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公开(公告)号：CN114296028A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111370339.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/12
Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置和信号传播速度的椭圆定位方法，其先确定时延测量值的直接路径模型和间接路径模型；然后对直接路径模型和间接路径模型进行处理，进而构建带有约束的加权最小二乘问题；接着使用半正定松弛技术将步骤4中的带有约束的加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题；再在凸的半正定规划问题中添加惩罚项，得到带惩罚项的半正定规划问题；最后采用内点法求解带惩罚项的半正定规划问题，得到目标位置的最终估计值和发射机位置的最终估计值；优点是其无需知道发射机位置的先验信息，且在未知信号传播速度的情况下就能够精确地定位出目标的位置。
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公开(公告)号：CN112464780A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011327052.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵准则的椭圆物体特征提取方法，其对椭圆状物体的图片进行预处理以去除噪声，并检测出所有包含野值在内的边缘数据点；以模型方式描述预处理后图片中的椭圆状物体部分所对应的待求解椭圆与每个边缘数据点之间的代数距离；引入最大熵准则，得到基于最大熵准则的优化问题；根据凸共轭函数的性质，对基于最大熵准则的优化问题进行转化；将转化后的问题分解为两个子问题，子问题一可以转化为标准的二阶锥规划问题，子问题二具有闭式解；采用迭代的方式求解椭圆的一般方程式中的参数，拟合得到预处理后图片中的椭圆状物体部分所对应的椭圆，进而确定椭圆状物体的位置；优点是能够准确提取出椭圆状物体的位置特征。
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公开(公告)号：CN111505575A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010210612.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于转化TOA模型的针对TDOA定位的传感器选择方法，其设定从接收传感器中选择作为参照传感器和非参照传感器的个数，根据TDOA测量模型与测量信号发射时间未知的TOA测量模型对于同一个目标源的克拉美-罗界之间的转化关系，进行问题转化，基于TOA测量模型，建立目标源在参考坐标系中的坐标位置的克拉美-罗界与接收传感器的状态之间的关系，进而建立在该测量模型下的传感器选择问题；将传感器选择问题转化为一个半正定规划问题；求解半正定规划问题，再通过半正定规划的解确定参照传感器和非参照传感器；优点是通过问题的转化，避免了在问题中引入参照传感器而带来的变量数增多，又对问题进行了化简，降低了运算复杂度，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110951487A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911363497.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 宁波大学
IPC: C09K11/65 , B82Y40/00 , C01B32/184
Abstract: 本发明公开了一种叠氮磷酸二苯酯修饰的石墨烯量子点制备方法，包括如下步骤，将叠氮磷酸二苯酯和葡萄糖溶解至溶剂中，以形成第一前驱体溶液，调节第一前驱体溶液的pH至酸性，以形成第二前驱体溶液，对第二前驱体溶液进行水热反应，对水热产物进行过滤和渗析得到滤液，将滤液干燥，以形成叠氮基修饰的石墨烯量子点。叠氮基是一种易接受电子、承受负电荷能力强的基团，在水热反应进行过程中，叠氮基能够有效使叠氮磷酸二苯酯和葡萄糖反应，以形成叠氮磷酸二苯酯修饰修饰的石墨烯量子点，同时酸性环境下能抑制水热反应中中间产物的形成，并控制水热反应温度以调节量子点粒径尺寸。得到的石墨烯量子点稳定性好、量子产率较高、荧光强度较高。
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公开(公告)号：CN110127667A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910375510.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 宁波大学
IPC: C01B32/184 , C09K11/65 , B82Y20/00
Abstract: 本发明公开了一种可控的制备石墨烯量子点方法，包括如下步骤：制备基底，并于基底上形成光刻胶；利用光刻法或者离子曝光法使光刻胶形成注入窗口；采用离子注入法对注入窗口注入碳源；去除光刻胶；对基底进行退火，在基底表面生长出石墨烯量子点。本发明通过控制注入源的剂量和能量控制改性量子点的层数的基础上，对注入窗口尺寸调节，从而改变量子点的合成粒径尺寸，同时通过掺杂源剂量调节掺杂浓度，通过光刻实现注入窗口形状位置进行调节，使得后期合成的量子点排列方式可控，制备工艺简单，且产生废料较少，相对环境友好。若不进行掺杂，则能进行本征石墨烯量子点的制备，改变掺杂源离子，可以制备不同掺杂的石墨烯量子点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109987599A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811592574.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 宁波大学
