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公开(公告)号：CN107249422A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076222.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 千叶淳
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041
Abstract: 提供一种对产生磁场的磁场产生部的位置和方向中的至少一者进行检测的位置检测系统，该位置检测系统具备：多个检测线圈(32)，其检测磁场产生部所产生的磁场；以及运算部(45)，其基于多个检测线圈(32)检测出的磁场，来计算磁场产生部的位置和方向中的至少一者，其中，各检测线圈(32)呈圆筒状，各检测线圈(32)的长度与直径之比为大于0且1.3以下。由此，针对作为位置或方向的检测对象的磁场产生部所产生的磁场，能够充分且稳定地降低检测线圈中的检测磁场误差。
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公开(公告)号：CN105358037B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201480037227.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 千叶淳
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/145 , A61B5/4839 , A61B5/6861 , A61B5/704
Abstract: 提供一种能够高精度地检测胶囊型医疗装置的三维的位置且能够实现系统整体的省空间化的位置检测装置以及位置检测系统。位置检测装置对内部设置有产生磁场的线圈的胶囊型内窥镜(10)的位置进行检测，具备：多个检测线圈(32)，该多个检测线圈(32)检测从上述线圈产生的磁场并输出检测信号；以及位置计算部(562b)，其基于从该多个检测线圈(32)分别输出的检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置，其中，上述多个检测线圈(32)配置在作为面板(31)上的封闭区域的配置区域，该配置区域以规定的比率大于检测对象区域且包含检测对象区域，该检测对象区域是将进行胶囊型内窥镜(10)的检测的封闭的空间投影到面板(31)上而得到的区域。
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公开(公告)号：CN101282677B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200680037032.2
申请日：2006-10-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00082 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73 , A61M31/002
Abstract: 本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置，可以简单地构成引导系统，同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内，并且由外部磁场所引导，其具有：大致圆筒状的胶囊(202)；推进机构(207)，其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动；磁铁(205)，其容纳在胶囊(202)内，并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换；以及固定部(212)，其在切换了磁极方向的各状态下，将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。
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公开(公告)号：CN101316545A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044809.8
申请日：2006-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B2034/732 , G06F19/00
Abstract: 即使磁感应线圈的频率特性随着医疗装置引导用外部磁场的状态而变动，也可防止不能检测医疗装置的位置的情况发生。医疗装置位置检测系统(10)是被导入被检者体内并由外部磁场引导的医疗装置位置检测系统(50)，具有：发生交变磁场的共振电路(43)，其搭载于医疗装置(20)，包含内部具备磁体的磁感应线圈(42A)；交变磁场检测装置(52)，其配置在医疗装置(20)的工作范围的外部，检测由磁感应线圈(42A)发生的交变磁场；位置信息计算部(50A)，其根据由交变磁场检测装置检测出的交变磁场，算出医疗装置(20)的位置信息；以及频率设定部(77)，其根据磁感应线圈(42A)的位置上的外部磁场的强度和方向的至少一方，设定由交变磁场检测装置(52)检测的交变磁场的频率和磁感应线圈(42A)发生的交变磁场的频率的至少一方。
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公开(公告)号：CN106470591B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201580035060.X
申请日：2015-11-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: G01D5/20 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/7257 , G01D5/2066
Abstract: 位置检测系统具备：胶囊型内窥镜，其内部设置有标记线圈，该标记线圈形成谐振电路的一部分，通过电流流过而产生磁场；多个感测线圈，各感测线圈检测由标记线圈产生的磁场并输出检测信号；参照线圈，其配置在针对由标记线圈产生的磁场的信噪比小于由多个感测线圈检测出的检测信号中的信噪比的位置；以及运算部，其使用基于从参照线圈输出的检测信号的磁场检测值，来对基于分别从多个感测线圈输出的多个检测信号的磁场检测值进行校正，使用校正后的磁场检测值来计算胶囊型内窥镜的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105491936B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201480047613.9
