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公开(公告)号：CN113300655B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110518454.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P25/089 , H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先根据堵转实验测得的磁链数据实时计算开关磁阻电机的三相电感值，然后对全周期电感进行逻辑分区，并给出转子位置角度计算方法。接着分别分析了电感波形在未发生磁饱和和发生磁饱和现象对其的影响，给出了计算偏移误差的计算方法，最后进行误差补偿，从而达到提高这估计转子位置精度的效果。基于准确的转子位置估计结果，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109546918B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811437261.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P21/00 , H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机的无差拍直接转矩控制方法，包括以下步骤：通过光电编码器计算转子的位置角，计算旋转坐标系下的电机磁链和电流；根据给定转矩与反馈转矩的误差与给定磁链以及定子坐标系下的三相电压和电流；计算下一拍控制电机运行的旋转坐标系下的空间电压矢量；获得六路脉冲信号控制电机。本发明通过控制旋转参考坐标系中的两相基准电压来直接控制转矩和磁链，在一个控制周期内控制磁链和转矩，使转矩脉动更小的同时也明显减小了磁链。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109347390B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811435853.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/14 , H02P25/098
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测磁链控制的矢量双选取转矩脉动抑制方法，包括步骤：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压等信息，计算当前时刻的定子的磁链和电机的转矩，通过转矩滞环选出待选的三个电压矢量，在K+1时刻补偿系统一阶延迟所带来的影响；在K+2时刻，利用评价函数选择第一个最优电压向量；将所述第一个最优电压向量依据开关状态切换的限制选择第二个电压矢量；通过求导获得相应电压矢量所施加的时间；将所述电压矢量经过占空比调制后，发送到三相不对称桥式变换器中；对开关磁阻电机进行控制。本专利所提方法与传统方式比较后，结果表明该方法对转矩脉动有更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN119070682A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411137313.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/092
Abstract: 本发明提供了一种基于定子磁链定向的开关磁阻电机无差拍直接转矩和磁链控制方法，包括如下步骤：S1：测量电机定子电流、转子速度、转子位置数据，根据所述电机实测数据，估计电机的转矩和定子磁链；S2：构建电机离散数学模型；S3：基于电机虚拟转子磁场原理，构建基于定子磁场的坐标系，计算出下一拍能准确控制电机运行的d‑q轴的参考电压矢量；S4：将d‑q轴的参考电压矢量采用空间矢量脉宽调制的方法生成控制脉冲，将脉冲信号发送到功率变换器进行电机驱动。本发明在一个控制周期内实现了转矩和磁链解耦控制，满足下一节拍使得转矩和磁链到达给定的参考电压矢量存在唯一解，进一步降低了转矩和磁链耦合导致的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN113300655A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110518454.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P25/089 , H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先根据堵转实验测得的磁链数据实时计算开关磁阻电机的三相电感值，然后对全周期电感进行逻辑分区，并给出转子位置角度计算方法。接着分别分析了电感波形在未发生磁饱和和发生磁饱和现象对其的影响，给出了计算偏移误差的计算方法，最后进行误差补偿，从而达到提高这估计转子位置精度的效果。基于准确的转子位置估计结果，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113300653A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110496024.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/086 , H02P25/092 , H02P25/098 , H02P21/14 , H02P21/20
Abstract: 本发明提供一种基于滞环优化策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统及方法。本发明方法，包括如下步骤：设定转矩滞环上下限以及参考转矩，检测各相输出转矩并得到实际输出转矩，计算转矩偏差；基于转矩偏差与转矩滞环上限、下限的关系对单相和换相运行时功率变换器的工作状态进行调整；将实际输出转矩对时间求导得到离散的斜率数据，进而得到一个电周期完整的斜率数据曲线；计算一个电周期内每个转子位置转矩从滞环下限到滞环上限最合理的采样时间次数，选取不同转子位置下最佳滞环值赋予滞环系统中的滞环下限和动态滞环上限，实现滞环的自适应控制。本发明电机输出转矩平滑，转矩脉动明显减小，保证其在电气传动系统中更加稳定、高效地运行。
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公开(公告)号：CN112787560A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011644667.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法，属于开关磁阻电机无位置控制领域，包括以下步骤：实时计算开关磁阻电机的三相电感值；将用傅里叶级数形式表示的三相电感值延迟π度；将三相电感差值互相减法作差，得到三相差值电感；将得到的三相差值电感单位化；对三相差值电感进行逻辑分区；利用反正切函数结合三相差值电感逻辑分区，预估得到单个周期内任意时刻的转子位置角度信息；根据任意时刻转子位置角度信息，对开关磁阻电机输出相应的控制信号来控制功率变换器的功率开关管导通、关断，实现开关磁阻电机无位置传感器控制；该方法可提高转子位置估算精度，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。
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