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公开(公告)号：CN104536008B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510003457.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光测量领域，涉及一种凿岩台车炮孔激光测距定位方法。本发明中提供的凿岩台车炮孔激光测距定位方法所用的装置包括工业激光测距传感器、激光靶标、高精度全方位云台和触摸屏PLC一体机。本发明提供的凿岩台车炮孔激光测距定位方法应用于矿山钻爆法中凿岩台车炮孔定位。本发明的优势在于：定位过程不受巷道实际断面情况影响，精确定位炮孔位置，操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN102831291B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210235777.7
申请日：2012-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟绘制中浅色扩散区墨浓度计算方法，属于虚拟绘制技术领域，扩散区分为深色扩散区和浅色扩散区，将浅色扩散区划分为宽度相等的圆环区，引入墨浓度衰变度参数，给出了浅色扩散区墨浓度计算方法，包括计算深色扩散区墨浓度、计算浅色扩散区墨浓度衰变度、计算浅色扩散区墨浓度等步骤，从而得到浅色扩散区某个圆环区的墨浓度。该方法揭示了浅色扩散区墨浓度变化规律，克服了现有虚绘制方法中浅色扩散区墨浓度呈现均匀分布的局限，增强了虚拟绘制中水墨扩散仿真效果。
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公开(公告)号：CN103616967A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310533781.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明涉及一种书画绘制仿真系统，属于虚拟绘制技术领域，其特征在于：包括仿真毛笔和平板电脑。所述的仿真毛笔包括仿真毛笔笔头、仿真毛笔笔杆、基于MEMS的力/力矩传感器、MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备和蓄电池。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，在虚拟书画绘制过程中仿真毛笔笔头受力产生变形，基于MEMS的力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息，MEMS惯性测量单元直接输出采集到的仿真毛笔姿态信息，仿真毛笔的受力信息和姿态信息都通过无线传输设备传递给平板电脑，同时平板电脑完成对仿真毛笔的定位，完成虚拟书画绘制过程，真实再现实际书画绘制过程。
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公开(公告)号：CN102831292A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210235882.0
申请日：2012-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于力反馈技术的虚拟水墨扩散范围计算方法，属于虚拟绘制技术领域，是在虚拟绘制中引入虚拟力影响系数，将扩散区分为深色扩散区和浅色扩散区，给出了深色扩散区和浅色扩散区扩散范围的计算方法，包括计算吸储量、计算深色扩散区粒子量、计算深色扩散区扩散范围、计算浅色扩散区粒子量、计算浅色扩散区扩散范围等步骤，计算出浅色扩散区宽度2，从而得到虚拟力影响下的浅色扩散区扩散范围。本发明在虚拟绘制中引入了力反馈技术，揭示了虚拟绘制过程中力对水墨扩散的影响机理，分别给出了深色扩散区和浅色扩散区扩散范围的计算方法，弥补了现有水墨扩散方法中未考虑力觉因素的不足，增强了虚拟绘制中水墨扩散仿真效果。
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公开(公告)号：CN111231287A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010050269.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种橡胶缠绕成型压辊外形设计方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。首先，根据橡胶胶带宽度和芯模的半径，计算缠绕角。其次，沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕，该方向即为缠绕螺旋线方向A-A，以A-A的垂直截面为B-B面，确定芯模在截面B-B上的椭圆方程。最后，以椭圆方程为母线，以缠绕压辊的轴线为回转中心线，构造缠绕压辊椭圆回转面，完成橡胶缠绕压辊的外形设计。采用本方法设计的橡胶缠绕压辊适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求。采用固体火箭发动机型号中最小直径型号设计橡胶缠绕压辊外形，可以满足其它不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103605431A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310530878.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于MEMS的仿真毛笔测力装置，属于虚拟绘制技术领域。该装置包括仿真毛笔笔头、基于MEMS的力/力矩传感器、无线传输设备、仿真毛笔笔杆和蓄电池；力/力矩传感器是测力元件，实时检测仿真毛笔所受力与力矩的大小和方向，直接与仿真毛笔笔头相连；无线传输设备在仿真毛笔和平板电脑之间进行数据无线传输，安装在笔杆中，与基于MEMS的力/力矩传感器相连接；仿真毛笔笔头受力产生变形并将仿真毛笔笔头受力传递到基于MEMS的力/力矩传感器。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，仿真毛笔笔头受力产生变形，力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息通过无线传输设备传输到平板电脑，控制虚拟毛笔变形，完成虚拟绘制。
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公开(公告)号：CN103345773A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310248722.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T15/10
Abstract: 一种基于力反馈技术的毛笔建模方法，属于三维虚拟绘制技术领域，是在三维虚拟绘制中引入力反馈技术，毛笔几何模型将毛笔定义为毛笔中心折线以及过各节点上的不同半径的圆，毛笔笔尖为一个点，当毛笔受力发生变形时，各节点上的圆发生变形，形成椭圆；毛笔力学模型为弹簧振子模型：在毛笔笔头安装一个垂直于纸面的弹簧，弹簧始终沿纸面法向变形。通过力反馈设备向毛笔施压弹簧发生变形产生反馈力，由反馈力计算毛笔变形后的中心折线及变形后各椭圆的长短轴，由此确定毛笔笔道宽度，从而建立毛笔压力与毛笔变形的关系。本发明揭示了三维虚拟绘制过程中力对毛笔变形的影响机理，满足了基于力反馈技术的虚拟绘制要求。
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公开(公告)号：CN102831291A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210235777.7
申请日：2012-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟绘制中浅色扩散区墨浓度计算方法，属于虚拟绘制技术领域，扩散区分为深色扩散区和浅色扩散区，将浅色扩散区划分为宽度相等的圆环区，引入墨浓度衰变度参数，给出了浅色扩散区墨浓度计算方法，包括计算深色扩散区墨浓度、计算浅色扩散区墨浓度衰变度、计算浅色扩散区墨浓度等步骤，从而得到浅色扩散区某个圆环区的墨浓度。该方法揭示了浅色扩散区墨浓度变化规律，克服了现有虚绘制方法中浅色扩散区墨浓度呈现均匀分布的局限，增强了虚拟绘制中水墨扩散仿真效果。
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公开(公告)号：CN111231288B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010052892.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种橡胶缠绕成型胶带宽度计算方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。首先，确定缠绕角与胶带宽度、芯模半径之间的关系。其次，沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕，该方向即为缠绕螺旋线方向A‑A，B‑B面为A‑A的垂直截面，此时芯模在截面B‑B上为一椭圆，计算芯模在截面B‑B上的椭圆方程。最后，橡胶胶带未受缠绕压力时，根据芯模在截面B‑B上的椭圆确定其与胶带边缘的最大距离m，要求m小于施加缠绕压力时橡胶胶带变形量，由此得到橡胶胶带的宽度范围。本发明适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求，还满足不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。
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公开(公告)号：CN113400628A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110752152.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及橡胶缠绕成型技术，特别涉及一种绝热层缠绕成型胶带纠偏方法。本发明方法可以满足固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求，保证绝热层缠绕成型质量。在缠绕压辊旋转给定的缠绕角时，通过同步控制纠偏辊反方向旋转相应角度，抑制胶带跑偏趋势；由于胶带断面不均匀、导向辊的几何形状及安装误差、胶带盘不规则和自动化缠绕过程中胶带运动、振动等其它原因引起的胶带跑偏，通过实时检测胶带偏移情况，计算胶带位置偏差信息，在原有纠偏角度基础上对纠偏辊旋转角度进行微调，保证胶带缠绕位置。本发明能够满足不同型号固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求。
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