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公开(公告)号：CN116309851A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310565928.3
申请日：2023-05-19
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种智慧园区监控摄像头的位置及朝向标定方法，包括以下步骤：设定运动媒介在智慧园区内的移动路线，使运动媒介沿着移动路线在智慧园区内移动，并记录该运动媒介的移动过程；获取运动媒介在移动过程中的经纬度，并利用转化公式将该经纬度转化为世界坐标系中对应的世界坐标；对各个摄像头拍摄的录像进行逐帧分析，并获取各帧画面中运动媒介在拍摄到该帧画面的摄像头的相机坐标系中的相机坐标；建立运动媒介的相机坐标和世界坐标的转化关系，并将各摄像头对应的相机坐标导入该转化关系中，以获得各摄像头在世界坐标系中的位置与朝向；本发明能够准确地标定智慧园区内摄像头的位置及朝向。
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公开(公告)号：CN114298913A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210238241.4
申请日：2022-03-11
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种优化加速的深度图超分辨率插值方法，通过预先定义预采样核，将窗口内的各个像素点与该窗口的四个已知像素点的坐标关系存储在预采样核，并将浮点型数值计算优化成整型数值计算，在不损失精度的前提下达到优化速度的目的，提高了插值算法的效率。本发明在边界处采用不同的插值策略，在重建过程中消除边界处的金字塔噪声问题，无需再次对重建后的深度图进行去噪处理，减少了计算量和耗时。本发明为了消除超分辨率重建后的深度图在空洞区域存在大量噪声的问题，选择在重建前对低分辨率深度图即原始深度图进行去噪、空洞检测和空洞填充的处理，消除低分辨率深度图的噪声和空洞问题。
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公开(公告)号：CN113573022A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110847601.6
申请日：2021-07-27
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及安防监控领域，特别是涉及一种基于毫米波雷达和PTZ云台的目标自动跟踪方法。该方法包括如下步骤：步骤1：在目标区域的水平面内生成多个探测点，并建立包含所有探测点的数据集。步骤2：划定各个毫米波雷达负责的探测区域；步骤3：在各个毫米波雷达的探测结果和探测点之间建立第一映射关系。步骤4：划定各个PTZ云台负责的监控区域；步骤5：在各个PTZ云台达到凝视探测点时对应的状态参数和探测点之间建立第二映射关系。步骤6：在监控目标进入目标区域内的任意位置时，调整PTZ云台的状态参数。步骤7：当监控目标在目标区域内运动时，对监控目标进行实时跟踪监视。现有监控设备的目标追踪效果不佳，设备安装和使用成本高等问题。
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公开(公告)号：CN110775479A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910963643.9
申请日：2019-10-11
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本发明公开了一种太阳能智能垃圾箱控制和云平台管理系统，属于垃圾处理控制技术领域，包括垃圾箱、远程控制终端、红外遥控器、4G传输模块及云平台管理系统，其中，远程控制终端实现对垃圾箱的控制和管理，包括垃圾箱的定位、控制管理、功能显示、电池管理功能，红外遥控器对垃圾箱的控制和管理，具有时间控制、电池状态显示、显示控制功能，4G传输模块实现远程控制终端与云平台管理系统的通信链路和数据传输，云平台管理系统负责对全域垃圾箱的统一管理、维护、数据汇聚、分析和展示，云平台管理系统具备处理远程控制终端数据功能，本方案提供了一种解决垃圾箱远程管理的方法，提高城市垃圾箱的管理效率。
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公开(公告)号：CN114299597B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210235837.9
申请日：2022-03-11
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于多目人脸活体检测系统的测试装置，包括：分别与多个相机对应的多个投影仪、用于投影图像的背景屏、分光单元；投影仪在背景屏上进行投影，各个相机同时且分别拍摄对应投影仪在背景屏上的投影图像即获得接收图像，且使得各个相机的接收图像与所拍摄的真实人脸图像相同；分光单元用于保证各个相机仅拍摄对应投影仪的投影图像。本发明的测试方法为：针对各个相机所拍摄的真实人脸图像分别进行重构，分别对各个相机的重构图像进行投影，多目系统基于各个相机的接收图像进行人脸活体检测，根据人脸活体检测结果实现多目系统的测试。本发明操作简单，易于实现，可复制性强、重复实验成本低廉，有利于扩大测试集进行充分测试。
