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公开(公告)号：CN116145061B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211679047.6
申请日：2022-12-26
Abstract: 本发明提供了一种增材制造GH4099大型结构件的多场耦合热处理工艺，涉及增材制造技术领域，包括如下步骤：将增材制造GH4099结构件进行表面清理；将结构件置于炉膛工作室内，使结构件处于固溶状态；将结构件两端连接上脉冲电流；通入电流的同时，停止加热；电流以每5min降低电流强度20A的速度作用于结构件；电流作用一段时间后，关闭脉冲电源，随即将结构件从炉膛工作室取出，使结构件进行空冷，得到处理后结构件。本发明调控强化相在组织中析出行为。最终在脉冲电流和热场的共同作用下，晶界上获得细小非连续的M23C6型碳化物，提高γ基体和γ'相的晶格相干性，改善增材制造GH4099结构件的沉淀相析出局部不均匀，以获得优异的力学性能。
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公开(公告)号：CN115908974A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211416727.9
申请日：2022-11-14
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于点云处理领域，涉及单手显著图和少量双手注释指导的双手显著性分析方法。本发明首次利用单手抓取显著图和单双手抓取相关性生成双手显著图，首先，将物体的点云输入单手显著图预测模型，得到单手显著图并将其作为双手显著图的初值；其次，本发明构建了一个双手抓取接触点数据集，并建立左右手抓取标注点与显著性的对应关系；基于该对应关系和已有初值，设计名为BSPN的双手抓取显著图学习网络生成物体双手显著图；本发明还提出一个迭代训练策略，以更新双手显著图初值。最后，将点云输入到由BSPN辅助训练的接触点预测网络，得到双手抓取接触点。本发明利用现有抓取显著数据集评估本发明,并成功生成类人的双手抓取姿势。
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公开(公告)号：CN112678148B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011533227.4
申请日：2020-12-22
IPC: B64C1/36
Abstract: 一种独立的拱形带支撑的高低温连接结构，为左右对称结构，左右结构相同，均包括起到主要支撑的作用的主级支撑梁、次级弧部支撑梁、次级底部支撑梁、拱形连接梁、尾端支撑梁、支撑梁外伸侧螺栓脚、支撑梁外伸侧螺栓台、无支撑梁外伸侧螺栓脚。支撑梁外伸侧螺栓脚、支撑梁外伸侧螺栓台位于高温端，无支撑梁外伸侧螺栓脚位于低温端。其中，次级支撑梁将载荷传递到主级支撑梁上；拱形连接梁是连接的主体部分，也是高温端低温端的主要过渡部分。本发明采用楔形螺栓连接安装，可有效降低与连接件连接的热端结构如陶瓷罩等，有效减轻结构之间的热失配现象。同时加装次级梁的支撑结构件，可提高连接件承受外力载荷的能力，整体增强高低温连接结构的强度。
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公开(公告)号：CN112678148A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011533227.4
申请日：2020-12-22
IPC: B64C1/36
Abstract: 一种独立的拱形带支撑的高低温连接结构，为左右对称结构，左右结构相同，均包括起到主要支撑的作用的主级支撑梁、次级弧部支撑梁、次级底部支撑梁、拱形连接梁、尾端支撑梁、支撑梁外伸侧螺栓脚、支撑梁外伸侧螺栓台、无支撑梁外伸侧螺栓脚。支撑梁外伸侧螺栓脚、支撑梁外伸侧螺栓台位于高温端，无支撑梁外伸侧螺栓脚位于低温端。其中，次级支撑梁将载荷传递到主级支撑梁上；拱形连接梁是连接的主体部分，也是高温端低温端的主要过渡部分。本发明采用楔形螺栓连接安装，可有效降低与连接件连接的热端结构如陶瓷罩等，有效减轻结构之间的热失配现象。同时加装次级梁的支撑结构件，可提高连接件承受外力载荷的能力，整体增强高低温连接结构的强度。
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公开(公告)号：CN109319068B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811330032.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下运载装备的并联式矢量推进器，属于水下推进器领域，包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承；矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成，UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接，传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴；UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接，顶端转动副与动平台连接，RPU运动支链底端转动副与静平台连接，顶端为十字轴万向节与动平台连接，两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴；而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本发明可实现两转一移三自由度的空间运动，且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点，可广泛应用于水下运载装备推进系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109319068A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811330032.