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公开(公告)号：CN107381405B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710644263.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括行走装置、支架、多点可变位吊具、限位装置、卷扬机构和动力装置；所述起重机通过机械爪抓取吊载物，通过液压缸/电动推杆实现吊载物的上升和下降，通过可变位吊具实现吊载物水平方向的运动以达到特殊的吊装位置。本发明整体结构简单、可拆装、重量轻，吊具结构新颖，且吊具支架长度可调，可适用于卸料位置有特殊需求的起重作业；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引缆索同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114741753B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210312379.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种薄壁加筋结构优化方法、装置、计算机和存储介质。通过将薄壁结构划分为一个或两个以上的真实面片，并建立与真实面片一一对应的参数域和参考面片，参考面片的连接关系与真实面片一致，便于构建模型；以建立在参数域上的筋条构件的端部坐标和厚度作为设计变量，使用基于形状灵敏度的梯度类优化求解器，求解具有体积约束以及其他约束下的优化列式，得到筋条构件的优化分布和一种薄壁加筋结构的优化结构，优化过程不依赖于背景网格，设计变量数大大降低，计算效率提高；且该优化结构包含筋条构件的明确的尺寸、形状参数信息，可以直接导入到CAD/CAE系统，无需繁杂的人工识别、后处理过程。
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公开(公告)号：CN107572425B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710644527.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种全幅长臂摆动式起重设备，包括支架、起升装置、变幅装置、回转装置和行走装置。所述起重设备通过摆动臂上的吊钩与重物连接，通过回转装置、变幅装置和行走装置相互配合，实现吊载重物在以摆动臂为直径的圆内360度任意位置进行起升和摆放。并且能够实现多个重物同时起升和摆放。本发明整体结构简单，机动性高，灵活性强。由于起重设备整体支架的门式设计有很好的防倾覆性和稳定性，同时可以跨过工作环境中的障碍物进行货物运输。起重设备中的所有电机都采用无线模块编程、可实现远程遥控。通过编写程序，实现起重设备整体的行走、起升、回转功能的完成。实现更加精准、智能的操作，提高起重设备工作的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN107618997A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710644521.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种轻小型遥控起重运输设备，属于起重运输机械技术领域，用于厂房、仓库等场所的中小吨位物料的起重以及运输作业。由智能小车、A型架、横梁、电动推杆、“日”型框、上摆臂、下摆臂、摇杆滑块机构、电动手爪、控制器组成。智能小车运动灵活、控制简单，快速到达指定位置，工作效率高，节能环保；通过控制电动推杆的上升下降实现物料的举升下放；上摆臂、下摆臂携带物料在驱动单元作用下转动，摇杆滑块机构携带物料沿下摆臂导轨直线运动，完成物料位置变换，结构简单合理；上下摆臂以及摇杆滑块机构可以回到开始状态，为下一次搬运做准备。本发明使用安全、成本低，将直线排列的多个物料举升并搬运到指定位置，而且实现沿着圆周方向的叠加摆放。
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公开(公告)号：CN107572425A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710644527.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种全幅长臂摆动式起重设备，包括支架、起升装置、变幅装置、回转装置和行走装置。所述起重设备通过摆动臂上的吊钩与重物连接，通过回转装置、变幅装置和行走装置相互配合，实现吊载重物在以摆动臂为直径的圆内360度任意位置进行起升和摆放。并且能够实现多个重物同时起升和摆放。本发明整体结构简单，机动性高，灵活性强。由于起重设备整体支架的门式设计有很好的防倾覆性和稳定性，同时可以跨过工作环境中的障碍物进行货物运输。起重设备中的所有电机都采用无线模块编程、可实现远程遥控。通过编写程序，实现起重设备整体的行走、起升、回转功能的完成。实现更加精准、智能的操作，提高起重设备工作的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN104904647A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510293888.7
申请日：2015-06-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种利用音乐节奏信号进行管理与调控的水族箱，电子程控部分可以提取所播放音乐文件的节奏信号，进而利用所提取的音乐节奏信号，控制水族箱的流场流动状况、音响环境、光照环境随音乐节奏信号进行动态地响应和变化，辅助以音乐节奏信号控制食物的投喂管理，则可以实现所饲养的水族宠物因音乐节奏的变幻而出现游泳行为上的互动和响应，达到一种随音乐响起而翩翩起舞的效果。本发明的水族箱具有音乐的动态美感，饲养的水族宠物可以随音乐的变幻而翩翩起舞，可以实现人们与水族宠物之间的互动与联系，具有极高的趣味性、娱乐性与欣赏价值，市场应用前景广阔。
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