IPC: C01B32/186 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种低温立状石墨烯的生长方法，包括如下步骤准备二氧化硅基片；将二氧化硅基片水平放置在石英管中，对石英管内进行抽真空，之后通入氢气和氩气，并加热石英管至450℃，开启等离子体射频源，以甲烷为碳源在二氧化硅基片表面进行等离子体增强化学气相沉积，形成柱状石墨烯，柱状石墨烯的宽度为0.2μm‑0.4μm。首先本发明选取了现有技术中不会采用的低温(450℃)进行等离子体增强化学气相沉积，降低了能耗以及反应要求，更适应于大规模推广，此外与区别于现有的行业认知，采用低于600℃，乃至低于500℃的反应条件形成了柱状石墨烯的纳米墙，确保了柱状石墨烯的形貌特征。此外柱状石墨烯的宽度比较小，与500℃条件下生成的柱状石墨烯宽度相似。
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公开(公告)号：CN109597028A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811307548.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种在混合视距非视距条件下基于到达时间定位的新鲁棒方法，其先建立目标源与每个传感器之间的信号传输距离的模型；然后根据模型并采用鲁棒加权最小二乘方法，得到存在非视距误差的环境中的定位问题，再转变为非凸的定位问题；之后通过引入辅助变量，并采用S-Lemma，得到半正定规划问题；最后利用常用内点法软件对半正定规划问题进行求解，得到目标源在参考坐标系中的坐标位置的最终估计值；优点是能够解决存在非视距误差时的定位问题，并提升现有鲁棒方法在视距路径较多情况下定位的精准度。
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公开(公告)号：CN109581281A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811322365.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法，其设定存在1个用于发射信号的移动目标、1个用于接收信号且作为参考传感器的移动传感器、多个仅用于接收信号的移动传感器；然后计算移动目标到每个仅用于接收信号的移动传感器的传输距离与移动目标到参考传感器的传输距离的距离差及距离差变化率；接着计算移动目标的位置和速度的初始值；之后确定移动目标的定位问题，进而求解得到移动目标的位置的精确估计值；最后利用位置的精确估计值对移动目标的速度的估计值进行优化，得到速度的精确估计值；优点是能够对移动目标的位置和速度进行精确估计，且计算复杂度低、运行时间短。
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公开(公告)号：CN105334495B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510741438.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线网络中基于信号到达时间的非视距稳健定位方法，其计算测量信号从未知目标源发射到每个传感器接收的传输距离测量值；然后对每个传感器相对应的距离测量模型进行重新描述；接着根据重新描述后的距离测量模型，建立一个初始的稳健最小二乘问题；之后根据稳健最小二乘问题得到上镜图形式；再利用二阶锥松弛技术松弛约束条件得到二阶锥规划问题；最后利用内点法技术对二阶锥规划问题求解得到未知目标源的位置的估计值；优点是利用二阶锥松弛技术对稳健最小二乘问题的描述进行松弛得到二阶锥规划问题的描述，可以确保得到全局最优解而不受局部收敛的影响，定位精度高；求解的未知优化变量少，因此计算复杂度较低。
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公开(公告)号：CN105813089A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610297025.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 宁波大学
IPC: H04W16/14 , H04B17/382 , H04B17/20 , H04B17/309 , H04B17/336
CPC classification number: H04W16/14 , H04B17/20 , H04B17/309 , H04B17/336 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种对抗噪声不确定性的匹配滤波频谱感知方法，其对天线接收到的时域连续的射频信号进行带通滤波和下变频处理，得到对应的时域连续的基带信号；然后对时域连续的基带信号进行时域采样处理，得到时域离散的基带信号；接着对时域离散的基带信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理输出的样本值；再根据时域离散的基带信号中的所有采样值和匹配滤波处理输出的所有样本值，计算噪声功率；之后根据噪声功率计算检验统计量，并根据噪声功率和设定的虚警概率计算判决门限；最后比较检验统计量与判决门限的大小，判定其它无线通信业务是否占用信道；优点是不需要知道噪声功率的精确值，在存在噪声不确定性时仍然具有较高的检测性能。
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