公开(公告)号：CN215153881U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120694271.7

申请日：2021-04-06

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 夏满 ,  苏宇辰 ,  袁天韫 ,  裴善成

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B60B19/12 ,  B60R11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能识别追踪小车，包括车体，车体内两侧设有一对纵向转动贯穿的车轮辊轴，每根车轮辊轴的外端均安装有车轮组件，且其中一根车轮辊轴的中部安装有啮合机构，车体的顶面一侧设有升降座，且升降座通过升降机构与车体连接，升降座的顶面安装有广角摄像头，车体的顶面另一侧安装有显示屏，显示屏通过铰接机构与车体连接。本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了现在有智能监控效率低下及监控效果不佳的问题，且整体结构设计合理，方便了对交通道路及车辆进行实时监控，提高了监控的便捷性及效果。

公开(公告)号：CN213190976U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202021297127.1

申请日：2020-07-06

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 苏宇辰 ,  田波 ,  夏满 ,  张申奥

IPC: A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A45B9/04 ,  A45B9/02 ,  A45B9/00

Abstract: 本实用新型公开了基于克兰连杆的新型拐杖，包括固定长筒，支撑滑杆顶端设有螺旋连接的L形把手；位于第一挡块下方在固定长筒内安装有电池组，位于电池组下方在固定长筒内设有第二挡块，第二挡块底面安装有输出端朝下的电推缸；固定长筒底部外侧套设有固定板，固定板内四个拐角处均安装有输出端朝外的电机，每个电机的电机轴端部均与克兰连杆组件活动铰接。本实用新型使得拐杖在行走的过程中，始终与地面有接触点进行受力，避免了因为拐杖悬空造成侧滑或倾倒现象的发生。

公开(公告)号：CN216795786U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220299174.2

申请日：2022-02-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 丁佳伟 ,  吴敏 ,  马宾 ,  王阳 ,  邵淮先 ,  苏锐 ,  夏满

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种农作物全自动化采摘装置，包括车体、固定在所述车体侧端上的安装箱以及对称设置在所述安装箱侧部的两个夹臂当需要对果树上的果实进行采摘时，调整车体的车身位置，使果树位于两个夹臂之间，进而驱动车体带动安装箱向果树方向移动，当调距杆与果树接触时，果树将调距杆向活动箱方向挤压，在此过程中，调距杆通过咬合复位机构带动螺纹组件运动，进而带动两个夹臂沿导向杆对向移动，直至夹臂与果树外壁贴合，调距杆停止移动，且夹臂将果树夹住，进而通过驱动组件驱动带动活动箱在安装箱侧端通槽中左右往复横移，在此过程中，活动箱带动夹臂左右晃动，且活动箱挤压或拉伸减震弹簧。