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发明公开
一种变形轮式移动机器人审中-实审

公开(公告)号：CN116279876A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211541220.6

申请日：2022-12-02

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 彭闪闪 , 李超超 , 史恩华 , 周宇虹 , 孙鹏

IPC: B62D57/02 , B62D55/084

Abstract: 本发明公开了一种变形轮式移动机器人，具有变形轮，变形轮具有：固定盘；主传动轴，转动安装在固定盘上；外传动轴，其为套筒形，外传动轴转动安装在主传动轴上；第一连杆机构，其第一端与外传动轴连接；支撑轮辋，与第一连杆机构的第二端连接；支撑轮辋能够在外传动轴和第一连杆机构的带动下伸缩；固定盘的外周设有至少三组支撑轮辋和第一连杆机构；第二连杆机构，其第一端与外传动轴连接；支撑齿轮，与第二连杆机构的第二端连接；支撑齿轮能够在外传动轴和第二连杆机构的带动下伸缩；履带套装在支撑轮辋和支撑齿轮上，可以适用于不同地形行动，省时省力。

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