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下运载装备的并联式矢量推进器，属于水下推进器领域，包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承；矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成，UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接，传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴；UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接，顶端转动副与动平台连接，RPU运动支链底端转动副与静平台连接，顶端为十字轴万向节与动平台连接，两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴；而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本发明可实现两转一移三自由度的空间运动，且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点，可广泛应用于水下运载装备推进系统。
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公开(公告)号：CN102071875B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110021287.2
申请日：2011-01-19
Abstract: 本发明涉及一种绞车自动控制系统及控制方法，其特征在于：它包括设置在船体上的钻井月池，所述钻井月池周向设置有若干绞车和滑轮，各所述绞车上的钢索的一端共同悬吊一位于所述钻井月池中的钻井甲板，各所述钢索的另一端绕过相对应的所述滑轮分别连接一悬挂在外舷的配重，所述钻井甲板底部设置有通向海底的生产立管和钻井隔水管；所述船体和配重上均设置有数据采集模块，所述数据采集模块的输出端连接一设置在船体控制室内的绞车控制模块，所述绞车控制模块的输出端连接一绞车执行模块，绞车执行模块的输出端连接所述绞车的马达。本发明结构设计简单巧妙，可缩短运动补偿行程，自动化程度高，计算准确，可广泛用于钻井过程中。
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公开(公告)号：CN102121875B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010595048.3
申请日：2010-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明一种气体轴承-转子系统动态加载一体化实验台，涉及超高速旋转机械加载技术；主要基于超高速气体轴承支承模块，一体化基础支撑结构，迷宫-气膜联合密封结构，静、动态加载机构和转子系统等关键技术；包括径向气体轴承、止推气体轴承、径向-止推联合气体轴承、轴承拆卸工装、一体化机匣、凸台、盖板、密封支架、迷宫密封环、气膜密封环、主支撑架、激振器、可调简支梁、非连续变截面简支梁、简支梁加载调整螺栓、加载弹簧、力-频率传感器、可倾瓦加载轴承、蜗壳、驱动涡轮、止推盘、转轴等；本发明结构简单、拆装方便，可靠性高、综合性强，能够确保实验台各气体轴承处于完全对中状态，静态加载力稳定可靠，动态加载力大小、频率可控。
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公开(公告)号：CN102169049A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110023318.8
申请日：2011-01-20
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种浮式钻井储油装卸系统的模拟实验装置及实验方法，其特征在于：运动控制系统连接船体运动模拟系统中的电液伺服作动器；船体运动模拟系统包括底端固定在地面基础上的下部支撑架，下部支撑架的顶部设置有一下部台面，下部台面顶部通过若干线性套筒和电液伺服作动器连接上部台面；TLD模型包括固定设置在上部台面上的若干滑轮组块，绕过各滑轮组块的各钢丝绳的一端共同悬吊一位于上部台面中部下方的甲板模型，各钢丝绳的另一端分别连接一设置在上部台面外侧的配重质量块；甲板模型的底面设置有若干拉伸弹簧，各拉伸弹簧的另一端固定在地面基础上；监测系统包括设置在TLD模型上的若干传感器和测力仪，各传感器和测力仪的输出端连接数据分析采集仪。
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公开(公告)号：CN1099680A
公开(公告)日：1995-03-08
申请号：CN93117050.8
申请日：1993-08-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23F15/00
Abstract: 本发明的变速比齿扇齿面加工方法和展成机构其加工方法是加工齿扇齿面所需的展成运动由定盘型线确定，可同时实现展成加工所需的变速比转动和平移运动，展成机构由动力箱、展成运动机构和夹具三部分组成，结构简单，成本低、精度高，依据不同加工要求，可做成结构不同的展成装置，安装在铣、磨、插、滚、拉等机床上完成齿面加工，只需改变定盘型线和刀具参数，可实现不同参数齿扇的齿面加工，还可制成多种自动高效的专用机床。
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