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公开(公告)号：CN111904791B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010804587.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于该补偿机构包括小腿左主杆和小腿右主杆，所述小腿左主杆与小腿左分杆经小腿左杆连接件相连接，所述小腿右主杆与小腿右分杆经小腿右杆连接件相连接，所述的小腿左主杆和小腿右主杆的内侧均设有磁耦合气缸，磁耦合气缸的光轴的两端分别经气缸支撑座固定在小腿左主杆和小腿右主杆上，磁耦合气缸的运动原件与直线轴承内圈固定连接，支撑轴承外圈经直线轴承套与小腿变形补偿组件相连接，所述的小腿变形补偿组件包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，具有结构简单、使用方便、不产生二次伤害、训练效果好、实现下肢轴向和径向双向补偿等优点。
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公开(公告)号：CN114368595B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111498996.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 威海福睿智能装备有限公司 , 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种AGV搬运机器人，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差，升降机构稳定性差的技术问题，其包括AGV底盘、升降装置、抱叉装置和托板，AGV底盘包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激光雷达、电池、主控电路板、第一驱动轮模块、第二驱动轮模块和脚轮，升降装置与AGV底盘连接，抱叉装置与升降装置连接；其可广泛应用于智能物流领域。
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公开(公告)号：CN114366552A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111591853.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种上肢康复训练外骨骼控制方法及系统，上肢康复训练外骨骼控制方法包括：导纳控制器根据医师以及患者施加在机器人的非线性力输出机器人需位移数据后，位置控制器根据机器人需位移数据以及机器人控制力矩，使机器人跟随所述医师与患者进行相应的运动，并通过编码器获得运动轨迹；机器人使用运动轨迹对高斯混合模型进行训练后，通过计算获得运动轨迹的高斯分布的第一权重与第二权重；将非线性力简化为线性弹簧力后，将线性弹簧力转换成线性弹簧力矩阵，通过第一权重、第二权重以及线性弹簧力矩阵计算获得医师施加在机器人的第五非线性力的第三刚度后，根据第三刚度计算复现第五非线性力。
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公开(公告)号：CN111311693A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010181386.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种多目摄像头的在线标定方法及系统，方法包括：分别对每个摄像头进行参数标定，得到每个摄像头的内参数；在车辆慢速直行的过程中，对安装在车辆上的经过参数标定的摄像头分别做地面标定，得到地面标定结果；在车辆停留在纹理丰富的地面上时，同时采集多个摄像头拍摄的画面；基于每个摄像头的内参数和地面标定结果，计算每个摄像头的俯视图；在相邻摄像头的俯视图重叠区域上计算匹配的特征点对，基于多组匹配的特征点对计算得到严格对齐的标定结果。本发明无需标定辅助工具，也无需预先印制的场地，只要一块平整的有一定纹理的地面即可实现标定，大大免除了标定工具或环境带来的成本，也减少了由于人员操作和测量带来失误的可能性。
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公开(公告)号：CN213218785U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021664029.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 , 哈迈科(威海)智能科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，其设有底座，特征在于底座上方设有膝关节驱动组件，所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆，所述的支撑体设有两组，两组支撑体平行的设在底座前端的左右两侧并与底座固定连接，每组支撑体的上端分别经铰接关节与大腿载体相连接，大腿载体的中部设有推杆，推杆的上端通过铰接关节与大腿载体相连接，推杆的下端通过铰接连接件与滑块相连接，滑块与直线驱动组相连接，直线驱动组设在支撑体后侧的底座上并与底座固定连接，具有结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213017264U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021664476.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 , 哈迈科(威海)智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢外骨骼半圆旋转机构，该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起，轴承摩擦套的外侧面右端设有右卡接凸起，右卡接凸起的左侧面设有卡接槽，壳体的左端卡接在轴承滑板的外侧面并与左卡接凸起的右端面相接触，壳体与轴承滑板的右端伸进轴承摩擦套外侧面的卡接槽内，轴承挡块设在轴承摩擦套的左端面，轴承挡块与轴承摩擦套的左端面相连接并伸至轴承滑板的左端面与轴承滑板相接触，具有结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作等优点。
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公开(公告)号：CN215126094U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121357307.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 威海福睿智能装备有限公司 , 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于面料样品仓储的智能挂杆及智能柜，其解决了现有服装生产用面料样品存储柜使用过程中，面料样品容易放错位置的技术问题，其包括底座、左侧立板、右侧立板、顶板和挂杆，挂杆的左端、右端分别与左侧立板、右侧立板连接；挂杆包括挂杆本体和电路板，挂杆本体为中空结构，挂杆本体设有上弧形部，挂杆本体内沿长度方向设有对称布置的第一弧形支撑部、第二弧形支撑部，第一弧形支撑部、第二弧形支撑部之间设有间距，电路板与挂杆本体的内部连接，电路板上焊接有若干个光耦，若干个光耦从第一弧形支撑部和第二弧形支撑部之间穿过；挂杆本体上沿长度方向设有若干个槽口。本实用新型可用于以悬挂方式存储物品。
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公开(公告)号：CN216336412U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123085153.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 威海福睿智能装备有限公司 , 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种抱叉装置，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差的技术问题，其包括升降梁、支撑框架、大同步带轮、小同步带轮、底板、旋转驱动电机、料箱支撑底板、第一侧板、第二侧板、左侧三级伸缩叉、右侧三级伸缩叉、左侧拨动手指组件、右侧拨动手指组件、立板、推板、伸缩驱动电机、旋转轴、右侧后端同步带轮、右侧前端同步带轮、右同步带、右驱动板、左侧后端同步带轮、左侧前端同步带轮、左同步带和左驱动板，支撑框架与升降梁连接，大同步带轮与支撑框架连接，底板与大同步带轮连接，旋转驱动电机与底板连接，小同步带轮与旋转驱动电机的输出轴连接；其可广泛应用于智能物流领域。
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公开(公告)号：CN216472004U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123085154.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 威海福睿智能装备有限公司 , 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
Abstract: 本实用新型及一种用于料箱搬运机器人的升降装置，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的升降机构运行稳定性差的技术问题，其包括升降驱动电机、减速机、第一主动同步带轮、转轴、第一从动同步带轮、第一立柱、第二立柱、第一下同步带轮、第二下同步带轮、第一上同步带轮、第二上同步带轮、第一竖直同步带、第二竖直同步带、第一升降转接板、第一定位轮连接板、第一竖直同步带固定块、第一竖直同步带松紧调整块、第一顶丝安装块、第一导向轮、第二导向轮、第一定位轮、第二定位轮、第三定位轮、第四定位轮、第一同步带轮安装架、第二同步带轮安装架；其可广泛应用于智能物流领域。
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公开(公告)号：CN216403741U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123085152.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 威海福睿智能装备有限公司 , 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于料箱搬运机器人的底盘，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的底盘安全性较低，运行稳定性差、可靠性差的技术问题，其包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激光雷达、电池、主控电路板、第一驱动轮模块、第二驱动轮模块和脚轮，底座设有脚轮安装部、第一立柱安装部和第二立柱安装部，外壳与底座连接，外壳的两侧分别连接有声波传感器，充电板与底座的前部连接，底座的前后均连接有激光雷达，电池与底座连接，主控电路板与底座连接，第一驱动轮模块和第二驱动轮模块与底座中部的两侧连接，脚轮与脚轮安装部连接，有四个脚轮；底座上的脚轮安装部有四个；其可广泛应用于智能物流领域。
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