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公开(公告)号：CN108444383A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810188758.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法属于几何量测量领域，涉及一种基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法。该方法采用左右相机通过视觉伺服的方式实现机械臂的末端测量装置位姿的在线导引，使待测零件的局部特征处于激光扫描仪的测量范围内。并利用激光扫描仪对局部特征进行高精度测量，用激光跟踪仪对末端测量装置进行跟踪定位；调整末端测量装置的位姿对待测零件进行分区域多次测量，将多次测量的局部激光扫描数据统一到基于激光跟踪仪建立的全局坐标系下。该方法有效解决了大空间范围内高精度加工过程一体化测量问题，具有测量精度高、范围广和高鲁棒性的特点，实现大空间、跨尺度、高精度的加工过程一体化测量。
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公开(公告)号：CN106895781A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710041616.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于视觉的热态件几何尺寸测量控制系统属于机器视觉测量技术领域，涉及一种基于LabVIEW软件开发平台的热态件几何尺寸测量控制系统。该系统由硬件部分和软件部分构成，硬件部分由电源、工作站、通信板卡、脉冲触发卡、图像采集卡、相机、以及控制器组成。软件部分由双目视觉测量系统和四目测量系统组成，双目视觉测量系统由标定图像采集模块、标定内参数初始值模块、标定整体优化模块、截图检测模块、左双目采集测量模块、右双目采集测量模块构成；四目测量系统由拼接标定模块和四目采集测量模块构成。本发明操作简单，自动化程度高，高效方便地对整个测量过程进行协同控制，提高了视觉测量的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106981083B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710162395.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明双目立体视觉系统摄像机参数的分步标定方法属于图像处理和计算机视觉检测领域，涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内、外参数的分步标定方法。该标定方法，首先在实验室中离线标定相机的内参数矩阵，通过高精度电控平台带动相机做两组相互独立三正交运动，利用FOE点的性质列出线性方程唯一求解出相机的内参数；在锻造实验现场通过8‑点法求解两幅图像之间基础矩阵，进而分解本质矩阵的方法，实现相机外参数的实时在线标定；最后利用图像信息重建高精度三维标尺的长度，实现相机比例因子的求解。这种方法标定过程简便，标定时间短，精度高，能以较少的图像精确实现锻造现场双目视觉测量系统相机的标定。
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公开(公告)号：CN106971408B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710181821.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明一种基于时空转换思想的摄像机标定方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域，涉及一种基于时空转换思想的摄像机标定方法。该方法通过两个以一定角度相互定位的转台和安装在其中一个转台的激光器组成立体转台装置，通过两个转台相互独立的运动控制激光器，使激光点在墙壁上扫掠，再通过时间与空间的转换思想，获得扫掠的距离和转台旋转时间的关系式，使用摄像机在对应时间点对激光点图像进行拍摄，获得大量对应的二维空间特征点，然后根据小孔成像模型原理，分别得出摄像机的内参数和外参数。本方法执行标定时不需要占用过多空间，投射靶点的速度也很快，节省标定时间，因此可以有效地适应加工现场环境。
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公开(公告)号：CN108550144A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810308847.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法。该方法基于光条的截面评价信度，引入截面光条宽度参数，采用截面光条灰度信度来评价截面光条；然后采用平均光条截面灰度信度和灰度信度均匀度分别评价单光条亮度和均匀度；基于单光条的灰度信度评价方法构建光条信度结构相似度评价，采用光条灰度信度分析光条序列图像灰度信度的亮度、对比度、结构相似性特征评价光条序列图像质量。该方法改进了光条宽度增加时，光条的截面评价信度难以有效评价光条截面灰度特征的问题，用该方法分析光条序列图像的相似度，数字化定义其质量，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN106981083A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710162395.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明双目立体视觉系统摄像机参数的分步标定方法属于图像处理和计算机视觉检测领域，涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内、外参数的分步标定方法。该标定方法，首先在实验室中离线标定相机的内参数矩阵，通过高精度电控平台带动相机做两组相互独立三正交运动，利用FOE点的性质列出线性方程唯一求解出相机的内参数；在锻造实验现场通过8‑点法求解两幅图像之间基础矩阵，进而分解本质矩阵的方法，实现相机外参数的实时在线标定；最后利用图像信息重建高精度三维标尺的长度，实现相机比例因子的求解。这种方法标定过程简便，标定时间短，精度高，能以较少的图像精确实现锻造现场双目视觉测量系统相机的标定。
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公开(公告)号：CN106971408A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710181821.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T2207/30244
Abstract: 本发明一种基于时空转换思想的摄像机标定方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域，涉及一种基于时空转换思想的摄像机标定方法。该方法通过两个以一定角度相互定位的转台和安装在其中一个转台的激光器组成立体转台装置，通过两个转台相互独立的运动控制激光器，使激光点在墙壁上扫掠，再通过时间与空间的转换思想，获得扫掠的距离和转台旋转时间的关系式，使用摄像机在对应时间点对激光点图像进行拍摄，获得大量对应的二维空间特征点，然后根据小孔成像模型原理，分别得出摄像机的内参数和外参数。本方法执行标定时不需要占用过多空间，投射靶点的速度也很快，节省标定时间，因此可以有效地适应加工现场环境。
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