位置检测系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106470591B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201580035060.X

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 位置检测系统具备:胶囊型内窥镜,其内部设置有标记线圈,该标记线圈形成谐振电路的一部分,通过电流流过而产生磁场;多个感测线圈,各感测线圈检测由标记线圈产生的磁场并输出检测信号;参照线圈,其配置在针对由标记线圈产生的磁场的信噪比小于由多个感测线圈检测出的检测信号中的信噪比的位置;以及运算部,其使用基于从参照线圈输出的检测信号的磁场检测值,来对基于分别从多个感测线圈输出的多个检测信号的磁场检测值进行校正,使用校正后的磁场检测值来计算胶囊型内窥镜的位置。

    位置检测系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105407783A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201480041823.7

    申请日:2014-12-01

    CPC classification number: A61B5/062 A61B1/041

    Abstract: 提供一种能够不使胶囊型医疗装置的结构变复杂而判定检测线圈的极性的位置检测系统。位置检测系统具备:多个检测线圈(32(i)),该多个检测线圈(32(i))检测从标记线圈产生的交流磁场并输出检测信号;以及运算部(46),其基于从该多个检测线圈(32(i))分别输出的多个检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置,其中,该运算部(46)具有:基准线圈决定部(462),其基于根据多个检测信号计算出的由多个检测线圈(32(i))分别检测出的交流磁场的振幅值,将多个检测线圈(32(i))中的振幅值最大的检测线圈决定为基准线圈;以及极性判定部(463),其基于由基准线圈输出的第一检测信号和由除该基准线圈以外的各检测线圈(32(i))输出的第二检测信号来判定各检测线圈(32(i))的极性。

    图像处理装置、图像处理装置的工作方法以及图像处理装置的工作程序

    公开(公告)号:CN113164006A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201880099982.0

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 图像处理装置具有:位置计算部,其计算表示被导入到消化道内的胶囊型内窥镜分别拍摄多个图像的位置的位置信息,并计算各图像间的所述位置信息的变化量;方向检测部,其检测分别拍摄所述多个图像时的所述胶囊型内窥镜在管腔方向上的移动量;以及模型生成部,其根据所述位置信息的变化量和所述在管腔方向上的移动量从所述位置信息中选择第1位置信息,使用该第1位置信息生成所述消化道的形状模型。由此,提供能够生成降低了消化道的蠕动运动的影响的消化道的形状模型的图像处理装置。

    位置检测系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105407783B

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201480041823.7

    申请日:2014-12-01

    CPC classification number: A61B5/062 A61B1/041

    Abstract: 提供一种能够不使胶囊型医疗装置的结构变复杂而判定检测线圈的极性的位置检测系统。位置检测系统具备:多个检测线圈(32(i)),该多个检测线圈(32(i))检测从标记线圈产生的交流磁场并输出检测信号;以及运算部(46),其基于从该多个检测线圈(32(i))分别输出的多个检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置,其中,该运算部(46)具有:基准线圈决定部(462),其基于根据多个检测信号计算出的由多个检测线圈(32(i))分别检测出的交流磁场的振幅值,将多个检测线圈(32(i))中的振幅值最大的检测线圈决定为基准线圈;以及极性判定部(463),其基于由基准线圈输出的第一检测信号和由除该基准线圈以外的各检测线圈(32(i))输出的第二检测信号来判定各检测线圈(32(i))的极性。

    位置检测系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106470591A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201580035060.X

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 位置检测系统具备:胶囊型内窥镜,其内部设置有标记线圈,该标记线圈形成谐振电路的一部分,通过电流流过而产生磁场;多个感测线圈,各感测线圈检测由标记线圈产生的磁场并输出检测信号;参照线圈,其配置在针对由标记线圈产生的磁场的信噪比小于由多个感测线圈检测出的检测信号中的信噪比的位置;以及运算部,其使用基于从参照线圈输出的检测信号的磁场检测值,来对基于分别从多个感测线圈输出的多个检测信号的磁场检测值进行校正,使用校正后的磁场检测值来计算胶囊型内窥镜的位置。

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