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公开(公告)号：CN113542695A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110850678.9
申请日：2021-07-27
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及物联网设备领域，特别是涉及一种全自动的物联网用区域监视系统。该区域监视系统包括：雷达、PTZ云台、存储模块、图像识别模块，以及云台控制模块。其中，雷达用于对监视区域进行扫描，获取监视区域内出现的所有对象的位置坐标。PTZ云台用于对监视区域进行视频监控。存储模块用于存储所有监控目标的特征，以及预设的一个“坐标‑状态参数对照表”。图像识别模块用于确定新增对象是否为监控目标。云台控制模块用于根据雷达的监测结果生成监控目标的运动轨迹，并根据监控目标的运动轨迹的变化向PTZ云台发出一个调节控制指令，实现对监控目标进行跟踪监视。本发明解决了现有视频监控设备成本高昂，容易受到环境因素干扰，实时性不足等问题。
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公开(公告)号：CN113542695B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110850678.9
申请日：2021-07-27
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及物联网设备领域，特别是涉及一种全自动的物联网用区域监视系统。该区域监视系统包括：雷达、PTZ云台、存储模块、图像识别模块，以及云台控制模块。其中，雷达用于对监视区域进行扫描，获取监视区域内出现的所有对象的位置坐标。PTZ云台用于对监视区域进行视频监控。存储模块用于存储所有监控目标的特征，以及预设的一个“坐标‑状态参数对照表”。图像识别模块用于确定新增对象是否为监控目标。云台控制模块用于根据雷达的监测结果生成监控目标的运动轨迹，并根据监控目标的运动轨迹的变化向PTZ云台发出一个调节控制指令，实现对监控目标进行跟踪监视。本发明解决了现有视频监控设备成本高昂，容易受到环境因素干扰，实时性不足等问题。
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公开(公告)号：CN116704047A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310953744.4
申请日：2023-08-01
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于行人ReID的监控摄像设备位置的标定方法，包括以下步骤：获取行人在监控画面中的坐标位置；选取两个彼此相邻的摄像头，并计算这两个摄像头之间的外参矩阵；选择上述中两个摄像头中的任意一个作为参考摄像头，并通过外参矩阵计算另一摄像头的位置；选择上述中已经确定位置的两个摄像头中的任意一个作为新的参考摄像头，并计算与该新的参考摄像头相邻的摄像头的位置；依此类推，进而计算得到所有摄像头的位置；本发明能够根据行人ReID的结果准确的标定摄像头的位置，进而为计算行人的运动轨迹奠定基础。
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公开(公告)号：CN116309851B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310565928.3
申请日：2023-05-19
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种智慧园区监控摄像头的位置及朝向标定方法，包括以下步骤：设定运动媒介在智慧园区内的移动路线，使运动媒介沿着移动路线在智慧园区内移动，并记录该运动媒介的移动过程；获取运动媒介在移动过程中的经纬度，并利用转化公式将该经纬度转化为世界坐标系中对应的世界坐标；对各个摄像头拍摄的录像进行逐帧分析，并获取各帧画面中运动媒介在拍摄到该帧画面的摄像头的相机坐标系中的相机坐标；建立运动媒介的相机坐标和世界坐标的转化关系，并将各摄像头对应的相机坐标导入该转化关系中，以获得各摄像头在世界坐标系中的位置与朝向；本发明能够准确地标定智慧园区内摄像头的位置及朝向。
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公开(公告)号：CN114895981A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210509092.0
申请日：2022-05-10
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
IPC分类号： G06F9/445 , G06F16/957 , G06F16/174
摘要： 本发明涉及计算机数据处理领域，特别是涉及一种提高前端页面加载3D模型速度的方法、系统，以及执行该方法的计算机设备。该方法包括如下步骤：步骤一：获取待加载的3D模型的源文件，对源文件进行转码；步骤二：通过转码后的模型文件进行压缩，缩小文件体积；步骤三：对解压后的glTF格式的新模型文件进行优化，得到js格式的脚本文件；步骤四：将封装好的js格式的脚本文件通过渲染引擎实现加载；步骤五：在浏览器中为文件提供3D加速渲染，实现在前端页面加载3D模型的任务。该系统包括：文件转码模块、文件压缩模块、文件优化模块、文件加载模块，以及加速渲染模块。本发明解决了3D模型文件在前端页面加载过程中速度太慢，耗时过长的问题。
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