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公开(公告)号：CN104309451A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410604592.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60J3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的遮光板，包括：红外摄像头、光强感应器、处理单元和驱动与遮光板活动连接的轴的电机。工作时，红外摄像头实时获取驾驶人面部图像；处理单元对面部图像中的人眼进行分析，判断人眼开闭的程度，当检测到人眼闭合程度及光强感应器均达到阈值时，控制电机驱动遮光板轴转动，打开遮光板；实现遮光板转角与眼睛位置的实时随动控制。该装置省却了驾驶人手动调节遮光板的动作，让驾驶人的双手始终不离开方向盘，对于安全驾驶具有积极意义；同时该装置可以精确地调节遮光板降下的幅度，以保证在遮挡强光的前提下，尽可能减少对驾驶员视野的影响。
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公开(公告)号：CN102582700B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210055481.7
申请日：2012-03-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的可变型三厢轿车，涉及一种普通三厢轿车后备箱变型技术。是由车顶、车身侧壁、后车窗、弓形架、车尾箱、尾箱侧壁及尾箱盖所组成；其特征在于后车窗上部与车顶铰接；下部与尾箱盖通过弓形架相连接；在后车窗的下部内侧两端对称装有闭锁装置；尾箱侧壁内装有可升降玻璃窗；车尾箱尾部装有密封板起升装置；在车顶、车身侧壁、尾箱侧壁、车尾箱、后车窗及尾箱盖的连接处装有密封装置。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、美观性、安全性和舒适性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型可变型三厢轿车。
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公开(公告)号：CN103342137A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287559.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D37/02
Abstract: 本发明所述的气流调节式汽车尾部扰流板，涉及一种汽车后尾扰流板自动变位技术。是由扰流板及两个扰流板支架所组成；其特征在于所述的两个扰流板支架对称装于汽车尾箱上部两端；扰流板通过前连杆与后连杆铰装于扰流板支架上，扰流板在前连杆与后连杆的支撑下可沿扰流板支架上端面前后移动。本发明具有结构新颖、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、美观性、安全性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型气流调节式汽车尾部扰流板。
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公开(公告)号：CN102944224A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210448487.0
申请日：2012-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车自动环境感知系统及其工作方法，所述系统包括双工业彩色数字CCD相机、双二维激光扫描仪、惯性导航系统、GPS接收天线和工业控制计算机，工业控制计算机通过数据线分别与工业彩色数字CCD相机、二维激光扫描仪、惯性导航系统和GPS接收天线连接。本发明采用双工业彩色数字CCD相机布置形成的双目视觉系统，提高了目标识别的可靠性。本发明能够在无人驾驶车前行时自动采集和处理视觉和激光数据，从多个不同目标中自动检测感兴趣目标；通过惯性导航系统和GPS获得车辆姿态位置数据。分析视觉图像信息、目标激光数据的三维坐标值以及当前车体姿态位置信息定位并测量出感兴趣目标的尺寸位置以及空间范围。
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公开(公告)号：CN111376970A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010319904.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明结构公开了一种无人方程式赛车转向系统的自动和手动切换装置，该装置包括主动转向装置、自动转向动力装置和齿轮分离啮合装置。所述主动转向装置与自动转向动力装置可相互作用与分离，所述自动转向动力装置与齿轮分离啮合装置相连。该方案的有益效果为，可一键切换自动转向和主动转向。同时主动转向时，自动转向装置与原转向系统完全分离，不会产生额外的转向阻力，同时也避免了主动转向过程对转向舵机的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104951758B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510320643.9
申请日：2015-06-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统，本发明为了避免在整幅图像中匹配已建立的目标颜色概率分布图而导致在寻求最优匹配位置时出现较大的偏差，根据上一时刻图像中行人的质心位置，采用Kalman滤波预测下一时刻行人的质心位置，以该预测位置为中心建立搜索窗口，利用Meanshift算法匹配所建立的行人目标颜色概率分布图，从而确定行人质心的当前时刻的观测位置并更新行人目标颜色概率分布图和Kalman滤波的状态和协方差阵，当行人已经走出视野范围或者跟踪失效时针对待检测图像采用行人检测方法重新检测行人作为待跟踪目标，避免出现跟踪累积误差。因此，本发明可以广泛用于行人安全保护技术领域。
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公开(公告)号：CN104309451B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410604592.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60J3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的遮光板，包括：红外摄像头、光强感应器、处理单元和驱动与遮光板活动连接的轴的电机。工作时，红外摄像头实时获取驾驶人面部图像；处理单元对面部图像中的人眼进行分析，判断人眼开闭的程度，当检测到人眼闭合程度及光强感应器均达到阈值时，控制电机驱动遮光板轴转动，打开遮光板；实现遮光板转角与眼睛位置的实时随动控制。该装置省却了驾驶人手动调节遮光板的动作，让驾驶人的双手始终不离开方向盘，对于安全驾驶具有积极意义；同时该装置可以精确地调节遮光板降下的幅度，以保证在遮挡强光的前提下，尽可能减少对驾驶员视野的影响。
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公开(公告)号：CN103279741B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310190157.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载红外图像的行人预警系统及其工作方法，所述的系统包括图像获取单元、图像处理单元、决策输出单元、驾驶员预警单元和驾驶员报警单元，所述的图像获取单元、图像处理单元和决策输出单元依次顺序串联，图像获取单元连接车载红外摄像机，获取红外图像信息，图像获取单元将信息传给图像处理单元处理，决策输出单元根据车辆当前的车速信息，向驾驶员预警单元或者驾驶员报警单元发送信号。本发明在行人分割技术上采用了K均值聚类分析算法，获取了较为准确的行人感兴趣区域，使得下一步的行人识别工作变得简单，避免了一部分的非行人干扰。本发明在行人识别过程中采用了串联组合方式的行人识别方法，提高了行人检测的准确率。
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公开(公告)号：CN103847710B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410111468.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明公开了一种车用越障助力装置，设置在车辆底板上支放千斤顶的凹槽内，具有：固定在车辆底盘下方的支撑架，该支撑架的一端设有驱动所述支撑架旋转的动力轴；车辆越障前，所述的动力轴带动所述支撑架在竖直平面内旋转，当支架的另一端接触地面时，对汽车提供一向上的升力，使车辆抬高，越过障碍。工作状态下，所述的销位于所述的孔中，所述的动力轴自转带动法兰盘旋转，进而带动支撑架旋转，可以最大限度的保证动力轴传递的扭矩传递到所述的支撑架上，保证支撑架能够支撑沉重的车体，抬离地面。
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公开(公告)号：CN103832384A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410103190.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R21/13
Abstract: 本发明公开了一种防侧倾装置，设置在车辆底部，结构主要包括：由电机驱动旋转的中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的多个配重块的公转轨道不重合，即配重块在公转的过程中不会与其它的配重块发生碰撞和摩擦。在所安装车辆处于平衡状态或描述为正常行驶状态下，所述的多个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上，即所述的多个配重块处于力平衡状态。侧倾发生时，所述的旋转轴带动所述的多个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向，防止侧倾；侧倾状态结束，中央旋转轴带动所述的多个配重块的重心重新回到所述的中轴线上，多个配重块重新回到力平衡状态。
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