一种变形轮式移动机器人
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116279876A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211541220.6

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种变形轮式移动机器人,具有变形轮,变形轮具有:固定盘;主传动轴,转动安装在固定盘上;外传动轴,其为套筒形,外传动轴转动安装在主传动轴上;第一连杆机构,其第一端与外传动轴连接;支撑轮辋,与第一连杆机构的第二端连接;支撑轮辋能够在外传动轴和第一连杆机构的带动下伸缩;固定盘的外周设有至少三组支撑轮辋和第一连杆机构;第二连杆机构,其第一端与外传动轴连接;支撑齿轮,与第二连杆机构的第二端连接;支撑齿轮能够在外传动轴和第二连杆机构的带动下伸缩;履带套装在支撑轮辋和支撑齿轮上,可以适用于不同地形行动,省时省力。

    基于gerris软件的单液滴撞击平坦固体表面的自适应动态网格仿真检测方法

    公开(公告)号:CN111159886A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911380058.2

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于gerris软件的单液滴撞击平坦固体表面的自适应动态网格仿真检测方法,(1)在gerris软件中建立液滴和平坦固体光滑表面初始模型:(2)将步骤(1)中建立好的初始模型划分初始网格,在液滴界面处进行局部加密:(3)设置两相流的初始体积分数,以便在撞击过程中进行界面追踪和重建:(4)设置液滴物理属性以及运动参数;(5)设置自适应网格的粗化与细化的范围以及阈值参数;(6)设置初始条件和边界条件;(7)设置离散时间间隔和总时间,设置输出格式为tecplot格式,输入并行指令进行并行计算:(8)将输出的tecplot格式导入tecplot中显示云图,进行结果分析;该方法能够实现对单液滴撞击平坦固体表面的仿真模拟检测。

    一种自动炒烘茶装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107439713A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710745924.8

    申请日:2017-08-26

    CPC classification number: A23F3/06

    Abstract: 本发明提供一种应用于茶叶制作设备领域的自动炒烘茶装置,所述的自动炒烘茶装置的装置本体(1)内部设置烧火腔(2),烧火腔(2)上方设置炒茶室(3),装置本体(1)上安装的电机(4)的转轴上的曲柄(5)端部与连杆(6)一端连接,连杆(6)另一端与炒茶室(3)连接,电机(4)转动时,电机(4)设置为能够通过曲柄(5)和连杆(6)带动炒茶室(3)摆动的结构,装置本体(1)上的连接杆(7)与烘茶室(8)连接,本发明的自动炒烘茶装置,结构简单,能够方便快捷完成炒茶、烘茶处理事务,提高茶叶炒茶、烘茶是的工作效率,降低炒茶、烘茶时的劳动强度,同时能够确保炒茶、烘茶后的茶叶质量高。

    一种建筑用钢筋折弯装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211071571U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921535743.3

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用钢筋折弯装置,包括底板,所述底板的顶部固定有固定架,且固定架的顶部安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端贯穿固定架的横梁,且伸缩气缸的输出端安装有安装板,所述安装板的底部安装有顶杆,所述底板顶部对称固定有固定支杆,所述固定支杆顶端铰接有连接支杆,且连接支杆的顶部皆固定安装有托板,所述托板的竖向侧边皆与固定架的内壁贴合,本实用新型利用第一压簧在折弯的过程中持续推动压块移动,使得压块与限位块始终与钢筋紧密接触,从而可以确保对钢筋两端的限位固定效果,防止其在折弯的过程中发生移动或跳动,保证了生产的安全性。

    一种可调角度的焊接托架
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220575085U

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202223248262.9

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本实用新型涉及焊接工装技术领域,具体公开了一种可调角度的焊接托架,包括工作台,工作台的上端外表面安装有焊接托架主体,焊接托架主体的上端外表面固定连接有两个导向板,导向板的前端面转动连接有螺纹杆,螺纹杆的外表面螺纹连接有限位移动块。该装置结构通过夹持板可以对焊接件进行适应性的夹持固定,然后依次调节两个限位移动块的位置,并配合量角器来调整U型旋转台上焊接件的焊接角度,从而让焊接托架实现可调角度的特点,通过控制螺纹杆转动来驱动毛刷清洁板回来清理焊接托架上的焊渣,让焊渣沿着斜槽汇入焊渣收集盒中,及时的清理焊渣可以保护工作人员的人身健康,保证焊接托架表面的整洁度。

    一种铁屑压缩成块的装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210940580U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921519089.7

