-
公开(公告)号：CN114871171A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210810529.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及光纤清洁技术领域，具体而言，涉及一种光纤清洁装置,应用于光纤的清洁，包括：底座、驱动装置、第一传动组件、棘轮组、光纤传动轴、第二传动组件和收卷组件；棘轮组包括内棘轮和外棘轮，内棘轮与外棘轮同心设置，内棘轮与光纤传动轴连接，内棘轮正向转动时带动外棘轮同步转动，且内棘轮反向转动时，外棘轮不转动；驱动装置固定在底座上，驱动装置用于通过第一传动组件驱动光纤传动轴往复转动；外棘轮通过第二传动组件驱动收卷组件，以使清洁纸在光纤传动轴的正下方移动；光纤传动轴开设有贯穿上下两端的通孔，通孔用于插入光纤，光纤传动轴用于带动光纤转动，从而使光纤的端部紧贴清洁纸转动；既提高工作效率又提高清洁纸的利用率。
-
公开(公告)号：CN114683311A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210608073.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体公开了一种被动式的多向微动末端执行器。包括机座、两个夹爪和驱动电机，两个夹爪对称安装在机座上；夹爪包括接触部、微动部和控制部，接触部与微动部连接，微动部与控制部枢轴连接；控制部可摆动地与机座连接，以使夹爪可在XZ平面上平动从而使两个接触部相互靠近或远离；通过设置扭簧、第一弹性组件和第二弹性组件，使接触部可相对控制部沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以及绕X轴和Y轴方向转动；本申请利用弹性组件使接触部受外力作用下能够微调自身的位置，从而准确实现零件之间的装配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118849038A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411334635.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种工件周向定位机构、装置以及定位方法，属于机械手技术领域。夹持组件设有用于放置工件的夹持空间；转动组件设于夹持空间内；定位块和第一识别组件均设于夹持组件上，且定位块处于第一高度上，第一识别组件处于第二高度上，第一高度大于或小于第二高度，第一识别组件用于对处于第二高度的工件进行识别定位，当第一识别组件识别到工件转动至缺口台阶与定位块相错开时，夹持组件松开对工件的夹持；夹持组件还能够将工件夹持至使缺口台阶处于第一高度，转动组件驱动工件在夹持空间内转动，以使定位块与缺口台阶相抵接。本发明公开的工件周向定位机构能够自动对底座实现周向定位的同时，降低机构的故障率，有助于提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN116395371A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310656976.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及供料技术领域，具体而言，涉及一种自动化装配产线的自动上料料架，通过第一驱动装置驱动设置在料架组件中的传动机构，以实现第一托盘单元和第二托盘单元均能够相对料架组件上下方向运动，且第一托盘单元和第二托盘单元同步反向运动，由agv小车把放置有生产材料的料盒单元送至第一托盘单元，翻盘单元承托即将上料的料盒单元，通过机械手抓取位于翻板单元上的料盒单元中的生产材料进行上料，由横移机构将位于翻板单元上的清空生产材料后的料盒单元移动至第二托盘单元上，并使第二托盘单元下降，由agv小车从第二托盘单元的上方取回清空生产材料后的料盒单元，能够节约人力，提高上料效率。
-
公开(公告)号：CN116372962A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310656940.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种带卡扣式的线束接头插拔的末端执行器，使左指基体通过第一弹性组件与第一固定部可活动地连接，且能够相对第一固定部沿左右方向移动，由第一弹性组件向左指基体提供朝向右指装置的弹性力，使右指基体通过第二弹性组件与第二固定部可活动地连接，且能够相对第二固定部沿左右方向移动，由第二弹性组件向右指基体提供朝向左指装置的弹性力，实现左指基体和右指基体具有左右移动的弹性力矩，以更好地微调线束接头的位置，本申请设置的末端执行器，即使存在误差的情况下，末端执行器依然能够可靠地对线束接头进行夹持和解锁。
-
公开(公告)号：CN118618941A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411088051.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及密胺产品成型技术领域，具体提供了一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其包括：工作台、高度调节组件、花纸折弯组件、厚度检测组件、搓纸组件、压纸组件、摆动组件和控制器；控制器用于控制花纸折弯组件吸附和折弯花纸；控制器还用于通过厚度检测组件获取花纸折弯处厚度信息，并在花纸折弯处厚度信息大于预设花纸厚度阈值时，控制搓纸组件对花纸的折弯处进行搓纸处理，直至花纸折弯处厚度信息小于等于预设花纸厚度阈值，然后控制压纸组件将没有被花纸折弯组件吸附的花纸压紧固定在工作台上，再控制摆动组件以及花纸折弯组件复位；该系统能够有效地避免出现由于多张花纸被放入预成型产品中而导致加工出次品的情况。
-
公开(公告)号：CN116395371B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310656976.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及供料技术领域，具体而言，涉及一种自动化装配产线的自动上料料架，通过第一驱动装置驱动设置在料架组件中的传动机构，以实现第一托盘单元和第二托盘单元均能够相对料架组件上下方向运动，且第一托盘单元和第二托盘单元同步反向运动，由agv小车把放置有生产材料的料盒单元送至第一托盘单元，翻盘单元承托即将上料的料盒单元，通过机械手抓取位于翻板单元上的料盒单元中的生产材料进行上料，由横移机构将位于翻板单元上的清空生产材料后的料盒单元移动至第二托盘单元上，并使第二托盘单元下降，由agv小车从第二托盘单元的上方取回清空生产材料后的料盒单元，能够节约人力，提高上料效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.02 seconds)
