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公开(公告)号：CN111264498A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123960.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法，包括车体骨架、车体骨架前端设置的喷洒装置、以及车体骨架下方设置的行走装置，所述喷洒装置包括车体骨架上转动设置的喷管架、以及喷管架上设置的喷头组件；所述行走装置包括车体骨架四周设置的支腿。本发明创造结构简单，适应好，可以实现折叠收纳，使用和转运起来十分方便；通过采用于视觉偏航识别和惯性导航相结合的方案，确保打药车能够按预定路线自主、精确的行驶，整个作业过程无需人员参与，提高了作业效率，降低了人员对设备的操作难度；通过采用驱动电机驱动支腿转动，实现了车辆在原地进行转弯。
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公开(公告)号：CN110595476A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910815367.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种基于GPS和图像视觉融合的无人机降落导航方法及装置，包括将地面端水平放置在地面上，利用无线链路将地面端的方位角度ω和位置坐标G0反馈至机载端；通过记录最近一定时间间隔内地面端GPS值，形成点云，用圆形曲线拟合点云外围轮廓，记拟合圆心坐标值为G0，拟合半径为R。本发明创造实现了信号源级的图像视觉信号与GPS信号融合，直接输出“类GPS信号”即融合GPS信标值，模块移植性、通用性、普适性更强；借助于图像标识本身的透视变换及若干倾角传感器反馈信号，实现双重校正与互补纠偏，大大提高了导航的精准度。
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公开(公告)号：CN107380038A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710482577.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: B60P3/00 , B64C39/02 , B64F1/00 , H04N5/23229 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种小型无人机应急指挥车及指挥系统和方法，其特征在于：包括车体、起降平台、无人机、地面指控站、4G无线通信设备、动中通移动通信设备、数据服务器和充电装置；所述起降平台设置在车体的尾部，用于无人机起降，所述动中通移动通信设备和4G无线通信设备均设置在车体的顶部；地面指控站、数据服务器和充电装置均安装于车体内部；充电装置与车载收放机构连接。本发明可以将无人机监测的视频实时传输至指挥中心或其他作业单元，同时车内集成音、视频终端，可以同时进行视频会议。车内经过合理布局，放置一套六旋翼无人机系统，通过车载收放机构实现多旋翼无人机自主车载起降。
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公开(公告)号：CN210162257U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920026666.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型创造提供了一种具有快速折叠喷头的植保无人机，包括飞行机体、机臂碳管、折叠件、电机座、喷头折叠机构、螺旋桨快拆机构、起落架以及药箱，所述起落架及药箱分别固定于飞行机体的下方，机臂碳管的一端通过机臂卡箍与飞行机体固定连接，其另一端与电机座固定连接，所述电机座的一端设有螺旋桨快拆机构，其另一端设有喷头折叠机构；本实用新型所述的植保无人机在作业完成后可快速折叠喷头，快速拆卸螺旋桨，同时结合机臂中间快速折叠结构件的使用，保证了整机收藏尺寸，提升了转场工作效率。
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公开(公告)号：CN206885373U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720713292.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 一种新型多旋翼无人机云台快速可拆装机构，包括接插件座、接插件、接触片、线路板、4PIN接头和弹性卡位珠，所述接触片与接插件座固定连接，线路板与接插件固定连接,4PIN接头焊接在线路板上；接插件座的底面与无人机机体底部无缝贴合，接插件的上表面贴合在云台的顶部，两个弹性卡位珠与接插件过盈配合；所述接插件座下端设有导轨，接插件通过导轨与接插件座卡接；本实用新型可以提高云台的操作便捷性；既未增加云台自重，又适于快速徒手操作。本机构增强了线路的快速准确连接，保证在云台快速安装或者拆卸的同时，供电线和信号线也能够快速准确的通断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208506595U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820794039.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机控制系统，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本实用新型所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207670668U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721092821.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种植保无人机机载喷头方位快速调节机构，包括第一纵向摆动机构和水平转动机构、喷头支撑杆，所述的第一纵向摆动机构包括弹簧卡组、转接头、转轴和齿状接头；本实用新型的纵向摆动机构，使喷头支撑杆能在水平位置与垂直位置间摆动，通过弹簧卡与齿状结构的配合锁定摆动角度，调整摆动角度即可改变喷头的水平位移，而成对的使用该机构还能够保证喷头始终指向地面，保证喷洒需求。
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公开(公告)号：CN206243458U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621336492.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64C25/10
Abstract: 本实用新型提供了一种新型多旋翼无人机联动起落架，包括相互配合的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部的同侧的侧壁上分别设置有突出于侧壁的第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部两者相邻的端部铰接，第一凸起部的另外一端与支撑杆的一端铰接，第二凸起部的另外一端与起落架杆的一端铰接，所述支撑杆的另外一端与起落架杆铰接，通过第一连接部和第二连接部的相对运动带动起落架杆实现收起和展开状态的切换。本实用新型减小了多旋翼收藏尺寸，增大了降落支点距离进而提高降落稳定性，简化了多旋翼操作，保护了多旋翼机体的主要结构。
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公开(公告)号：CN205679744U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620525699.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋桨电机参数的测量装置，包括支撑架、支撑底板、测量机构以及计算处理中心；支撑架的上端面与支撑底板连接；测量机构设置于支撑底板上。测量机构至少包括电机机构、水平拉压力和扭矩测量机构、阻力补偿机构，计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本实用新型能够实现比较全面的螺旋桨电机参数的测量，为多旋翼无人机提供比较全面的螺旋桨电机参数参考，且在测量过程依靠计算机控制，采集、记录、分析测量数据，大大减少人为干预，减轻测量人员的工作强度，提高装置的智能化程度。
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公开(公告)号：CN205666386U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620525500.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R13/64
Abstract: 本申请提供了一种多旋翼无人机可插拔机构，包括：可插拔机构公头；与可插拔机构公头配合的可插拔机构母头；设置于可插拔机构公头中、与可插拔机构公头连接的绝缘体公头；设置于可插拔机构母头中、与可插拔机构母头连接且与绝缘体公头配合的绝缘体母头；设置于可插拔机构母头上的锁紧部件；可插拔机公头上设置有插拔部，插拔部上设置有锁紧槽；可插拔机构母头设置有与插拔部配合的滑动导向面；锁紧部件上设置有与锁紧槽配合、在可插拔机公头的插拔部插入可插拔机构母头时嵌入锁紧槽中的突出部。本申请使得在锁紧过程中，只需将可插拔机构公头和可插拔机构母头对插，即可完成锁紧操作，锁紧过程简单、迅速。
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