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公开(公告)号：CN117420790A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311356384.6
申请日：2023-10-19
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了基于领域自适应的机床进给轴热误差模型迁移学习方法，属于机床热误差补偿领域，可用于有至少两个进给轴的机床有多条进给轴的机床。第一步，选择温度测点进行数据测试；第二步，利用长短时记忆网络构建一条进给轴的热误差模型；第三步，基于分段插值扩展数据，并训练热误差模型；第四步，利用CORAL算法实现温度数据源域与温度数据目标域的领域自适应；第五步，基于所述领域自适应将所述热误差模型迁移至另一条进给轴。本发明仅需测试数控机床其中一条进给轴的热误差数据，即可实现热误差模型在同一台机床的不同进给轴间迁移，有效提升了热误差模型的建模效率，从而减少了对机床的占用时间。
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公开(公告)号：CN117150742A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311031986.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , B23Q5/40 , B23Q15/013 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于数控机床热特性分析领域，提供一种热‑力耦合作用下的机床滚珠丝杠副摩擦热效应计算方法。考虑热变形影响下的预紧力变化，计算热影响的滚珠丝杠副受力；结合行星传动的相对运动原理，计算滚珠丝杠副的滚动和滑动行程；计算滚珠与滚道的滚动摩擦热和滑动摩擦生热量，并计算滚珠与滚珠、滚珠与反向器和润滑剂粘滞的摩擦生热量；最后，基于传热机理计算滚珠丝杠副的螺母温度。本发明提供的滚珠丝杠副摩擦热效应表征新方法，可提高机床滚珠丝杠副摩擦生热量的计算精度，为机床热优化设计、热误差补偿、机床数字孪生体构建等提供理论支持。
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公开(公告)号：CN110968038A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911308984.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 一种基于数字孪生的数控机床进给轴热误差监测方法，步骤如下：基于三维建模软件和MATLAB脚本语言创建实体数控机床进给轴的虚拟数字化模型；基于MATLAB脚本语言和Simulink创建驱动数据采集模块，从数控系统获取几何模型驱动数据；基于Simulink创建热误差数据采集模块，获取热误差预测数据；基于Simulink将以上各模块通过数据输入输出接口连接，搭建起进给轴数字孪生体模型，实现进给轴热误差三维实时呈现；基于MATLAB脚本语言和Simulink创建面向用户的交互界面。该方法可实现机床进给轴热误差监测由数据化展现向视觉化呈现，为数字孪生技术在数控机床热误差监测领域的应用提供具体实施方法。
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公开(公告)号：CN117773164A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311780955.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于数控机床热误差补偿领域，提供了一种无温度传感器的卧式车床动力刀架热误差补偿方法。采用样件切削方式，将动力刀架误差反映至样件误差中，通过检测样件误差获取动力刀架误差，解决难以采用激光干涉仪或机床主轴误差分析仪等常规误差检测仪器测试动力刀架热误差的问题；通过采集数控系统中的刀号识别当前参与切削的动力头，解决动力刀架热误差源不固定问题；采集数控系统中动力头运行时间和动力头转速，建立动力头运行时间、转速与热误差之间的关系模型，解决运动中的刀架无法安装温度传感器的问题。本发明可解决卧式数控车床刀架热变形影响零件加工精度一致性的问题，对提升国产数控机床精度稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117491048A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311440828.4
申请日：2023-11-01
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床整机精度保持性加速测试试验方法与平台，属于数控机床性能测试领域。试验方法步骤包括：被测机床常规工况下切削载荷数据获取、“力‑热‑振动‑运动”多应力加载和机床精度加速退化数据获取。试验平台主要包括振动应力加载系统、热应力加载系统、切削载荷模拟加载系统和被测数控机床。本发明的数控机床整机精度保持性加速测试试验方法与平台，通过“力‑热‑振动‑运动”多应力的同步加载，充分模拟与加速了机床实际服役工况，解决了常规工况下获取机床精度退化数据周期长、效率低的问题，填补了国内外机床整机精度保持性加速测试试验方法与平台的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117390886A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311460571.9