申请日：2014-08-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/1116 , A61B5/1121
Abstract: 提供一种即使在使导入了胶囊型内窥镜的被检体的体位改变的情况下用户也能够容易地掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统具备：胶囊型内窥镜，其具有对被检体内进行拍摄的摄像部；引导单元，其对该胶囊型内窥镜进行磁性引导；体位判别部(152)，其判别被检体的体位；存储部(140)，其存储多个体位模型以及与该多个体位模型对应的多个脏器模型；模型提取部(153)，其提取与由体位判别部(152)判别出的被检体的体位相应的体位模型以及与该体位模型对应的脏器模型；以及显示单元，其显示由该模型提取部(153)提取出的体位模型和脏器模型中的至少一个模型。
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公开(公告)号：CN107072471A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580050459.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 千叶淳
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00025 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/07 , A61B5/073 , A61B5/742 , A61B34/20 , A61B2034/2051
Abstract: 位置检测系统具备：胶囊型医疗装置，其内部设置有用于产生磁场的磁场产生部；多个检测线圈(Cn)，其输出上述磁场的检测信号；位置检测运算部(565)，其使用检测线圈(Cn)输出的检测信号来计算胶囊型医疗装置的位置；噪声判定部(564)，其判定是否能够基于上述检测线圈(Cn)输出的检测信号正确地检测胶囊型医疗装置的位置；以及阈值设定部(563)，其基于位置检测运算部(565)计算出的胶囊型医疗装置的位置，来设定噪声判定部(564)中的判定所使用的阈值。由此，提供一种位置检测系统，即使在噪声水平变动的情况下，也能够防止在胶囊型医疗装置不存在于位置检测对象的空间内的情况下却不正确地输出胶囊型医疗装置的位置检测结果。
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公开(公告)号：CN106163365A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580017794.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00158
Abstract: 提供一种胶囊型医疗装置引导系统，当在被导入到被检体内的液体中引导胶囊型医疗装置时，用户能够容易地识别胶囊型医疗装置已离开液体的边界。胶囊型医疗装置引导系统(1)具备：磁场生成部(25)，其生成用于引导胶囊型内窥镜(10)的磁场；位置检测部(22)，其检测胶囊型内窥镜(10)的位置并输出位置信息；显示部(23)，其显示胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置；以及控制部(26)，其基于所述位置信息来使胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置和在被检体内能够引导胶囊型内窥镜(10)的范围的边界位置显示于显示部(23)。
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公开(公告)号：CN105407783A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480041823.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 提供一种能够不使胶囊型医疗装置的结构变复杂而判定检测线圈的极性的位置检测系统。位置检测系统具备：多个检测线圈(32(i))，该多个检测线圈(32(i))检测从标记线圈产生的交流磁场并输出检测信号；以及运算部(46)，其基于从该多个检测线圈(32(i))分别输出的多个检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置，其中，该运算部(46)具有：基准线圈决定部(462)，其基于根据多个检测信号计算出的由多个检测线圈(32(i))分别检测出的交流磁场的振幅值，将多个检测线圈(32(i))中的振幅值最大的检测线圈决定为基准线圈；以及极性判定部(463)，其基于由基准线圈输出的第一检测信号和由除该基准线圈以外的各检测线圈(32(i))输出的第二检测信号来判定各检测线圈(32(i))的极性。
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公开(公告)号：CN104883952A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201480003796.4
申请日：2014-01-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00029 , A61B1/00055 , A61B1/00144
Abstract: 本发明提供一种小型的启动装置等，其能够在抑制消耗电力的同时简单且可靠地、高效地启动胶囊型医疗装置。启动装置(110)使胶囊型内窥镜(10)启动，该胶囊型内窥镜(10)在内部具备接收线圈(18a)，通过在该接收线圈(18a)中产生规定值以上的电压或电流来启动，该启动装置(110)具备：壳体(111)；发送线圈(114)，其内置在壳体(111)中，通过流过电流而产生磁场；以及引导显示部(112)，其对胶囊型内窥镜(10)的位置进行引导，该胶囊型内窥镜(10)的位置是处于壳体(111)的外部的位置，且是胶囊型内窥镜(10)基于发送线圈(114)产生的磁场而能够启动的位置。
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