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公开(公告)号：CN107065597B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710368913.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及冰区视景系统。本发明弥补了航海模拟器中海冰计算方法的空白，将半无限平面弹性地基理论、楔形梁结构以及能量守恒理论应用于相对应的模块中，计算了碎冰形成条件、破冰弯曲应力、碎冰能量分布及运动状态。本发明可以在航海模拟器冰区仿真视景中很好的表现海冰物理特性，而且作为船冰交互过程可视化的物理基础，可以逼真对破冰过程进行动态模拟，并为船舶运动模型提供可靠的海冰受力反馈。
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公开(公告)号：CN107065597A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710368913.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及冰区视景系统。本发明弥补了航海模拟器中海冰计算方法的空白，将半无限平面弹性地基理论、楔形梁结构以及能量守恒理论应用于相对应的模块中，计算了碎冰形成条件、破冰弯曲应力、碎冰能量分布及运动状态。本发明可以在航海模拟器冰区仿真视景中很好的表现海冰物理特性，而且作为船冰交互过程可视化的物理基础，可以逼真对破冰过程进行动态模拟，并为船舶运动模型提供可靠的海冰受力反馈。
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公开(公告)号：CN107025819A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710477555.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船甲板克令吊虚拟训练系统及其工作方法，所述的系统包括一个教练员站和若干学员训练端。所述的教练员站与若干学员训练端通过局域网连接，教练员站与若干学员训练端之间、学员训练端与学员训练端之间利用手持VHF进行语音通信。本发明利用虚拟现实技术，提供直接的克令吊操作体验，场景沉浸感良好，训练成本低，提高了克令吊训练的培训效率，专门用于航海类学生和船员对于克令吊的教学与训练，达到良好的教学培训效果。本发明设计了远程遥控式抓斗的操作，可完成船甲板克令吊整个装卸货过程，操作简单易行，训练效果真实。本发明提出了船甲板克令吊多人协同训练方案，根据学员的训练要求选择训练角色进行训练，训练具有针对性。
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公开(公告)号：CN103679803B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310643819.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器场景中的海冰动态建模方法，包括以下步骤：基于四叉树空间划分技术动态管理整个海冰场；确定海冰模型状态；对于单体可破海冰模型进行动态碎冰建模。本发明将四叉树技术应用于重复模型的场景管理中，因为海冰模型的生成、破碎、消融、冻结，非常适合属性结构的存储，而且整体海冰面可以看成为单层，这就使得没必要应用更为复杂的八叉树来管理三维场景，对后续的破碎、冻结和消融等动态过程起到了前期简化的作用，这对这视景系统的实时性有了很大的提高和优化。本发明将Voronoi图算法经优化加入应用于海冰动态建模，目的使其在发生船冰碰撞时，形成破碎模型相对逼真的符合现实自然情况，增强了海冰破碎的真实感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102903293B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210361405.9
申请日：2012-09-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B27/04
Abstract: 本发明公开了一种索星卡的制作方法，包括如下步骤：计算每颗常见恒星在该年的平均位置；采用正轴等距方位投影，将每颗常见恒星的平均位置分别投影在两片底板上，在所述南北底板上刻画赤经刻度圈、天赤道映像、黄道映像和平太阳刻度圈；将地平坐标网每个节点的地平坐标转换成赤道坐标，投影在透明板上作为透明坐标网片；在所述透明坐标网片上刻画-6°高度平行圈和地方平时刻度圈。应用本发明提出的索星卡的制作方法，制作出的索星卡，可以试用-6°高度线法、春分点地方时角法和地方平时法完成选星和认星，极大的方便了掌握不同选星和认星方法的使用者使用，相对于传统方法制作出的索星卡，具有更多种的选星和认星方法。
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公开(公告)号：CN102222423A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110132893.1
申请日：2011-05-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种搜救模拟器及其搜救仿真方法。其中的搜救模拟器包括航海模拟器、航空模拟器以及通信仿真单元，搜救模拟器还包括：中央控制仿真单元，用于设置航海模拟器和航空模拟器的场景参数信息，并将场景参数信息发送给航海模拟器和航空模拟器；航海模拟器和航空模拟器加载场景参数信息后，航海模拟器通过通信仿真单元发送遇险信号给中央控制仿真单元，中央控制仿真单元根据遇险信号，并结合电子海图确定最优搜寻区域后发送搜救指令给航海模拟器和航空模拟器，航海模拟器和航空模拟器根据搜救指令进行搜救仿真，克服了使用现有海上搜救系统的真实设备进行搜救演习成本高、危险大的缺点。
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公开(公告)号：CN118428193B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410888410.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25
Abstract: 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法，涉及航海仿真技术领域，包括如下步骤：S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散；初始化涡柱元素和烟雾颗粒，开始进行烟雾模拟；S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度；S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度；S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置；S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置，使用二次取样算法更新涡量场；S6、返回S2，直至烟雾运动的时间达到设定的阈值，结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构，通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度，以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。
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公开(公告)号：CN115963841A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310059333.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法，包括：建立无人帆船的非线性数学模型；获取改进的LVS制导律，以获取无人帆船的参考航向角；获取无人帆船的航向角误差；建立航向角虚拟控制器；获取艏摇方向动力学误差；建立触发控制律，获取无人帆船的控制律和自适应律，以对无人帆船进行控制。本发明通过改进的LVS制导律，解决了无人帆船制导结构存在参考艏向信号不连续特点，同时能够在横风和非横风航行状态下实现良好的跟踪效果，帆船能够沿着平缓的弧形路径航行。能够实现时变风向下无人帆船有效执行路径跟踪控制任务。动态事件触发技术还能够降低受外界扰动引起的控制输入频繁抖振现象，提高了控制算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114973821A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210399995.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船载航行数据记录仪操纵仿真训练系统及方法。系统包括：一个VDR教员站以及不少于一个VDR训练端；VDR教员站包括设备设置模块、使用监控模块、数据发送模块和操作评估模块；VDR训练端包括设备仿真训练系统和关联设备系统；关联设备系统包括船舶导航仿真设备、通信真机设备和其他设备数据接收端口，VDR由所述船舶导航仿真设备、通信真机设备和其他设备数据接收端口中获取与航行信息和船舶状态有关的数据并记录。本发明公开可用于航海类学生和船员对于船载航行数据记录仪的教学与训练，使其熟练掌握仪器的使用，排查出设备可能的故障，对船舶事故相关的数据进行有效的保存，为事故调查提供客观证据，发挥船载航行数据记录仪应有的作用。
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