724.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶分离装置及其控制方法，该装置包括：滚筒筛模块、直线位移模块、自动清理模块、图像采集模块、电控箱和暗箱；其中，暗箱是在机架的六个面上分别设置遮光板构成；滚筒筛模块是由悬挂架、滚筒轴、滚筒筛和步进电机构成；直线位移模块是由一对同步带滑台、载物台、联轴器、联动轴和大步进电机构成；载物台横跨固定在一对同步带滑台上，中间凹槽设置有光学玻璃；在滚筒筛模块下游设置有自动清理模块，是由清理刷、支撑架、支撑杆、悬挂架和悬挂轴构成；图像采集模块是由工业相机和背光源构成。本发明能使茶叶间实现相互无遮挡的均匀分布状态，从而为后续的茶叶形状特征的图像采集和茶叶精确分级提供有利帮助。
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公开(公告)号：CN110214831A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910623962.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种黄茶闷黄设备及其自动化控制闷黄程度的方法，包括有机架、壳体，壳体内安装有中空的且可旋转的闷黄滚筒，闷黄滚筒通过其两侧的滚轮支撑机构支撑，闷黄滚筒的中部设有从一端插入的通气导管，闷黄滚筒的另一端设有出气口，出气口连接有出气管，闷黄滚筒上设有进出料口，上壳体上安装有与进出料口配合的进料斗，进料斗通过其一侧倾斜架设的进料输送带进料，进料输送带的前方设有皮带秤，闷黄滚筒的底端设有出料口，下壳体的底端部设有与出料口对应配合的卸料口，卸料口的底端部架设有出料传动带。本发明采用自动化控制系统，通过控制闷黄时间，控制闷黄后叶片的含水率；同时主要加工参数温度、湿度、滚筒速度可以在线监测，操作简单，闷黄品质均匀。
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公开(公告)号：CN117647093A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121879.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种面向茶叶烘干过程的含水率智能控制方法与设备，属于茶叶烘干设备的智能控制技术领域，方法包括，获取烘干设备的运行参数以及茶叶的初始含水率；构建茶叶干燥薄层模型，拟合模型参数；通过茶叶干燥薄层模型计算出烘干机设备的初始运行参数；获取茶叶的实时含水率与目标含水率的差值，进行多次迭代计算调整烘干设备的运行参数，直至茶叶的实时含水率与目标含水率的差值符合目标值。本发明首先利用茶叶烘干时薄层干燥模型计算初始烘干时间，再不断调整薄层干燥模型中的参数，进一步调整烘干时间，结合茶叶水分实时检测仪，以烘干叶最终含水率作为生产的技术指标，解决了烘干环节中茶叶水分含量难以精确控制的问题，提高了茶叶品质。
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