-
公开(公告)号：CN118760626A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411257654.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F12/0877 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及数据缓存技术领域，具体公开了一种缓存机制的自适应调整方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：监控数据访问行为，并提取对应的数据访问特征；基于预先训练的缓存机制预测模型根据数据访问特征生成缓存策略；根据缓存策略调整缓存机制；该方法基于机器学习方式来根据数据访问行为预测获取缓存策略，以基于缓存策略动态性地调整缓存空间所采用的缓存机制，从而使得缓存空间当前所采用的缓存机制适用于当前的数据访问行为，能有效提高数据命中率、提高数据响应速度，达到最佳的缓存效果，并能有效地满足高并发的web场景的复杂及多变的访问需求。
-
公开(公告)号：CN118032790B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410449331.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及类镜面物体缺陷检测技术领域，具体提供了一种类镜面物体缺陷检测方法及三维重建方法，该缺陷检测方法包括步骤：预先标定拟合曲线；基于待检测类镜面物体获取第一明图反射图和第一暗图反射图，获取第一纵向光栅图像组和第一横向光栅图像组；根据第一明图反射图、第一暗图反射图、拟合曲线、相位差为π/2的两张纵向检测光栅图像和相位差为π/2的两张横向检测光栅图像获取第一截断相位、第一调制幅值图、第二截断相位和第二调制幅值图；基于第一截断相位、第二截断相位、第一调制幅值图和第二调制幅值图对待检测类镜面物体进行缺陷检测；该缺陷检测方法能够将对类镜面物体进行缺陷检测时需要使用的图像数量由8张减少为6张。
-
公开(公告)号：CN117681116A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311741342.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及地砖打磨技术领域，具体公开了一种分区域打磨参数生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：获取目标区域的监控视频集；根据监控视频集分析目标区域中的流动信息和放置物信息以将目标区域划分为多个不同类型的功能区域，功能区域的类型包括流动区、无人区、固定物品区及移动物品区；根据功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个功能区域的打磨参数；该方法基于监控视频集的视频数据将目标区域划分为多个不同类型的能分别表征不同区域的使用方式及使用情况的功能区域，然后基于功能区域的类型配置合适的打磨参数以供地砖打磨机器人进行打磨翻新规划，保障了地砖打磨机器人的打磨翻修效果。
-
公开(公告)号：CN115958610B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310255929.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种机械臂避障方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取由各接近传感器测得的障碍物的位置；根据障碍物的位置计算各接近传感器受到的虚拟力；根据各接近传感器受到的虚拟力，计算机械臂受到的总虚拟力；根据总虚拟力，结合机械臂在笛卡尔空间的阻抗控制模型和动力学模型，计算机械臂的关节力矩；根据关节力矩控制机械臂的各关节运动，实现避障；从而可提高避障过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN115958610A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310255929.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种机械臂避障方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取由各接近传感器测得的障碍物的位置；根据障碍物的位置计算各接近传感器受到的虚拟力；根据各接近传感器受到的虚拟力，计算机械臂受到的总虚拟力；根据总虚拟力，结合机械臂在笛卡尔空间的阻抗控制模型和动力学模型，计算机械臂的关节力矩；根据关节力矩控制机械臂的各关节运动，实现避障；从而可提高避障过程的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114240929A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111628652.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种色差检测方法及装置，涉及色差检测技术领域，其技术方案要点是：包括：获取待检测图像以及与所述待检测图像对应的手工设计特征；将所述待检测图像以及所述手工设计特征分别输入至对应的网络中并以集成学习的方式输出结果。本申请提供的一种色差检测方法及装置具有色差检测精准的优点。
-
公开(公告)号：CN119180948A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411700802.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 季华实验室 , 瀚蓝绿电固废处理(佛山)有限公司
Abstract: 本发明适用于图像识别领域，公开了指针仪表识别读数方法，包括：对待读数图像进行目标检测，根据检测结果对待读数图像进行裁剪，得到指针仪表区域图像；对指针仪表区域图像进行语义分割，得到指针仪表区域图像中指针和刻度的多通道掩膜；对多通道掩膜进行数据转换，得到对应的二维矩形标签地图；获取二维矩形标签地图的高度和宽度，并创建第一零数组和第二零数组，第一零数组用于储存指针位置，第二零数组用于储存刻度信息；遍历二维矩形标签地图中的每个像素，得到包含指针位置的指针数组和包含刻度信息的刻度数组；基于指针数组和刻度数组确定刻度位置、指针位置和指针指向的刻度位置，并进行读数；该方法能够提高读数识别速度和识别精度。
-
公开(公告)号：CN114299040B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111658072.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，提供了一种瓷砖瑕疵检测方法、装置和电子设备。所述方法包括：通过将待检测瓷砖图像集输入至异常检测网络，以使得异常检测网络，在待检测瓷砖图像集中确定带瑕疵样本，并进行人工标记以得到初始带瑕疵样本集，其中，异常检测网络是根据初始无瑕疵样本集训练得到的；基于待检测瓷砖图像集以及异常检测网络，得到检测数据集，基于检测数据集以及瑕疵监督网络，得到监督数据集，根据检测数据集以及监督数据集，得到目标无瑕疵样本集和目标带瑕疵样本集；根据目标无瑕疵样本集以及目标带瑕疵样本集，分别更新异常检测网络以及瑕疵监督网络，采用该方式能够降低人工过多的参与，且提高瓷砖图像表面瑕疵检测的精度。
-
公开(公告)号：CN118789578A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411257785.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及工件夹持领域，具体而言，涉及一种机械夹爪，包括：两个夹爪，均滑动安装在机架底部；横杆，设置在夹爪上方，两端分别通过连杆与两个夹爪铰接；弹性件，横杆两端、连杆或两个夹爪通过弹性件与机架连接；第一滑块，横杆滑动安装在第一滑块上；驱动机构，与第一滑块固定连接，且与机架固定连接。本申请的机械夹爪能解决现有的能够消除工件摆放位置偏差的工件转移方法较为繁琐复杂的问题，具有适用于不同尺寸的工件、能应对工件摆放位置存在偏差的情况及夹持力较大的优点。
-
公开(公告)号：CN118552646B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411016781.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于三维测量领域，公开了一种N步相移条纹图生成方法、装置、设备及存储介质，其通过调整平行透镜的旋转角度可以灵活地生成不同步数的相移条纹图；该方法包括：获取预设的相移步数N、预设条纹空间周期和预设的初始偏移量，根据预设的相移步数、预设条纹空间周期和预设的初始偏移量确定每步相移对应的偏移量；根据每步相移对应的偏移量以及预设的偏移量与入射角度的关系式计算得到投射光源在每步相移中对应的入射角度；根据计算得到的投射光源在每步相移中对应的入射角度依次调整平行透镜的旋转角度，以获取N步相移条纹图。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.045 seconds)