申请日：2023-11-06
IPC: G06F30/20 , G06N3/0455 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于深度学习融合维纳过程的数控机床剩余精度寿命预测方法，涉及数控机床剩余精度寿命预测领域，首先，获取数控机床状态信号的历史信息以及机床精度变化的历史信息，标准化后作为模型样本数据，然后，建立数控机床精度退化过程的维纳过程模型，确定机床剩余精度寿命的概率密度函数,接着，建立基于编码器‑解码器架构的深度循环门控单元网络模型,之后，建立基于维纳过程的状态传递函数，构建融合维纳过程的时序注意网络,最后，在线更新深度循环门控单元网络模型的参数，利用训练好的模型预测数控机床剩余精度寿命，提高对数控机床剩余精度寿命预测的准确性和鲁棒性，保证机床的正常运行和加工精度。
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公开(公告)号：CN115951633A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310065653.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种基于长短时记忆网络的机床主轴时变热误差模型在线进化方法，属于数控机床误差补偿技术领域，步骤如下：基于主轴温度变化速度和加速度建立主轴时变热伸长误差模型，计算主轴时变热伸长误差；基于长短时记忆网络建立主轴时变热伸长误差预测的数据驱动模型，预测主轴时变热伸长误差；判断主轴时变热伸长误差模型计算数据集和长短时记忆网络预测数据集的一致性；根据一致性判断结果实施模型在线更新机制，若一致，则更新用于主轴时变热伸长误差预测的长短时记忆网络，若不一致，则更新主轴时变热伸长误差模型。本发明使主轴时变热伸长误差模型具有在线进化能力，保证模型在长期运行中的准确性，提高时变热误差模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110497245B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910737638.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于数控机床精度检测技术领域，提供了一种基于空间频率连续性原则的直线轴运动误差检测方法。该方法主要以加速度传感器采集到直线轴匀速运动过程中的加速度值为基础，通过卡尔曼滤波方法降低噪声，将加速度信号二次积分后获得位移信号进行改进的零相位高通滤波去除积分累积误差、基于空间频率连续性原则的滤波后，完成数据融合；以此获得高信噪比、精确的直线轴运动误差。本发明抗干扰能力强，设备成本较低、体积小、安装方便，操作简单，可以实现直线轴运动误差的快速又精确的检测。
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公开(公告)号：CN118883057A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411019666.1
申请日：2024-07-29
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及数控机床进给系统性能测试技术领域，具体为一种机床进给系统直线度退化过程加速测试装置及方法。测试装置包括机床进给系统，用于组成独立的被测对象；多元载荷加载系统，用于对所述机床进给系统的三向静动态力、振动载荷和温度循环载荷加载；以及精度退化信息测试系统，用于监测和采集所述机床进给系统的退化信息。本发明的装置和方法具备振动、温度、静动态力、进给速度的多元载荷加载能力与精度退化信息全面测试能力，可实现机床进给系统直线度退化过程中退化成因的全面分析与测试，为机床进给系统直线度退化过程的加速测试提供了完善的解决方案。
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公开(公告)号：CN117521513A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569272.9
申请日：2023-11-23
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种数控机床精度保持性静动态综合评价方法，涉及数控机床性能评价技术领域，构建了包含精度裕度、精度退化量、精度退化率、精度保持度和精度保持时间五个指标的精度保持性指标体系，提出的评价方法包括以下步骤：离散精度退化数据函数化、精度保持性静动态指标计算、精度退化过程动态综合评价和精度保持性静态综合评价。本发明提出的精度保持性综合评价方法能够从服役条件、精度退化过程、精度退化结果等多维度评价机床精度保持能力，克服了现有方法评价结果不全面、不科学的问题。
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