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公开(公告)号：CN111083989A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911418264.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王亚军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 秦垦 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 路杰 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴。本发明中，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN111066483A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418327.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 巫鹏举 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 姜雪琴 , 王秀英 , 刘兰英 , 李彦龙 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制双振式振刷采摘装置，包括采摘机体，所述采摘机体的两侧顶部位置均固定连接有托座，两个所述托座的顶部均设置有第一连接座，两个所述第一连接座的顶部均固定连接有定位柱，两个所述定位柱上均转动连接有第一连接柱，所述采摘机体内两侧位置与两个第一连接柱相对应的位置均设置有保护箱，两个所述保护箱内均设置有安装板，两个所述安装板上均通过螺钉连接有驱动盒，两个所述驱动盒内均设置有转动轴。本发明中，输油泵启动通过输油管输送驱动力使两个液压筒能够稳定工作，通过传动结构可以实现结构往复运动从而实现振动的目的，通过采摘结构可以自动将枸杞振刷下来实现自动采摘的目的。
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公开(公告)号：CN110681581A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911083737.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 何军 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘吸风除杂装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有传送带，所述传送带贯穿箱体的两侧壁，所述箱体的前壁设置有吸风管道，所述吸风管道的形状为倒L形，所述吸风管道的L形的顶端的一侧开设有吸风口，所述吸风管道的L形的底端的底部开设有排出口，所述吸风管道的L形的顶端的内底壁靠近吸风口的位置固定连接有固定支架，所述固定支架的底端固定连接有壳体。本发明中，电机可以驱动第一转子和第二转子转动，使得可以将箱体内的空气抽出，使得箱体内的气压降低，因此促使传送带上质量较轻的杂物从吸风口移动吸风管道，由排出口排出箱体，完成对枸杞吸风除杂，能够以较高的效率除去和枸杞混在一起的杂物。
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公开(公告)号：CN110660127A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910899378.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
Abstract: 本发明提供基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法，涉及三维点云扫描技术领域。该基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法，包括以下步骤：a.筛选枸杞：扫描人员按照符合本品种特征且特征明显无病虫害的枸杞果实进行筛选；b.枸杞扫描：1)以完整的成熟枸杞及成熟枸杞剖面为扫描对象，在室内进行扫描；2)组装OKIO-5M扫描仪，其扫描精度为0.03mm，扫描范围为3mm-400mm,使用2390标定板对其进行校准，按照软件规定操作进行标定工作至标定成功。通过三维点云扫描技术，精确测定成熟枸杞的表面积及体积，果实内部特征如中轴长度、宽度及果肉厚度，可批量测定枸杞果实表型组数据，节省人力，减少误差。
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公开(公告)号：CN110583342A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910986449.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01G17/00
Abstract: 本发明公开了一种枸杞果园生草种植方法，通过选择合适的土地，将土地表面进行压平整理，使用机械开定植沟，每亩在定植沟内施入有机肥与土拌匀，完成施肥后将沟填平并及时灌水；然后清除枸杞园内的杂物，将枸杞行间土壤进行旋耕和平整；选择当地的乡土草种或对枸杞病虫害有抑制的草种，用小型条播机械进行播种，播种后用土镇压，然后架设喷管系统，进行喷灌，当草层高度达到20cm时进行刈割，割草后直接还田。本发明主要针对种植在沙地、荒漠地区的枸杞园，采用果园生草的种植方法，减少了土地的裸露，提高了土壤有机质含量和湿度，降低了行间地表地温，减少了水土流失，改善了枸杞园的微环境，降低了枸杞病虫害，提高了枸杞果实的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109380210A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811502340.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 王孝 , 周旋 , 秦垦 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 吴龙军 , 王佳 , 赵小芬 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨山博 , 杨利斌 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械，属于农业自动化器具领域，包括动力机构、喷淋组件、机架和两个防风翼，机架安装于动力机构，两个防风翼分别安装于机架的两侧，防风翼包括第一翼、第二翼和第三翼，第一翼与机架转动连接，第二翼与第一翼转动连接，第三翼与第二翼转动连接，喷淋组件安装于机架，且喷淋组件的输出端分别设置于两个防风翼。本发明提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械利用两个防风翼可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染，同时，这种防风翼采用向下的折叠方式，操作方便，且机械故障率更低。
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公开(公告)号：CN108770454A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810815436.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏农林科学院枸杞研究所(有限公司) , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 何军 , 吴龙军 , 安巍 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 赵小芬 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨山博 , 杨利斌 , 陈彦珍 , 张亚博 , 李晓东 , 高辉
Abstract: 一种枸杞专用双绞龙可调整追肥机包括架体、行走装置、肥料仓、第一绞龙传动装置、第二绞龙传动装置和开沟施肥装置，行走装置配装在架体的底部，肥料仓配装在架体上，第一绞龙传动装置配装在肥料仓的底部，第二绞龙传动装置位于肥料仓的下方，开沟施肥装置固定配装在架体的一侧的底部，且位于第二绞龙传动装置的下方；行走装置在行走的过程中向第一绞龙传动装置和第二绞龙传动装置提供传动动力，第一绞龙传动装置将肥料从肥料仓的出料口传出，并落入第二绞龙传动装置内，第二绞龙传动装置将肥料传送至开沟施肥装置，开沟施肥装置在开沟的同时，将肥料施入沟内。本发明结构简单，且可实现对枸杞的专用精准施肥，工作效率比较高。
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公开(公告)号：CN108770389A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810815353.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏农林科学院枸杞研究所(有限公司) , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 王孝 , 曹有龙 , 万如 , 秦垦 , 吴龙军 , 何军 , 安巍 , 张建 , 杨利斌 , 赵小芬 , 陈彦珍 , 张亚博 , 马金平 , 王佳 , 王亚军 , 戴国礼 , 李建国 , 袁凤岩 , 杨山博 , 高辉 , 李晓东
Abstract: 一种枸杞专用液电避让锄草系统，包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力，从动链轮与油泵的输入轴端配装。采用本发明可完成枸杞地的行间旋耕锄草和株间锄草，且在锄草的过程中，进行自动避让枸杞植株，避免了对植株的损害，且可完成枸杞地的株行间的锄草，工作效率比较高。
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公开(公告)号：CN108738796A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810815358.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏农林科学院枸杞研究所(有限公司) , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 安巍 , 曹有龙 , 王孝 , 万如 , 何军 , 吴龙军 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 赵小芬 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨山博 , 杨利斌 , 陈彦珍 , 张亚博 , 李晓东 , 高辉
CPC classification number: A01G3/002 , B02C13/13 , B02C13/28 , B02C2201/06
Abstract: 一种枸杞枝条专用粉碎装置包括主架体、牵引架、左侧板、右侧板、竖向网孔板、罩壳、减速机、输出轴、主动皮带轮、从动皮带轮、碎枝辊轴、碎枝齿板组、连接耳座和碾压辊，左侧板和右侧板分别固定配装在主架体的左、右两侧，竖向网孔板位于主架体的后端，罩壳配装在左侧板和右侧板上，减速机固定配装在主架体上，输出轴的一端与减速机的动力输出端配装，另一端穿过左侧板，并与主动皮带轮配装，碎枝辊轴的左端穿过左侧板，并与从动皮带轮配装，碎枝辊轴的右端通过轴承座配装在右侧板上，碎枝齿板组的一端与连接耳座铰接，碾压辊的两端配装在左侧板和右侧板上。采用本发明可将枸杞枝条进行机械式的粉碎，并还入田内，工作效率比较高。
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公开(公告)号：CN111631015B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010393835.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
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