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种铁屑压缩成块的装置,涉及铁屑处理的技术领域,包括支撑板一、安装板一、安装板二、液压缸一、液压缸二和液压缸三,安装板一水平设于支撑板一的上方,支撑板一和安装板一之间均布设有竖直的支撑柱,安装板二水平安装在支撑柱的中部,安装板二的上端面焊接有C型的容屑板,容屑板的开口朝前并在开口处滑动设有前挡板,液压缸一竖直朝下安装在安装板一上,液压缸一的活塞杆安装在前挡板的顶部,安装板一和容屑板之间设有水平的上压板,液压缸二竖直朝下安装在安装板一上,液压缸二的活塞缸安装在上压板的中心,前挡板和容屑板之间设有后推板,液压缸三水平朝前安装在容屑板的背面的中心,液压缸三的活塞杆安装在后推板上。

    一种加工星月菩提的进料装置

    公开(公告)号:CN210414076U

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201921535781.9

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种加工星月菩提的进料装置,包括固定板,所述固定板的一侧固定安装有安装座,且安装座内部靠近固定板的一侧开设有送料孔,所述安装座远离固定板的一侧固定安装有伸缩气缸,且伸缩气缸的输出端延伸至送料孔的内部,所述伸缩气缸的输出端安装有吸盘,所述送料孔底部靠近伸缩气缸的一侧横向开设有安装槽,所述安装槽与送料孔垂直连通,本实用新型结构合理,使用方便,通过在进料口处增加了进料装置,利用电机、橡胶带、转辊组成的输送带机构能够对原料进行输送,并利用吸盘的吸附,配合伸缩气缸进行推送,不仅方便操作者对原料的持续放入,无需在加工间隔过程中工人站立进行等待,提高了加工的连续性与加工的速率。

    车窗逃生装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209534696U

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201920219726.2

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本实用新型公开了车窗逃生装置,涉及汽车领域;车架上设有窗孔,窗孔内固定连接有安装框,安装框内安装有外框,外框的底部与安装框铰接,外框内固定安装有车窗,外框的上部的两侧均安装有锁止机构;锁止机构包括锁止柱、锁止块、齿条柱、齿轮组和回位柱;齿条柱朝向车内的一端转动连接有锁止柱,锁止柱穿出外框和安装框固定连接有锁止块,滑槽和安装槽之间设有齿轮组;齿条柱与齿轮组相啮合,齿轮组与设在回位柱上的齿条相啮合;套在锁止柱上的弹簧的一端与滑槽的槽壁连接,另一端与齿条柱连接;本实用新型不需要破坏车窗,车窗可多次使用,节约了成本;操作简单,减少破窗时间,增大逃生几率。

    一种能量回收减震器
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214822448U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121213716.1

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种能量回收减震器,能量回收减震器包括外立管和可滑动地设置在外立管上的导程管,外立管上固定有壳体,导程管通过连杆连接有齿条,齿条至少部分延伸至壳体内,壳体内分别可转动地设置有第一轴和第二轴,第一轴上固定有第一超越离合器,第一超越离合器上固定有第一齿轮环,第一轴上还同轴固定有与齿条相啮合的第一齿轮,第二轴上分别同轴固定有第二齿轮和第三齿轮,第二齿轮与第一齿轮环相啮合,能量回收减震器还包括发电机,发电机的输入轴上固定有与第三齿轮相啮合的输入齿轮。解决了传统的减振器只起到减轻汽车振动的带来的驾驶不适感,汽车在振动过程中的能量一般无法吸收,造成资源浪费的问题。

    一种电动载物爬楼车
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214648636U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202121127213.2

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动载物爬楼车,电动载物爬楼车包括支撑板,支撑板上设置有履带机构,支撑板上固定有支架,支架上可沿竖直方向活动地设置有滚轮轴,滚轮轴的两端分别可转动地设置有滚轮,支架的上端还设置有弧形槽,副轴的两端分别贯穿弧形槽并通过车轮连杆与滚轮轴相铰接,支架的上端通过万向节连接有储物盘,支架上还固定有气缸,气缸的活塞杆与储物盘的端部相铰接,活塞杆还通过曲柄连杆与副轴向铰接,使得气缸的伸缩能够通过曲柄连杆带动副轴在弧形槽内运动,以调整滚轮的高度。可以帮助人们载重物爬楼,使人不用过度劳累,省时省力、快捷方便,既可以实现多功能、全地形运输,又可以在较大的程度上保证物品不受损坏。

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